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一、產品概述 1、本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練， 2、包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、設備結構與組成       該實訓平臺由ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統     由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 （1）機器人本體由四自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有4個自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負載6kg （4）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測系統       配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。     4、RFID數據傳輸系統     采用西門子RFID數據傳輸系統，安裝在環線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環線輸送單元經過左端圓弧處時，RFID檢測系統可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業現場數據總線傳輸給PLC，用來實現工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 6、輸送單元       包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存倉 安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實訓項目 1.機器視覺系統的原理、使用和調試 2.六軸工業機器人系統的原理、使用和調試 3.六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換 4.工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試 5.機器視覺系統模板設置、編程與調試 6.通過示教單元手動調試工業機器人 7.通過示教單元設置、修改各控制點坐標 8.通過示教單元編寫、修改工業機器人程序 9.機器人追蹤坐標整定 10.工業機器人系統的軟件二次開發編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 12.智能視覺結果給出編輯與調試 13.智能視覺顏色比對測量 14.智能視覺編號比對測量 15.智能視覺尺寸比對測量 16.智能視覺角度測量 17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 18.PLC程序編程與調試 19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 20.變頻器與交流電機主電路的連接 21.變頻器面板的參數設置與操作 22.變頻器面板控制交流電機調速 23.通過變頻器外部端子控制電機啟停 24.氣動方向控制回路的安裝 25.氣動速度控制回路的安裝 26.氣動順序控制回路的安裝 27.氣動系統氣路的連接 28.磁性開關的位置調整 29.氣動系統調試 30.RFID數據讀寫編程與調試

【項目來源】江蘇省科技廳基礎研究項目“治療痛風加味四妙方的篩選及有效部位群的研究”，編號：BK2002033。 【成果鑒定】已通過專家驗收。成果達到國際先進、國內領先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】膠囊劑。 【處方來源】由南京中醫學大學中醫資深專家對臨床常用的治療急性痛風加味四妙丸進行統計分析，根據基礎方四妙丸的組方結構，將加味藥分為清熱解毒藥、清熱利濕藥及活血鎮痛藥三類，選取使用頻率最高、來源廣且安全的各類加味藥組成四組加味四妙丸處方，用尿酸鈉微晶誘導大鼠急性痛風模型的足腫脹實驗及MTD實驗比較四組處方的抗實驗性痛風的藥效及安全性，并進行臨床驗證，篩選確定而成的有效處方。 【功能主治】抗炎，鎮痛。主治痛風。 【主要技術指標】 1．療效評價：該處方具有顯著的抗炎、鎮痛、降尿酸作用，并有抗實驗性痛風起效快、維持時間長的特點。臨床治療在二周內可消除或減輕痛風患者關節紅腫、疼痛、灼熱、屈伸不利等主癥，軟化或減小痛風節結；血尿酸含量及白細胞計數降至正常水平。治療顯效6例，有效4例，有效率100%。 2．有效部位群研究：將有效處方中的各類成分經系統定性鑒別、含量測定及分離純化，觀察各類成分的抗炎、鎮痛作用，篩選抗炎、鎮痛有效部位。再將加味四妙丸中抗炎、鎮痛有效部位進行正交組合篩選，確定其有效部位群。進一步對有效部位群進行制備工藝研究及其抗炎、鎮痛、降尿酸作用的藥效學研究，獲得的有效部位群為揮發油、生物堿、黃酮、皂苷、有機酸、糖類，有效部位群提取物純度達52%。建立了加味四妙丸有效部位群質量標準及其HPLC指紋圖譜，表征了有效部位群的成分特征及藥效。 3．主要藥效學研究：該有效部位群各劑量組對小鼠和大鼠的抗炎、鎮痛及降尿酸作用顯著，并有明顯的量效關系；降尿酸作用強于全方，并有持續性。 【推廣應用前景】痛風病的發病率逐年增長，已成為常見病。目前臨床治療痛風的西藥，僅有降尿酸作用或抗炎鎮痛作用，毒副作用大，療效好的中成藥尚未面世。本項目篩選出的加味四妙丸有效處方及有效部位群，安全無毒，抗炎、鎮痛效果顯著，降尿酸作用突出。進一步開發成治療痛風中藥新藥，將有重要的社會效益和廣大的市場潛力。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；申請發明專利1項。

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目前我國2型糖尿病患病率已超過總人口的10%，總人數達到1.2億人，飆升至世界第一位，且呈持續增長趨勢，其中近10%的糖尿病患者會發生糖尿病足。糖尿病足是指糖尿病患者足部血管病變引起的足部感染、潰瘍、深層組織破壞等，其危害性大，嚴重者導致截肢，甚至死亡。糖尿病足不僅會導致嚴重后果，還會極大地增加患者經濟負擔，治療費用非常昂貴，我國糖尿病醫療費用為1100億美元，其中用于糖尿病足的花費高達40%。血供和血氧是評價組織血管功能的重要指標，可用于糖尿病足的早期診斷和干預，而早期診斷和干預對于糖尿病管理和糖尿病足預防極為重要，但目前國內市場上尚無產品能夠很好地解決這一問題。本項目將研發基于空間頻域成像技術的醫療設備（二類醫療器械），可填補國內缺乏該類產品的空白，從而惠及國內1.2億糖尿病患者，為患者提供糖尿病足的早期篩查、診斷和干預。 技術描述 組織血氧監測對糖尿病足的診斷至關重要，但常規診斷方法主要靠醫生目測判斷，難以對糖尿病足進行早期診斷。本項目針對糖尿病足早期診斷難題，利用空間頻域成像這一新興技術，推出基于新型光學成像技術的醫療設備，通過對人體足部的血供、血氧、水、脂肪等進行無標記、無創、非接觸、寬視場、高速、高精度定量成像，實現糖尿病足的早期篩查、診斷和干預，填補國內缺乏該類產品的空白。此外，常規血氧測量方法僅能進行“點”測量，而本項目技術是唯一的組織血氧“面”測量技術，對于糖尿病足的寬場血氧監測具有不可替代性。

為攻克糖尿病足頑癥，提供一種使用方便、治療效果好的治療糖尿病足的中藥濕性敷料。

XM-321正常足弓形足扁平足 ? 功能特點： ■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）顯示了正常足、扁平足、弓形足的解剖結構及其脛骨末端的特征，包括二縱弓和一橫弓、內側縱弓較高，外側弓較低，橫弓由跗骨及跖骨組成。 ■ 正常足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 扁平足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 弓形足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 尺寸：自然大 ■ 材質：PVC材料

KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數據及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數據通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數據緩沖區，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數據通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數據。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數據傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優點。

J342—II三球儀是我廠根據教學大綱要求設計的地理教學儀器，既能電動演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽的相對運動; 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現象。 ? ??演示內容: 1、地球、月球及太陽的相對運動:? 地球在繞太陽公轉的同時，還繞地軸自轉。地球帶著月球以逆時針方向(從北半球看) 繞太陽公轉。月球以逆時針方向繞地球公轉(月球的自轉與其公轉同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽總是照亮地球的一半，向著太陽的半球是晝半球; 背著太陽的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉一周，地球上各地便發生晝夜交替現象。 3、月相變化:月球本身不發光，它和地球一樣，總是一半被太陽照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽光。月球不斷地繞地球公轉，被照一面有時全部向著地球，有時部分向著地球，有時則全部背著地球。因就產生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時，使月球處于地球和太陽之間，再調整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發生日食。如地球處于月球與太陽中間，月球進入地形，便產生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉軸與其公轉的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽， 使各地的晝夜短(日照時間) 和正午太陽高度發生變化，形成寒來暑往的季節更替。 ?? 演示時，調節季節盤，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽，此時太陽直射北回歸線北半球各地白晝最長，正午太陽高度最大，獲得太陽輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽高度最小，獲得太陽輻 ? 射能最小是冬季。當指針分別處于“春分” 和“秋分”時，太陽直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標準:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。

?????? ?J0410型(MF-142)萬用表為磁電系整流式儀表，儀表共有20檔基本量程，是專供老師教學實驗使用的多量程儀表。?測量范圍: 1、直流電流:0-60-600μA-3-300-3000mA ; 準確度為±2.5%;? ?2、直流電壓: 0-0.3V (準確度±5%) ; 0-3-30-300-1200V; 準確度±2.5%; ????3、交流電壓:0-12-60-300-600V; 準確度為±5%;? ????4、電阻:( 中心值20) Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; Ω×10K (±2.5%);??? ?5、電壓靈敏度：直流為16.67KΩ/V，交流為8.33KΩ/V。?? 6、電平:-10-57dB;??????7、 晶體管靜態直流放大系數HFE :0-500;? ??8、Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; 用R6型5號1.5V電池, Ω×10K用15F20型22.5V電池;???????????????? 9、 外型尺寸：168 mm×114mm×41mm;? ?????????????????10、重量：0.35㎏; ???????????11、標準代號： JY0330－93;??????? 12、 符合JY0001－2003; JY0002-2003標準

J0411 (MF-141)型萬用表為磁電系整流式儀表，儀表有19檔基本量程，是學生實驗使用的多用電表。 測量范圍: 1、直流電流:0-0.5-1-10-100mA ; 準確度為±2.5%; ?2、直流電壓: 0-0.5V(準確度±5%)0-2.5-10-50-250-500V; 準確度±2.5%; ?3、 交流電壓:0-2.5-10-50-250-500V; 準確度為±5%; 4、電阻:( 中心值40) Ω×1Ω×10Ω×100Ω×1K? (±2.5%)? ?5、 用R6型1.5V和 6F22型9V電池各1節; ????6、外型尺寸：135 mm×92mm×42 mm;?? 7、重量：0.25㎏;? ??8、標準代號：JY0330-1993; ?????9、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。 ?