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項(xiàng)目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 鐘謹(jǐn)珊 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 郝玉芳 護(hù)理學(xué)院 教授 循證護(hù)理、護(hù)理心理 許大鵬 國學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護(hù)理學(xué)院 中級 循證護(hù)理、  護(hù)理管理 四、項(xiàng)目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護(hù)理、中醫(yī)護(hù)理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時(shí)引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應(yīng)每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進(jìn)行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時(shí)還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進(jìn)入線上糖足科普平臺，進(jìn)行線上糖足科普。讓糖足科普走進(jìn)大眾，從而提高患者自我管理能力。

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識別、機(jī)器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時(shí)無線傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢時(shí)，使前腿伸長，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Beeker取樣器是在水下土壤中靜態(tài)取樣的工具。樣本收集到透明管中，這樣它就能將材料保持在原位上，可以據(jù)此做出清楚的剖面描述。技術(shù)參數(shù)采樣深度：5米 采樣管尺寸：直徑63×57mm，長度100/150cm配置：包括一個(gè)完整的沉積物采樣器，不同長度的采樣管，活塞，頂部的錘擊頭和擴(kuò)展連接桿，一個(gè)真空手泵，一個(gè)壓力手泵，軟管絞盤和軟管，一個(gè)氣動排放和分離系統(tǒng)(04.23.SB型)，一個(gè)工具包，各種附件和鋁質(zhì)裝運(yùn)箱。采樣原理在采樣前，一個(gè)堅(jiān)硬的切割頭安裝在采樣管底部。一個(gè)墊圈安裝在采樣官頂部。切割頭和墊圈用帶子緊密連接，采樣管被它們夾緊。這種構(gòu)造可以用在不同長度的采樣管上（最大1.5米）。一個(gè)橡膠隔膜裝在切割頭里，可以在一定壓力下膨脹并完全關(guān)閉切割頭，可以保證采樣器提起時(shí)，樣品完好保存。通過使用擴(kuò)展連接桿和頂部的錘擊頭，可以將采樣器插入到底泥中。通過使用活塞，Beeker采樣器可以避免對樣品產(chǎn)生壓縮的問題。采樣前，將活塞裝在切割頭里。當(dāng)切割頭位于沉積物上時(shí)，活塞通過繩子保持在一個(gè)固定高度（例如將繩子固定在船的欄桿上）。當(dāng)采樣管下降時(shí)，活塞保持靜止?fàn)顟B(tài)。采樣管被推入沉積物中，環(huán)繞著活塞。由于摩擦的作用而產(chǎn)生的壓縮被部分真空產(chǎn)生反作用抵消。通過Beeker采樣器采集的樣品壓縮率最大只有4-5%，其它的采樣系統(tǒng)通常會壓縮30%以上。采樣管被密封以后，通過使用水-氣動排放和分離系統(tǒng)，樣品可以再細(xì)分成更小的、非破壞性的樣品，用來深入研究。取樣完成后，取樣管密封，通過液壓-氣壓排出和分離設(shè)備，樣本可再分為更小的靜態(tài)樣本，以備相關(guān)的深度分析。全套裝置包括：一套完整的沉積物取樣工具，各種長度的取樣管，活塞，頂桿和加長桿，一個(gè)真空/壓力泵，真空/壓力存儲器，帶軟管的軟管卷盤，一個(gè)排出/分離設(shè)備，一套工具，各種附件，以及一只鋁制搬運(yùn)箱。優(yōu)點(diǎn)裝備完整，并帶有詳盡手冊。土壤剖面和密度保存較好。由于樣本的真實(shí)直徑，周圍很少有樣本撒出。沉積物的靜態(tài)取樣取樣器重量輕，使用簡便，所以一天之內(nèi)可以采集多個(gè)樣本。有了氣壓存儲器和粗軟管連接，取樣器非常靈活，用途廣泛。取樣器可處理各種密度不同的沉積物，從含水很多、沒有粘性到松散的沙土，不受土壤分層的影響。用液壓-氣壓排出和分離設(shè)備，可輕松控制樣本的排出以及/或者分離。標(biāo)準(zhǔn)裝置可用于水中最深5米。在某些情況下，使用加長桿，還可在更深處采集樣本。注意：隨著取樣深度的增加，流水中取樣會越來越困難

 中國發(fā)酵蔬菜是世界四大發(fā)酵蔬菜之一，與 韓國 Kimich , 歐洲酸黃瓜， 德國甜酸甘藍(lán)齊名。四川泡菜是中

產(chǎn)品詳細(xì)介紹成都永勝辦公設(shè)備有限公司（028-65877700）是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的辦公家具企業(yè),我們擁有一批高素質(zhì)、技術(shù)全面、經(jīng)驗(yàn)豐富、操作熟練的專業(yè)技術(shù)人才和管理人才。經(jīng)過幾年的拼搏和創(chuàng)新,現(xiàn)在已經(jīng)具有相當(dāng)規(guī)模。公司銷售的產(chǎn)品和提供的服務(wù)均受到各使用單位的一致認(rèn)可和好評。 公司主要經(jīng)營鋼質(zhì)信報(bào)箱、水表箱、電表箱、氣表箱、消防栓、儀表箱、電視墻、操作臺、密集架、檔案柜、底圖柜、上下床、課桌、塑料課桌、文件柜、中藥柜、西藥柜、器械柜、西藥架、配方桌、手動/電動醫(yī)用床、更衣柜、書柜、報(bào)刊柜、貨架、保險(xiǎn)柜、密碼柜、辦公家具等。網(wǎng) 址：http:www.cdbgw.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：810229912@qq.com

本專利（專利號:ZL201110246292.3 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長期從事新中獸藥的研發(fā)）,涉及中 藥提取物的組合物,特別涉及補(bǔ)骨脂黃酮提取物和淫羊霍提取物的組合物,還涉及補(bǔ)骨脂黃酮提取物和淫羊 蕾提取物的復(fù)方制劑及其制備方法。其目的目的之一在于提供一種含補(bǔ)骨脂提取物和淫羊霍提取物的組合 物，能緩解動物的疲勞及提高動物的能量代謝，提高動物競技能力。本專利擬以獨(dú)占許可方式轉(zhuǎn)讓企業(yè),并為申報(bào)新獸藥作準(zhǔn)備。如果成功上市，能有效提高動物的競技活 動,加之無抗生素殘留問題，市場前景非常可觀。

鹽脅迫直接影響植物的生長，我國現(xiàn)有約9913萬公頃的鹽堿土地，占全國可用耕地面積近四分之一，無法進(jìn)行大規(guī)模農(nóng)作物種植。植物耐鹽堿促生菌可以通過調(diào)節(jié)土壤pH值，促進(jìn)植物對營養(yǎng)物質(zhì)的吸收，調(diào)節(jié)植物激素，調(diào)節(jié)植物耐受氧化和滲透脅迫的能力等，幫助植物抵抗鹽堿脅迫在逆境下生長增產(chǎn)。 對于耐鹽堿促生菌Bacillus subtilis N51和Bacillus cereus T146，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)通過連續(xù)發(fā)酵，優(yōu)化發(fā)酵工藝以及噴霧干燥工藝，制備孢子形成率達(dá)70%以上、干粉菌劑活菌數(shù)目達(dá)1010/g的菌劑。 對于菌株Kocuria sp. LA1T6、Bacillus sp. LA1T8和Pseudomonas sp.T44，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)進(jìn)行多糖包衣制劑的開發(fā)，研制高穩(wěn)定性、成膜性、安全性和緩釋性的包衣制劑。