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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫(xiě)能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁(yè)紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬(wàn)字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L(zhǎng)；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全由水力自動(dòng)控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強(qiáng)降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實(shí)際流量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種輪轂軸承旋壓面的自動(dòng)化漏磁檢測(cè)探頭，其 包括漏磁檢測(cè)磁化器和檢測(cè)探頭部件，該漏磁檢測(cè)磁化器包括 U 型磁 軛和極靴導(dǎo)套，U 型磁軛的兩側(cè)板上纏繞有磁化線(xiàn)圈，極靴導(dǎo)套安裝 在 U 型磁軛兩側(cè)板的頂部，其軸對(duì)稱(chēng)位置處開(kāi)設(shè)有通槽，通槽兩側(cè)面 形成兩磁極平面;該檢測(cè)探頭部件嵌裝在兩磁極平面之間，其包括探 頭芯和用于安裝探頭芯的探靴，探頭芯為板狀結(jié)構(gòu)，其上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有 兩個(gè)與輪轂軸承旋壓面配合的弧面凹槽，弧面凹槽內(nèi)嵌裝有用于對(duì)所 述輪轂軸承旋壓面

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙向旋流強(qiáng)化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級(jí)凈化快速處理。設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動(dòng)力學(xué)軟件，采用改進(jìn)的 k-ε 雙方程模型對(duì) 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場(chǎng)模擬結(jié)果對(duì)雙向旋流凈化器進(jìn)行了 改進(jìn)，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時(shí)形成較小的漩渦，加強(qiáng)了顆 粒運(yùn)動(dòng)的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國(guó)產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開(kāi)發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國(guó)內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶(hù)的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊(cè)時(shí)間 2021.9.14 注冊(cè)所在省市 北京市朝陽(yáng)區(qū) 組織機(jī)構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營(yíng)范圍 軟件開(kāi)發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；租賃計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷(xiāo)售計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)院國(guó)防科技園1號(hào)樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國(guó)際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號(hào)信息處理專(zhuān)業(yè) 王子羲 清華機(jī)械工程系/機(jī)械設(shè)計(jì) 副研究員 機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國(guó)產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開(kāi)發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國(guó)內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶(hù)的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開(kāi)發(fā)和推廣，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊(cè)公司，入駐了國(guó)防科技園。未來(lái)將進(jìn)一步繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)品系列，計(jì)劃在3年內(nèi)開(kāi)發(fā)出手持型號(hào)和機(jī)載型號(hào)，涵蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景。并在6年內(nèi)申請(qǐng)各項(xiàng)軍工資質(zhì)，替代進(jìn)口產(chǎn)品，達(dá)到行業(yè)引領(lǐng)地位。

本發(fā)明涉及一種具有預(yù)旋功能的燃?xì)廨啓C(jī)輪緣密封結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)盤(pán)和靜盤(pán)，所述動(dòng)盤(pán)與所述靜盤(pán)之間設(shè)置有一組以上的流道凹槽，所述流道凹槽內(nèi)設(shè)置有阻流部件，所述阻流部件和所述流道凹槽側(cè)壁配合形成特斯拉閥通道；所述阻流部件包括第一部芯和第二部芯，所述第一部芯和第二部芯之間均勻設(shè)置有多組預(yù)旋肋板，所述預(yù)旋肋板的長(zhǎng)度延伸方向傾斜于所述動(dòng)盤(pán)的徑向；本發(fā)明在反向流動(dòng)工況下通過(guò)成對(duì)稱(chēng)形態(tài)的特斯拉流道產(chǎn)生逆向流動(dòng)，強(qiáng)化流動(dòng)阻力抑制燃?xì)馊肭郑岣咻喚壝芊庑阅埽粌A斜設(shè)置的預(yù)旋肋片賦予泄漏流周向速度分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)泄漏流的預(yù)旋控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步分離裝置，包括分別固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的兩組連接塊，兩組安裝在衛(wèi)星分離部件上且分別與對(duì)應(yīng)組連接塊插接配合的插接件，以及用于同時(shí)解鎖兩組插接件退出連接塊的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組連接塊至少設(shè)有兩個(gè)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支撐底座，固定在衛(wèi)星分離部件上；拉桿，一端鉸接在支撐底座上；連桿，一端與拉桿的自由端鉸接；同步轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連桿的自由端；兩根活動(dòng)滑桿，分別垂直固定在同步轉(zhuǎn)軸的兩端，每根活動(dòng)滑桿對(duì)應(yīng)固定一組插接件；所述的垂直固定是指活動(dòng)滑桿的滑動(dòng)方向與同步轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向垂直；本發(fā)明通過(guò)純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進(jìn)行衛(wèi)星分離試驗(yàn)，從而大大降低試驗(yàn)成本。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510222276.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種污染水體泥水同步修復(fù)船及使用方法，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。該同步修復(fù)船包括船體、擾動(dòng)系統(tǒng)、水草收割系統(tǒng)以及漂浮物收集系統(tǒng)；擾動(dòng)系統(tǒng)包括防翻車(chē)、離心泵、氣囊以及轉(zhuǎn)輥；水草收割系統(tǒng)包括固定刀片、旋轉(zhuǎn)刀片以及導(dǎo)草板；漂浮物收集系統(tǒng)包括主動(dòng)輪以及收集網(wǎng)，水草收割和漂浮物收集系統(tǒng)清除水中雜物。該同步修復(fù)船在使用中，首先啟動(dòng)離心泵并開(kāi)啟泥漿噴射控制閥，并啟動(dòng)擾動(dòng)系統(tǒng)，在船體行進(jìn)過(guò)程中啟動(dòng)水草收割系統(tǒng)以及啟動(dòng)漂浮物收集系統(tǒng)，最后階段性開(kāi)啟噴灑控制閥，將泥漿水抽吸噴灑至岸邊花木。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)泥水同步修復(fù)，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修復(fù)效率，并具有收集水中雜物以及底泥資源化等附加功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步直線(xiàn)電機(jī)雙開(kāi)自動(dòng)門(mén)控制方法，在對(duì)每個(gè)單門(mén)實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門(mén)同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門(mén)上部安裝的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測(cè)控制算法，提高了永磁同步直線(xiàn)電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過(guò)一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。