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本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面 高產高效要求。

本發明公開了一種基于發射分集的空移鍵調制方法，本發明的方法在傳統的SSK調制基礎上，結合發射分集模式進行傳輸和接收，在發射端采用多個時隙發送同一數據，在不同時隙內采用不同的天線映射方式，同時利用不同時隙激活天線的發送符號組合承載一部分額外的數據信息，因此本發明的方法是一種基于空間分集的SSK調制傳輸方式。

產品詳細介紹請登錄 中國科學軟件網 了解更多Hydrus軟件信息和報價。HYDRUS是一個運行于Windows系統下的環境模擬軟件，主要用于變量飽和多孔介質的水流和溶質運移。HYDRUS包括用于模擬變量飽和多孔介質下的水、熱和多溶質運移的二維和三維有限元計算，包括一個參數優化算法，用于各種土壤的水壓和溶質運移參數的逆向估計。該模型互動的圖形界面，可進行數據前處理、結構化和非結構化的有限元網格生成以及結果的圖形展示。 HYDRUS一共五個版本，用戶可以選擇最適合自己版本。用戶可以選擇局限于一般功能的二維應用（2D-Standard版本，與之前含有MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或者二維和三維應用（如3D-Standard 或3D-Professional）。用戶也可以選擇相對簡單的（二維直角幾何圖形—3D-Lite, 與之前不含MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或三維的幾何立體圖形– 3D-Lite）或更復雜的幾何圖形（用于普通二維幾何圖形的2D-Standard或在二維基礎上以及分層三維的3D-Standard，以及用于普通三維幾何圖形的3D-Professional）。用戶也可以選擇從低版本升級到高版本。 標準計算模型 HYDRUS是模擬變量飽和多孔介質下的水、熱和多溶質二維和三維運動的有限元計算模型。HYDRUS數值求解飽和非飽和水流的Richards方程和熱傳遞和溶質運移的對流擴散型方程。 水流方程包含一個下沉期，可導致植物根系吸水。熱傳遞方程考慮了水流傳導和對流運動。對流擴散的溶質運移方程的管理是一個非常普遍的形式，包括固體和液態非線性非平衡反應的規定以及液體和氣體的線性平衡反應。因此，不管是吸附溶質還是揮發溶質（如殺蟲劑）都已經考慮到了。溶質運移方程還包括了零階生產的影響、其他溶質的獨立一級降解以及一階衰減和生產反應，以便提供連續一級鏈中溶質間所需的耦合。運移模擬也會引起液相對流和擴散、氣相擴散，因此次模型在液態和氣態條件下可同時模擬溶質運移。目前HYDRUS最多可考慮15種溶質，在單向鏈中耦合或溶質間獨立運移。物理非平衡溶質運移由雙區和雙重孔隙公式引起，  并把液相分成移動和不可移動區域。附著和分離理論，包括過濾理論，病毒、膠質和細菌運移的模擬也包含在其中。

  產品介紹 草履蟲P1 全自動樣品處理系統（移液工作站），專為替代手工或半自動移液器研發而成，可以用自動化的方式完成5至1000µL精準移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過第三方認證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復制，試管到孔板轉移，基因組學，蛋白質組學，生化分析，藥物發現，合成生物學，細胞檢測培養，標曲配液等自動化實驗流程。儀器能夠適配到大部分實驗室中，為實驗室賦能，讓研究者更輕松。 支持個性化定制需求   產品特點： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據實驗器材寬度展開閉合 5至1000ul精準自動化移液，不但優于手工移液器，比同類產品更優 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實驗類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動識別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過程全程自動監控，防止少加，漏加 自由設定工作流程，內置多種實驗流程，并且帶升級庫，不但滿足當前實驗需求，還可以長期升級，適配更多應用 簡單且強大的移液能力，您會感覺像自動化專家，對您的工作流程帶來無與倫比的靈活控制體驗   技術指標 機械臂控制：閉環控制，定位精準 移液策略：單次/多次移液自動 計算，節約時間 雙Z軸：單針和排針可兼容于一臺機器，相當于手工移液器6-10臺 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實驗 移液器：單通道/8通道可選 多通道：可調槍頭間距，兼容各種實驗器具 電容/氣壓探液：可自動探液面高度，防少加/漏加 移液監控功能：移液過程自動檢測，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節約耗材 12個標準SBS板位+2個獨立試劑和廢針槽位 原管或原板上機， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細胞培養瓶，PCR8聯管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實驗器材，耗材，樣品等放置于臺面； 選擇要運行的實驗流程，一鍵運行。 在實驗室自動化賽道，長沙演化生物科技有限公司正以自主創新引擎驅動，崛起為國產高端智造的新一代領跑者。

成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。

本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術，將操作人員從危險的環境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負擔，提高排爆成功率

成果創新點 成果圖片： 主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創新性； 關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數目 1024； 單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術成熟度 關鍵技術研發階段 市場前景 研發的多排光聲斷層成像儀

主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創新性； 關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數目 1024；單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；