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針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

大者希拖拽式智能網(wǎng)站搭建系統(tǒng)（簡稱：建站）是一款所見即所得的自助建站平臺，以易用流暢、輕松快速、效果豐富為特色，支持電腦端、手機(jī)端雙端網(wǎng)站，支持自適應(yīng)雙端設(shè)計；具備豐富的建站模板及功能控件，無需懂代碼、采用拖拽式操作，所見即所得，幫助用戶建立多端品牌/官網(wǎng)/門戶/外貿(mào)/交易等類型網(wǎng)站。 主要用途：電腦端及手機(jī)端雙端網(wǎng)站建設(shè)應(yīng)用；院校實(shí)訓(xùn)實(shí)踐數(shù)字化應(yīng)用；  主要功能/規(guī)格： 部署方式：SaaS云服務(wù)部署； 建設(shè)方式：支持標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)（電腦端/手機(jī)端獨(dú)立設(shè)計）及自適應(yīng)建設(shè)；支持極速建站及定制建站； 前端設(shè)計：前端展示：支持電腦網(wǎng)站/手機(jī)網(wǎng)站，可擴(kuò)展微網(wǎng)站/網(wǎng)頁版小程序端；可視化模塊/拖拽式操作;系統(tǒng)自帶3000+行業(yè)模版，免費(fèi)升級更新;支持模塊/主體顏色/版式布局/頂端/底端等個性化設(shè)計等 常規(guī)功能：文章系統(tǒng)/產(chǎn)品系統(tǒng)/表單系統(tǒng)/查詢系統(tǒng)/圖冊系統(tǒng)/投票系統(tǒng)/會員系統(tǒng)/在線留言/在線抽獎/知識付費(fèi)/在線客服/員工權(quán)限/消息通知/網(wǎng)站備份/操作日志/網(wǎng)站助手/數(shù)據(jù)分析等； AI生成功能：AI智能生成字符數(shù)量配置：100萬個字符，支持?jǐn)U容；支持AI智能生成網(wǎng)站、產(chǎn)品、網(wǎng)頁、文章、圖冊等TDK功能；支持AI智能換詞功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章關(guān)鍵詞功能；支持AI智能翻譯功能；網(wǎng)站文章、產(chǎn)品、欄目頁支持AI智能翻譯多語言；支持AI智能寫作：支持文章詳情頁、產(chǎn)品詳情頁AI一鍵生成； 搜索引擎優(yōu)化：支持搜索引擎SEO優(yōu)化：百度優(yōu)化系統(tǒng)、網(wǎng)站TDK關(guān)鍵字和描述設(shè)置、網(wǎng)站HTML靜態(tài)化、網(wǎng)站sitmap、301跳轉(zhuǎn)、404頁面設(shè)置等功能； 國際應(yīng)用：語言版本：47種語言版本，支持自動切換語言；支持谷歌TDK設(shè)置/谷歌sitemap/轉(zhuǎn)化追蹤/產(chǎn)品/網(wǎng)站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多產(chǎn)品詢盤/播放域名防盜鏈/內(nèi)容加密/skpe客服/whatapp客服； 支付方式：微信支付/支付寶支付/paypal支付； 平臺服務(wù)：CDN全球網(wǎng)絡(luò)動態(tài)加速/HTTPS安全/DDOS攻擊防護(hù)/云WAF防火墻/DNS攻擊防護(hù)/CC攻擊防護(hù)/多線接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大資源庫容量/域名備案額：10個；

感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運(yùn)動。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計一種微運(yùn)動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運(yùn)動的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計理念，使得通過眨眼來控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動傳感器設(shè)計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機(jī)交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號采集，直 接采集微運(yùn)動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識別算法的開發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設(shè)備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達(dá)20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實(shí)用新型涉及智能樓宇技術(shù)，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設(shè)備，包括流量監(jiān) 控平臺、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器、4G 模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程移動終端，還包括至少一個用戶側(cè)分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側(cè)分布式能源控制器通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器與流量監(jiān)控平臺連接， 用戶側(cè)分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠(yuǎn)程移動終端相連接，云服務(wù)器通過 4G 模 塊與遠(yuǎn)程移動終端連接。該智能交互終端設(shè)備能根據(jù)氣、熱、電傳輸網(wǎng)絡(luò)中的能源實(shí)時價格、住戶溫度 和用戶實(shí)際需求，智能地調(diào)節(jié)住戶供熱方案，改進(jìn)用戶對能源的需求彈性和響應(yīng)能力，從而節(jié)省更多的 能源費(fèi)用并提高用戶的滿意度。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動控制、機(jī)器視覺、機(jī)器算法等方面展開研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號進(jìn)行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。

雙工式新型離心式風(fēng)機(jī)是集強(qiáng)迫進(jìn)風(fēng)和強(qiáng)迫排風(fēng)兩種作用于一體的新型風(fēng)機(jī)。利用它能夠有效地實(shí)現(xiàn)封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術(shù)特點(diǎn)： 該機(jī)采用高效率的外轉(zhuǎn)子電機(jī)和流動蝸殼，轉(zhuǎn)速可控，進(jìn)、排風(fēng)方向可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝尺寸小。具有揚(yáng)程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進(jìn)、排風(fēng)比可調(diào)等特點(diǎn)，可根據(jù)需要設(shè)計成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風(fēng)機(jī)經(jīng)專利檢索為國內(nèi)首創(chuàng)，它的最大優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)性在于：能夠在同一位置同時實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫進(jìn)、排風(fēng)。還有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強(qiáng)，在任何情況下都可以有效實(shí)現(xiàn)封閉空間的內(nèi)外換氣。并且，能夠向系統(tǒng)提供足夠的揚(yáng)程用來有效凈化空氣。 適用范圍： 該風(fēng)機(jī)尤其適合于構(gòu)成高速列車的通風(fēng)系統(tǒng)。高速列車在運(yùn)行時車廂內(nèi)的壓差變化很大，且具波動性質(zhì)；產(chǎn)生的噪聲也很大。采用本機(jī)可以克服列車高速運(yùn)行時產(chǎn)生的進(jìn)風(fēng)和排風(fēng)阻力，有效地、充分地實(shí)現(xiàn)車箱內(nèi)外空氣交換。并且利用進(jìn)、出風(fēng)的流量差來調(diào)節(jié)車箱內(nèi)的壓力，使之保持恒定，還可以降低車箱的密封要求，減少成本。與空調(diào)系統(tǒng)配合，既能保持車箱內(nèi)的恒溫，又能保持車箱內(nèi)的空氣新鮮。 此外，該風(fēng)機(jī)還適用于高層建筑通風(fēng)、廚房通風(fēng)、會議室通風(fēng)等場所的通風(fēng)系統(tǒng)?？梢蚤_發(fā)新型的抽油煙機(jī)等。 目前，該風(fēng)機(jī)已應(yīng)用于我國長春客車廠出口到伊朗的地鐵列車司機(jī)室中。

鈦合金由于具有比強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、耐蝕性好、高溫性能好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為航空航天、石油化工、交通運(yùn)輸及生物醫(yī)學(xué)等高端裝備制造領(lǐng)域的關(guān)鍵工程材料之一。因其低熱導(dǎo)率、高化學(xué)活性、低彈性模量和加工硬化等問題，使鈦合金成為最典型的難加工材料。我國鈦合金高速、高精度加工所用的高端刀具基本依賴進(jìn)口，研發(fā)新型鈦合金切削加工高端刀具已經(jīng)成為解決制約我國高端裝備制造業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵，是我國急需解決的卡脖子問題之一。

1.項(xiàng)目簡介：《用超細(xì)APT制備納米鎢粉的研究》由我校余世鑫教授主持與江西省崇義章源鎢制品有限公司聯(lián)合研究，并由該公司工業(yè)試生產(chǎn)成功。該項(xiàng)目經(jīng)過課題組人員的共同努力和卓有成效的研究，取得了重大突破。2003年11月28日江西省科技廳組織專家鑒定組對該項(xiàng)目進(jìn)行了鑒定。2.技術(shù)特點(diǎn)：本項(xiàng)目采用精細(xì)化工技術(shù)，依據(jù)相轉(zhuǎn)移合成法的原理，采用獨(dú)特的離子交換高峰液的處理技術(shù)、固液分離技術(shù)和結(jié)晶晶形控制技術(shù)，生產(chǎn)出超細(xì)顆粒仲鎢酸銨(APT，費(fèi)氏粒度 1～10μm)。然后在通用的回轉(zhuǎn)管爐煅燒和四管爐還原，采用露點(diǎn)-70℃的高純氫氣和粉末鈍化技術(shù)，制得納米鎢粉。其生產(chǎn)表明，與等離子法、流態(tài)化還原法等相比，采用該技術(shù)生產(chǎn)納米鎢粉具有設(shè)備投資少、成本低、規(guī)模生產(chǎn)易控制、重現(xiàn)性好的特點(diǎn)。易于實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。該項(xiàng)目采用的工藝技術(shù)獨(dú)特、新穎、可行，屬國內(nèi)首創(chuàng)。

液壓支架用閥試驗(yàn)臺可對液壓支架安全閥、液控單向閥和載止閥按煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《GB 25974.3-2010 煤礦用液壓支架 第3部分：液壓控制系統(tǒng)及閥》進(jìn)行出廠試驗(yàn)。主要由油泵站、乳化液箱、液壓臺、電氣控制臺和計算機(jī)測控系統(tǒng)組成。    試驗(yàn)臺10萬元-20萬元，利潤15-25%。不同型號的液壓支架用閥試驗(yàn)臺已實(shí)施200多套，分布在山東、山西、陜西、河南、貴州、河北、內(nèi)蒙古、黑龍江、遼寧等地。

維庫溴銨（vecuronium bromide）為目前臨床上常用的新型非去極化肌松藥，是單季銨類固醇類中效非去極化肌松藥，結(jié)構(gòu)與泮庫溴銨相似，通過與乙酰膽堿競爭位于橫紋肌運(yùn)動終板的煙堿樣受體而阻斷神經(jīng)末梢與橫紋肌之間的傳導(dǎo)。其效果肯定，與同類產(chǎn)品比較，既沒有解除心臟迷走神經(jīng)的作用，也不促使組胺釋放，因此其在臨床應(yīng)用廣泛，尤其適用于患心血管疾病病人的手術(shù)麻醉。維庫溴銨臨床上主要作為全麻輔助用藥，用于全麻時的氣管插管及手術(shù)中的肌肉松弛。由于其療效確切，得到了廣大醫(yī)生的歡迎，注射用維庫溴銨注射劑具有良好的市場應(yīng)用前景。技術(shù)參數(shù)：注射用維庫溴銨規(guī)格4mg/支