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成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。

汽車制動防抱死裝置（ABS）（產品） 成果簡介：汽車制動防抱死裝置（ABS），是汽車主動安全裝置的代表，通過在制動過程中自動調節各車輪制動器制動力矩的大小，使車輪滑移率被控制在理想的范圍內，保證車輪有較大的側向附著能力，保持汽車制動時的方向穩定性和縮短制動距離，減少交通事故發生。國家把該裝置列為第一條汽車關鍵零部件急需開發應用的產品。適用于車輛液壓、氣壓制動系統。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多種布置型式。目前研發的具有自主知識

山東中醫藥大學青島中醫藥科學院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領的研究團隊，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點Mpro結合的高頻中藥主要成分，為新型冠狀病毒感染疾病的防控提供了可參考的候選方藥，為開發用于臨床治療2019-nCoV感染的藥物提供候選先導化合物。 山東中醫藥大學青島中醫藥科學院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領研究團隊，與中國石油大學宋弢教授團隊、中國海洋大學王鵬教授團隊、華南農業大學周武藝教授團隊的多支研究團隊通力合作，充分發揮中醫藥的原創優勢，采用網絡藥理學方法和醫學人工智能技術，挖掘中醫藥在幾千年間與疫病斗爭中積累的豐富經驗，從十萬余首歷代方劑中篩選主治中醫“溫病”（“瘟疫”或“疫病”或“時疫”）的方劑574首，挖掘高頻中藥40種，高頻藥對36組，高頻三味藥組合配伍6組。通過基于分子對接的反向虛擬篩選，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點Mpro結合的高頻中藥主要成分，進一步采用網絡藥理學研究分析其可能的作用靶點和分子作用機制。

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產品詳細介紹       “學生近視防控教室”走進六一小學越來越多的小學選擇“永康”，因為永康降度”可以幫助學校實現學生近視防控達標！

產品詳細介紹     沈陽市朝陽一校近視防控教室正式投入使用，為解決在校生近視率，提出了完善的解決方案！

產品詳細介紹 　　近年來，由于中小學生課內外負擔加重，智能手機、平板電腦等電子產品普及，用眼過度、用眼不衛生、缺乏體育鍛煉和戶外活動，社會上對兒童青少年近視防控工作和視力健康管理認識不足，公眾視覺健康知識匱乏和視覺健康領域政策保障薄弱，各部門協同配合不夠等因素，我國兒童青少年近視問題越發嚴重，近視率居高不下、不斷攀升且呈現低齡化、重度化、發展快、程度深的趨勢。2014年全國學生體質與健康調研結果顯示，我國各學段學生近視率持續上升，7―12歲小學生、13―15歲初中生、16―18歲高中生視力不良率分別為45.71%、74.36%、83.28%。2018年6月，國家衛生健康委通報，我國兒童青少年近視率已居世界第一。 　　2018年8月28日，習近平總書記站在國家和民族命運的高度，對兒童青少年近視問題發表重要講話：全社會都要行動起來，共同呵護好孩子的眼睛，讓他們擁有一個光明的未來。8月30日，教育部等八部委聯合下發《綜合防控兒童青少年近視實施方案》，對全國兒童青少年近視防控提出了具體而明確的階段性數據防控指標，對兒童青少年體質健康水平連續三年下降的地方政府和學校依法依規予以問責。 　　中國永康視光科技集團，十一年專注于兒童青少年近視防控工作，在近視防控上升為國家戰略的新形勢下，率先提出“建立學生近視防控教室，實現學校學生視力達標”的全新理念。 　　學生近視防控教室，是永康視光科技集團在多項重大發明基礎上的集成創新。學校拿出一間教室，放置30-50臺永康視力提升機，學生按班級建制每周進行一次20-40分鐘的訓練，一般經過1-2個月5-10次訓練，會達到裸眼視力平均提升2行，近視率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集團在沈陽市工人村第一小學、文藝二校教育集團文藝一校、朝陽一校、六一小學、南京九校等5所學校先后建立了學生近視防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀區、西城區、遼寧省大連市、內蒙古烏蘭浩特市等地區，都在與永康視光集團合作，開展學生近視防控教室試點工作，并逐步在當地全面推廣。 　　星星之火可以燎原，隨著各地學生近視防控教室的逐步建立，必將在全國形成學生近視防控教室推廣建設的高潮，必將在降低兒童青少年近視率、提高兒童青少年視力健康水平方面，發揮不可替代的重要作用。選擇永康項目，是時代的需要，是民族體質健康的需要，是做好我國兒童青少年近視防控工作的必然選擇。

高速公路防眩網產品用于高速公路中間隔離帶處，防眩網在高速公路上起到的作用是防止高速公路上對面來車的燈光照到對面的行駛的車輛駕駛員，以起到防眩目的作用。