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本發明公開了一種相變蓄熱型地埋管換熱器，屬于土壤源熱泵空調領域。相變蓄熱型地埋管換熱器由一個或多個相變蓄熱型地埋管換熱井組成，所述相變蓄熱型地埋管換熱井包括水循環 U 形管、相變 蓄熱管相變蓄熱材料和回填料；水循環 U 形管設置在鉆井內，水循環 U 形管的進水管道與出水管道之間設置有至少一個相變蓄熱管，相變蓄熱管內填充相變蓄熱材料，相變蓄熱管的兩端口密閉，鉆井壁與水循環 U 形管之間、水循環 U 形管與相變蓄熱管之間的空隙填充回填料。本發明通過提高鉆井內蓄熱能力和減少地埋管熱短路，由此增強地埋管換熱

鈦合金/鋼異種金屬焊接接頭在壓力容器、化工、醫療設備等制造領域應用前景廣泛。本項目采用連續驅動摩擦焊機進行鈦合金/鋼異種金屬焊接，適用于管與管、棒與棒和棒與管等旋轉類零部件的摩擦焊接。對于TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭，其抗拉強度能夠達到40Cr鋼母材水平，實焊TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭標準試樣拉伸斷裂照片如圖所示。

       設備名稱：激光跟蹤對接自動焊集裝箱自動焊接       設備簡介：集裝箱自動焊接該設備通過擺動式線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離對接式焊縫的實時跟蹤及焊接；該設備在集裝箱及物流貨柜箱生產行業的箱體頂板縱、橫對接工序廣范應用；系激光跟蹤系統在識別對接焊縫結構的成功運用；機器人在焊接過程中，難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；出現氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發生撞槍，可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機界面；可接受定制化設計及生產。

一、 項目簡介     將鋁合金作為陽極置于電解液中，施加電壓對其進行微弧氧化，通電后合金表面通過微等離子體放電，在非法拉第區進行復雜的熱化學、等離子化學和電化學過程，原位生成一層很薄的均勻絕緣氧化陶瓷層。該技術工藝簡單、處理效率高、成本低、無污染，獲得的陶瓷膜層具有很高的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫的特點。對微弧氧化的工藝參數進行調整，可以獲得性能優良的耐海水腐蝕陶瓷膜，其耐海水腐蝕性能是純鋁的4倍。微弧氧化陶瓷膜耐海水腐蝕性能大大提高，對其在海水中的腐蝕機理進行分析，主要影響因素為陶瓷膜的厚度和陶瓷膜在生產過程中生的裂紋和孔洞，因此需要對其進行電沉積封孔，彌補這些缺陷。電沉積封孔后，陶瓷膜孔隙率大大降低，膜厚增加，復合涂層的耐腐蝕性能進一步提高，是微弧氧化陶瓷膜的2倍，是純鋁的8倍。     當前我國正在積極的發展海洋產業，耐海水腐蝕結構材料將會獲得越來越多的應用，因此耐海水腐蝕復合涂層可以大大的提高材料的壽命，從節能和環保兩個方面，可以獲得很好的經濟效益和社會效益。二、 項目技術成熟程度     微弧氧化復合涂層技術在實驗室條件下，生產的可重復性和穩定性非常好，在實驗室條件下，可以獲得100cm2的復合涂層，其耐腐蝕性能穩定，是純鋁材料的8倍。三、 技術指標     微弧氧化陶瓷膜厚度20-40μm，電沉積膜層厚度15μm，耐海水腐蝕性能是海水的8倍；四、 市場前景     船舶、海上石油平臺、海水養殖、海水制鹽等產業中需要大量的結構材料，通過微弧氧化和電沉積復合技術，在金屬表面生成一種復合涂層，其耐腐蝕性能是鋁金屬的8倍，從節能和環保兩個方面，都具有很重要的意義。五、 規模與投資需求     投資規模1000 萬元，其中廠房3000平米，電力2500千瓦。     主要設備有大功率微弧氧化電源，清洗池、氧化池、恒溫冷卻設備、天車，機加工等設備。六、 生產設備微弧氧化生產線。七、 效益分析按每年生產30萬平米計算，產值3000萬元，可獲利約1000萬。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：曹曉明，電話：13902060727，聯系人：李世杰，電話：60208474  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果圖片圖1 封孔前后試樣浸泡海水45天后的腐蝕對比圖a. 微弧氧化試樣浸泡海水前；    b. 微弧氧化試樣海水腐蝕后；c. 微弧氧化+封閉處理試樣浸泡海水前；　d. 微弧氧化+封閉處理試樣海水腐蝕后圖2 不同試樣在質量分數為5%NaCl溶液中的動電位極化曲線

本發明屬于計算機視覺，模式識別，圖像處理技術領域，涉及一種高精度、高魯棒性和快速的橢圓檢測技術，具體涉及一種基于弧支持線段的橢圓檢測方法，包括如下步驟：步驟一、運用弧支持線段檢測方法從原始灰度圖像中提取弧支持線段的集合；步驟二、基于弧支持線段的連續性與凸性，實現對弧支持線段進行分組；步驟三、采用兩種方式分別從弧支持線段的分組中提取初始橢圓，得到初始橢圓集合；步驟四、運用橢圓類聚合算法對初始橢圓集合進行聚類分析，產生候選橢圓；步驟五、應用橢圓的集合性質，對候選橢圓進行驗證，檢測出橢圓。其具有高魯棒性，精確，低誤識，高效的性能，能夠應對復雜環境干擾。

 微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術開發的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數鍍層等在機械行業得到了廣泛的應用。

成 果 簡 介 變極性等離子弧立焊工藝是航天航空、高壓開關和石油化工領域最具發展前景的鋁合金焊接工 藝之一，已成為我國新型運載火箭、航天飛行器等航天產品的必選焊接工藝，目前國際上只有加拿大LIBIRDI 和美國AMET 公司具有該技術，并且只是高價格提供裝備，無法提供工藝技術支持。本項目基于國家自然科學基金和國家科技重大專項，獨立開發完成變極性等離子弧焊接成套裝備與工藝技術，將 焊接工藝技術與自動化焊接成套設備相結合，研究的變極性等離子焊接設備及工藝具有完全自主的知識 產權， 可大幅提高我國航天產品的制造工藝水平，進而增強我國航天產業在國際市場上的競爭力。

微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。

開發的微弧電泳復合處理裝置由微弧氧化電源和微弧電泳處理線組成，該裝置結構簡單，效果顯著，使用的電解液環保無污染，電量消耗低，是在計算機控制下能夠自動調節的表面處理設備。在國內外，此技術應用產品屬于首創，具有很高的技術含量及先進性。 創 新 點 1、微弧/電泳工藝的運用，使其兩種工藝的優勢互補，開發的微弧電泳復合膜層的綜合使用性能