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成果簡(jiǎn)介：本平臺(tái)基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺(tái)級(jí)支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應(yīng)用的問題，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進(jìn)行整合配置，對(duì)各個(gè)專業(yè)軟件輸入輸出接口進(jìn)行分析和調(diào)用， 并對(duì)仿真流程進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一體化仿真功能的、可供&nbs

本發(fā)明公開了一種縫合式夾芯板有限元參數(shù)化建模方法，包括如下步驟：（１）、獲取縫合式夾芯板的幾何特征參數(shù)；（２）、獲取縫合式夾芯板的有限元建模特征參數(shù)；（３）、采用幾何匹配關(guān)系建立縫合式夾芯板有限元模型數(shù)據(jù)庫；（４）、將上述步驟編成參數(shù)化建模腳本程序即完成構(gòu)建縫合式夾芯板的有限元模型。本發(fā)明的建模方法在對(duì)縫合式夾芯板進(jìn)行有限元建模中，采用參數(shù)化建模方法，可以快速、方便的得到縫合式夾芯板在不同尺寸、縫合線密度等參數(shù)變量下的有限元分析模型，并通過ＭＡＴＬＡＢ與ＭＳＣ．ＰＣＬ語言交互編程實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而有效縮短建模周期、提升單元質(zhì)量、提高分析效率和分析精度，能夠?qū)崿F(xiàn)縫合式復(fù)合材料夾芯板的高效、高精度分析。

成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。

本成果面向具體企業(yè)，根據(jù)其特定需求定制Pro/E，為用戶提供具有自定義功能的數(shù)字化設(shè)計(jì)工具和方法，解決了Pro/E作為通用軟件的低效率問題。該系統(tǒng)以基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想為指導(dǎo)，以服務(wù)器端的Oracle等數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)為統(tǒng)一數(shù)據(jù)源，實(shí)現(xiàn)了包括“特征建模”、“標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)”、“典型結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)”、“裝配建模”、“屬性管理”、“修改標(biāo)記”、“模型重構(gòu)”等分模塊。開發(fā)了可擴(kuò)展的開放性常用特征庫、典型零件庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫以及相應(yīng)的設(shè)計(jì)和庫管理界面。用戶可以結(jié)合具體情況，利用友好的界面建立、填充和修改這些數(shù)據(jù)庫。從而最大程度地簡(jiǎn)化了重復(fù)性的設(shè)計(jì)工作，提高了新產(chǎn)品的開發(fā)速度和效率。通過該系統(tǒng)還能夠定義、管理零部件屬性信息，添加設(shè)計(jì)修改標(biāo)記等為PDM集成提供數(shù)據(jù)。

?  成果簡(jiǎn)介：本成果面向具體企業(yè)，根據(jù)其特定需求定制Pro/E，為用戶提供具有自定義功能的數(shù)字化設(shè)計(jì)工具和方法，解決了Pro/E作為通用軟件的低效率問題。該系統(tǒng)以基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想為指導(dǎo)，以服務(wù)器端的Oracle等數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)為統(tǒng)一數(shù)據(jù)源，實(shí)現(xiàn)了包括“特征建模”、“標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)”、“典型結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)”、“裝配建模”、“屬性管理”、“修改標(biāo)記”、“模型重構(gòu)”等分模塊。開發(fā)了可擴(kuò)展的開放性常用特征庫、典型零件庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫以及相應(yīng)的設(shè)計(jì)和庫管理界面。用戶可以結(jié)合具體情況，利用友好的界面建立

機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云語義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)進(jìn)程。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云語義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動(dòng)化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動(dòng)建模模塊由點(diǎn)云影像自動(dòng)配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點(diǎn)云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機(jī)交互進(jìn)行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點(diǎn)云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題，點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級(jí)實(shí)景三維模型重建自動(dòng)化程度低，低精度自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動(dòng)模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國內(nèi)90%以上地形級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作測(cè)繪單位都基于國外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級(jí)實(shí)景三維模型則重度依賴全人工手動(dòng)勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對(duì)性不強(qiáng)而效率低下。 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動(dòng)化程度城市級(jí)實(shí)景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點(diǎn)云約束的多視影像密集匹配策略實(shí)現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)景三維模型重建；采取地面點(diǎn)濾波、非地面點(diǎn)地物分類、目標(biāo)地物單體實(shí)例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動(dòng)模型可復(fù)用，三維點(diǎn)云端、二維影像端可獨(dú)立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動(dòng)編輯模式。 獨(dú)占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時(shí)間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點(diǎn)云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點(diǎn)云分類、建筑物實(shí)例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對(duì)模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實(shí)色彩點(diǎn)云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點(diǎn)云約束下生成高精度密集匹配點(diǎn)云構(gòu)造高質(zhì)量實(shí)景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡(jiǎn)化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運(yùn)行，已階段性實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

該磁性納米顆粒主要由四氧化三鐵為主體，以具有良好生物相容性的可生物降解聚酯類材料為輔助劑，通過控制聚合物結(jié)構(gòu)，如：側(cè)基官能團(tuán)的種類和數(shù)量，共聚物組成，序列結(jié)構(gòu)及分子量等因素，獲得表面帶有不同活性官能團(tuán)，大小及性能可控，穩(wěn)定性良好的生物磁性納米顆粒。

（1）本系統(tǒng)采用三維掃描技術(shù)，重建廠區(qū)及廠房?jī)?nèi)所有建筑及設(shè)施，并采用分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)和 SLAM 技術(shù)；（2）系統(tǒng)具備開發(fā)的接口及豐富的底層應(yīng)用，如：ERP 數(shù)據(jù)對(duì)接，項(xiàng)目管理，Audit，工廠流水線規(guī)劃，可追溯記錄等；（3）定制化的上層應(yīng)用，如：可視化智能軋鋼控制系統(tǒng)，智能工廠可視化系統(tǒng)，設(shè)備診斷等；（4）三維重建精度可達(dá) 2-5mm。

本發(fā)明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡(jiǎn)化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動(dòng)系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗(yàn)分別得到振動(dòng)系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個(gè)方向的 頻響函數(shù)，辨識(shí)出振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計(jì)算振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計(jì)算螺旋立銑刀的動(dòng)態(tài)切削力;(4)求 解振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了