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低粗糙度低方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜及其制備方法
本發(fā)明屬于光電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜，該薄膜為三層復(fù)合結(jié)構(gòu)，最底層為透 明聚合物薄膜，中間層為金屬納米線構(gòu)成的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)，最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)上的透明導(dǎo)電層，該柔性透明 導(dǎo)電復(fù)合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米，方阻低于 30 歐姆/平方米， 可見(jiàn)光范圍內(nèi)保持高于 80％的透光率，該透明導(dǎo)電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發(fā)明還公開(kāi)了該
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于憶阻器實(shí)現(xiàn)計(jì)算與存儲(chǔ)融合的處理器及其操作方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于憶阻器實(shí)質(zhì)蘊(yùn)涵操作的計(jì)算與存儲(chǔ)融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個(gè)計(jì)算與存儲(chǔ)融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應(yīng)的計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果用憶阻器的阻態(tài)來(lái)保 存，省去了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中將計(jì)算結(jié)果輸出到存儲(chǔ)器的步驟，實(shí)現(xiàn) 計(jì)算與存儲(chǔ)的融合。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于憶阻器實(shí)現(xiàn)計(jì)算與存儲(chǔ)融合的處理器及其操作方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于憶阻器實(shí)質(zhì)蘊(yùn)涵操作的計(jì)算與存儲(chǔ)融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個(gè)計(jì)算與存儲(chǔ)融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應(yīng)的計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果用憶阻器的阻態(tài)來(lái)保 存，省去了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中將計(jì)算結(jié)果輸出到存儲(chǔ)器的步驟，實(shí)現(xiàn) 計(jì)算與存儲(chǔ)的融合。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于憶阻器的可編程模擬電路及其操作方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于憶阻器的可編程模擬電路及其操作方法， 可編程模擬電路包括：阻變?cè)⒌谝浑娮琛⒌诙娮琛 型 MOS 管 和 P 型 MOS 管；第一電阻的一端作為可編程模擬電路的第一端口，阻 變?cè)囊欢伺c第一電阻的另一端連接，阻變?cè)牧硪欢俗鳛榭删?程模擬電路的第二端口；N 型 MOS 管的漏極和 P 型 MOS 管的漏極均 連接至阻變?cè)牧硪欢耍琋 型 MOS 管的源極和 P 型 MOS 管的源極 均
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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非石棉基硼、亞麻油雙改性酚醛樹(shù)脂基摩阻復(fù)合材料
將亞麻油改性酚醛樹(shù)脂和硼改性酚醛樹(shù)脂預(yù)聚物按一定質(zhì)量比進(jìn)行混合后作為摩阻材料用雙改性樹(shù)脂酚醛樹(shù)脂基體，取一定質(zhì)量分率的玻璃纖維作為摩阻材料增強(qiáng)體，其余組分丁腈橡膠、二氧化硅、碳化硅、二硫化鉬。各組分混合后加入模具中，一定壓力和溫度下，在液壓成型機(jī)中保壓一段時(shí)間。然后將模具自然冷卻至室溫后脫模，最后進(jìn)行熱處理消除殘余應(yīng)力，得到硼、亞麻油雙改性酚醛樹(shù)脂基摩阻復(fù)合材料。產(chǎn)品性能、指標(biāo)根據(jù)摩擦系數(shù)測(cè)試結(jié)果，本項(xiàng)目制備的硼、亞麻油雙改性酚醛樹(shù)脂基摩阻復(fù)合材料的摩擦系數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)速、載荷和
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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基于酞菁納米線具有紅外響應(yīng)的有機(jī)憶阻器及陽(yáng)離子調(diào)節(jié)特性
憶阻器，全稱(chēng)記憶電阻器(Memristor)。惠普公司的研究人員首次做出納米憶阻器件，掀起憶阻研究熱潮。納米憶阻器件的出現(xiàn)，有望實(shí)現(xiàn)非易失性隨機(jī)存儲(chǔ)器。并且，基于憶阻的隨機(jī)存儲(chǔ)器的集成度、功耗、讀寫(xiě)速度都要比傳統(tǒng)的隨機(jī)存儲(chǔ)器優(yōu)越。此外，憶阻是硬件實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)突觸的最好方式。由于憶阻的非線性性質(zhì)，可以產(chǎn)生混沌電路，從而在保密通信中也有很多應(yīng)用。目前，有機(jī)憶阻器普遍具有穩(wěn)定性差、工作機(jī)理模糊不清、紅外響應(yīng)差的不足。所以，研究人員希望能夠開(kāi)發(fā)出具有高穩(wěn)定性且紅外響應(yīng)好的有機(jī)憶阻器。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
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基于運(yùn)算放大器的阻性傳感器陣列讀出電路及其讀出方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于運(yùn)算放大器的阻性傳感器陣列讀出電路，所述阻性傳感器陣列為共用行線和列線的阻性傳感器陣列；該讀出電路包括：標(biāo)準(zhǔn)電阻行，其包括一行N個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電阻，增設(shè)于所述阻性傳感器陣列中，從而得到一個(gè)新的共用行線和列線的（M+1）×N電阻陣列；（M+1）個(gè)運(yùn)算放大器，與電阻陣列的（M+1）條行線一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)運(yùn)算放大器的反相輸入端、輸出端連接于一點(diǎn)后與其所對(duì)應(yīng)行線連接；控制器，其具有至少(M+1)個(gè)IO端口以及至少N個(gè)ADC采樣端口，其中的(M+1)個(gè)IO端口與所述（M+1）個(gè)運(yùn)算放大器的同相輸入端
東南大學(xué)
2021-04-14
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西部山區(qū)超大滲壓涌水反坡特長(zhǎng)隧道獨(dú)頭掘進(jìn)成套施工技術(shù)研究
針對(duì)長(zhǎng)大反坡隧洞高壓富水特點(diǎn)，創(chuàng)建了大涌水量排水系統(tǒng)，構(gòu)建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，能夠準(zhǔn)確快速預(yù)測(cè)出隧洞涌水量。提出了區(qū)間統(tǒng)計(jì)平均能量釋放率和微震監(jiān)測(cè)相結(jié)合的巖爆預(yù)測(cè)方法。建立了硬巖損傷模型，對(duì)大涌水隧洞圍巖力學(xué)行為進(jìn)行了有效分析。成果對(duì)水電站和隧道及地下鐵道建設(shè)提供了重要技術(shù)支持。
天津城建大學(xué)
2021-01-12
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鈦合金高速切削用涂層刀具
鈦合金由于具有比強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、耐蝕性好、高溫性能好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為航空航天、石油化工、交通運(yùn)輸及生物醫(yī)學(xué)等高端裝備制造領(lǐng)域的關(guān)鍵工程材料之一。因其低熱導(dǎo)率、高化學(xué)活性、低彈性模量和加工硬化等問(wèn)題，使鈦合金成為最典型的難加工材料。我國(guó)鈦合金高速、高精度加工所用的高端刀具基本依賴(lài)進(jìn)口，研發(fā)新型鈦合金切削加工高端刀具已經(jīng)成為解決制約我國(guó)高端裝備制造業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵，是我國(guó)急需解決的卡脖子問(wèn)題之一。
東北大學(xué)
2021-04-10