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產品詳細介紹 規格：93*70*210cm 功能：增強上肢及背部肌肉力量，發展身體協調性。 使用方法：坐在器械上，雙手握緊手柄，用力將手臂向前推直后，緩慢還原，重復動作使用。

本項目來源于國家科技支撐計劃。在國家863計劃的基礎上，由秦皇島市康泰醫學系統有限公司、國家康復輔具研究中心、燕山大學、國家康復輔具研究中心質量監督檢驗中心共同研發。 根據流行病學數據統計，在中國腦卒中發病率達120/10萬，顱腦損傷發病率達783.3/10萬，脊髓損傷發病率達20/100萬，其中大約80%的幸存者遺留肢體運動功能障礙。這種障礙對患者生活質量造成嚴重影響，同時也給患者、家庭及社會帶來沉重負擔。截癱患者用下肢康復醫療機器人，主要用于幫助患者在不同康復階段進行治療。 結構特點： （1）驅動部置于大腿轉動關節后端，作為配重來平衡運動部分重量； （2）腿部桿長自動調節和設定；  （3）左右機械臂之間的寬度自動調節；  （4）關節扭矩測量不通過中間傳動環節；  （5）驅動部分和導線完全封裝。 性能指標：  （1）單腿自由度：3；  （2）適應患者：155-190cm；  （3）腿部桿長調節范圍：90mm；  （4）轉動范圍：髖關節0～80°，膝關節0～120°，踝關節－20～30°；  （5）關節速度：髖膝踝關節（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）關節力矩：髖膝踝關節（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  創新點： （1）機械臂自平衡的輕量化設計；髖關節機械限位與座椅俯仰角聯動的創新性設計；可搬移患者移動式座椅的人性化設計。 （2）基于關節力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號采集系統的主動輔助訓練控制；基于主動力、電刺激、主動力與電刺激相結合的主動訓練柔順控制。

主體結構采用新型技術設計而成，解決動臂對稱問題； 運動部位導軌，采用合金鋼經高溫熱處理后研磨而成，表面耐磨耐腐蝕的同時確保了材料的韌性； 自助式座椅調節：采用彈簧輔助調節，使用時只需輕提座墊即可輕松上下調節，共設有 8 段調節檔位，每段調節行程3cm； 輔助杠鈴片懸掛架：部分器械配有輔助性杠鈴片懸掛架，采用不銹鋼管，品質保障，用于放置更多規格的杠鈴片，方便使用。 整機尺寸（mm）: 1200×1840×1240 凈重（kg）: 166

本實用新型公開了一種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置，包括計算機、小錘和下部結構，計算機的端口通過數據線固定連接有信號放大器，信號放大器的輸入端通過數據線固定連接有傳感器，下部結構的頂部固定連接有坐漿層，坐漿層的頂部固定連接有預留孔墻體，小錘、傳感器與坐漿層的距離為3cm，小錘與傳感器的距離為3cm-5cm，傳感器的一側與預留孔墻體的表面接觸，小錘與傳感器在同一水平面上，計算機讀取信號數據并進行波譜分析及比較，得出該坐漿層的密實程度，本實用新型涉及土木工程檢測領域。該種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置，

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

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