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一種基于金屬平面微納線尖電極的電調(diào)透光率薄膜
本發(fā)明公開了一種基于金屬平面微納線尖簇電極的電調(diào)透光率薄膜，其包括：由金屬平面微納線尖有序密集排布構(gòu)成的一層圖案化陰極和一層平面陽極，它們被分別制作在一層納米厚度的透光基膜/電絕緣膜的上下表面；在加電態(tài)下，陰極上可自由移動的電子被陰陽電極間所激勵的電場驅(qū)控，向金屬平面微納線尖簇其各納線尖頂聚集，納線尖金屬電連接線上的自由電子分布密度因部分甚至絕大多數(shù)電子被納線尖頂抽走而減少甚至急劇降低。本發(fā)明基于金屬平面微納線尖
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天；自適應(yīng)光照的變化并躲避強光的直射，獲取待檢測區(qū)域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標運動特性和單幅圖像中的目標與背景的差異，自動檢測無人機等低空飛行器，并通過對其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進行無線電干擾以實現(xiàn)無人機管制的目的；本方法可對全天域進行監(jiān)控，并在巡天過程中自動調(diào)整光學(xué)成像傳感器的指向以避免被強光直射，可以實時自動學(xué)習(xí)環(huán)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于目標一致性的車載相機快速行人車輛檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于車載雙目相機道路場景的行人車輛快速檢測方法。方法通過構(gòu)建道路場景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內(nèi)對行人車輛目標搜索檢測。同時，對前后幀左右?guī)臋z測結(jié)果進行匹配，利用前后匹配對、左右匹配對對當前幀左幅圖像的檢測結(jié)果進行優(yōu)化。本發(fā)明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準確的問題，利用前后幀與左右?guī)钠ヅ浣Y(jié)果，優(yōu)化檢測結(jié)果。針對基于雙目圖像的行人車輛檢測不能夠?qū)崟r的問題，利用道路場景的柱狀模型，減少檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 I/O 流水線的失效節(jié)點數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于 I/O 流水線的失效節(jié)點數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲 集 群 中 的 存 活 節(jié) 點 中 任 選 k 個 節(jié) 點 N1,N2,…,Nk，并初始化計數(shù)器 i＝0，j＝1，節(jié)點 Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發(fā)送到 Nj+1，并設(shè)置 j＝j(luò)+1，節(jié)點 Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節(jié)點 Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進行線性組合計
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測傳感器及檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構(gòu)件的外側(cè);每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導(dǎo)磁板;相鄰兩 外殼通過一調(diào)節(jié)裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設(shè)于被檢細長構(gòu)件的外側(cè)，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，以使計算機接收到此感應(yīng)電壓的信號并判斷被 檢細長構(gòu)件內(nèi)是否存在缺陷。本傳感器結(jié)構(gòu)簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化存蓄系統(tǒng)及安裝方法
本發(fā)明公開了一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化與存蓄系統(tǒng)，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設(shè)有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設(shè)有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設(shè)有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側(cè)池壁上部分別設(shè)有溢流管，雨水收集池設(shè)有水位監(jiān)測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于流化床熱解過程的煤炭分級轉(zhuǎn)化分質(zhì)利用技術(shù)的研究開發(fā)
煤現(xiàn)在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產(chǎn)和消費的數(shù)量大、比重高，短期內(nèi)難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質(zhì)煤。煤炭粗放燃燒利用導(dǎo)致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結(jié)構(gòu)，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰(zhàn)略安全。煤炭燃燒利用為主的結(jié)構(gòu)短期內(nèi)不會變，煤炭分級分質(zhì)利用是煤炭重要發(fā)展方向。《能源發(fā)展戰(zhàn)略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規(guī)劃，積極推進煤炭分級分質(zhì)梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發(fā)實現(xiàn)了基于煤熱解的分級轉(zhuǎn)化分質(zhì)利用技術(shù)路線。
浙江大學(xué)
2023-05-10
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器和制備方法
本發(fā)明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器，包括自下而上依次設(shè)置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結(jié)構(gòu)的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數(shù)，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)可以調(diào)控對應(yīng)的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調(diào)控超材料
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于光纖激光器暗化維護的暗化漂白裝置和方法
本發(fā)明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運行過程中光子暗化現(xiàn)象的缺少干預(yù)的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅(qū)動電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內(nèi)部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結(jié)構(gòu)，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進行漂 白，促進了光纖激光器的使用過程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進程，提高了激光器的使用壽命。
華中科技大學(xué)
2021-04-14