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（專利號：ZL 201210459481.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種去除板坯毛刺的系統(tǒng)，屬于鋼鐵冶金行業(yè)中的板坯火焰切割后加工領(lǐng)域。該系統(tǒng)由數(shù)控等離子弧切割裝置、板坯定位裝置以及西門子PLC控制系統(tǒng)總成三部分組成，其中，數(shù)控等離子弧切割裝置由兩套相同的部件構(gòu)成，包括等離子電源、控制柜、第一伺服電機、等離子槍體及其行走機構(gòu)；板坯定位裝置由前后機架的行走機構(gòu)、板坯的行進機構(gòu)以及板坯的升降控制系統(tǒng)組成；西門子PLC控制系統(tǒng)總成包括西門子S7-

本發(fā)明公開了一種曲面板坯自動鉆孔機，它由電機、框架結(jié)構(gòu)、多軸箱、鉆件機構(gòu)、支撐導向機構(gòu)和雙萬向聯(lián)軸器等零部件組成。以框架結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，電機通過聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)多軸箱，多軸箱主軸通過雙萬向聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)鉆件機構(gòu)，曲面板坯通過支撐導向機構(gòu)進行升降、定位，通過鉆件機構(gòu)完成對曲面板坯的鉆件動作。本發(fā)明的曲面板坯自動鉆孔機能夠通過雙萬向聯(lián)軸器調(diào)整鉆頭空間位置和角度，從而實現(xiàn)對曲面板坯進行多孔鉆削加工，并且可以加工不同類型板坯。

上世紀 80 年代以來，鋼鐵工業(yè)迅速發(fā)展，鋼鐵企業(yè)之間的競爭日趨激烈，為增強自身競爭力，生產(chǎn)的高效化、產(chǎn)品的高質(zhì)量成為鋼鐵企業(yè)追求的目標。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產(chǎn)量，提高企業(yè)經(jīng)濟效益，成為高效連鑄的主要內(nèi)容。FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發(fā)的第三代的電磁制動裝置。一個磁場放置在彎月面處，另一個磁場施加在浸入式水口下方，可同時減小彎月面處的鋼液流速和結(jié)晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過使用及優(yōu)化 FC-Mold 和其他工藝的改進，開發(fā)了鑄坯高效生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，在保證鑄坯質(zhì)量前提下為增大拉速、提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益做出了重要貢獻。（1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術(shù)。為了確保高拉速連鑄生產(chǎn)能夠順利進行，精煉工序時間要與生產(chǎn)節(jié)奏匹配，同時也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達到生產(chǎn)要求。本項目首先通過調(diào)研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對應的最佳精煉時間。找到拉速、精煉時間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進而通過相關(guān)試驗將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結(jié)晶器液面波動大于 3 mm 的波動比例均較小，低于0.4%，說明拉速提高后，結(jié)晶器坯殼生長的均勻性受到的影響較小，出結(jié)晶器坯殼的厚度未發(fā)生鼓肚。距內(nèi)弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數(shù)密度和面積百分數(shù)均隨著拉速的提高呈減小趨勢；當拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數(shù)密度和面積百分數(shù)均低于拉速為 1.3 m/min 時的測量值。（2）連鑄澆鑄參數(shù)優(yōu)化匹配模型。提高拉速會帶來液面波動加劇、流股對凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結(jié)晶器內(nèi)流場、凝固坯殼和夾雜物的運動去除未有系統(tǒng)的研究。因此本項目采用數(shù)值模擬的方法，建立耦合的流場、溫度場、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數(shù)對流場、溫度場及坯殼分布影響的規(guī)律。通過模型計算得到優(yōu)化后的連鑄澆鑄參數(shù)下水口兩側(cè)的流場流速和液面輪廓對稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動能量降低約 25%，且液位波動大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。（3）FC-Mold 對連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術(shù)。不同電磁制動參數(shù)對流場的影響效果是不一樣的，最終會影響到夾雜物在鑄坯內(nèi)的分布，若夾雜物過多的分布在鑄坯表層，那么對后續(xù)軋板的表面質(zhì)量不利。本項目通過建立數(shù)學模型和現(xiàn)場實驗研究不同參數(shù)下的 FC-Mold 對鑄坯潔凈度的影響，包括磁場施加與否和電磁制動電流變化對鑄坯中夾雜物數(shù)量、分布、大小和成分的影響。以及通過現(xiàn)場跟蹤調(diào)查和分析冷軋板缺陷類型、數(shù)量、分布特點等現(xiàn)狀，統(tǒng)計分析夾雜類缺陷的分布規(guī)律，板卷中的夾雜物水平以及結(jié)晶器卷渣類夾雜物的數(shù)量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來源以及與電磁制動的關(guān)系。

為了成功地研制板坯連鑄機，首先必須完成鑄機力能參數(shù)和力學強度研究。力能參數(shù)方面的研究主要包括：結(jié)晶器振動模態(tài)參數(shù)動力學研究、拉矯機矯直力及拉坯阻力的研究等；力學強度方面的研究主要包括鋼包回轉(zhuǎn)臺、中間罐車、振動機構(gòu)框架、拉矯機機架等重要部件的強度、剛度及動力學研究等。同時，為了考核連鑄機實際裝備水平，還應對板坯連鑄機的力能參數(shù)和力學強度進行現(xiàn)場實測，我校在這些方面都進行了深入研究，并取得了豐碩成果。 在消化移植武鋼的大型弧型板坯連鑄機的工作中，我校承擔了板坯連鑄機力能參數(shù)和力學強度的研究工作，在研究中應用了三維有限元法、最優(yōu)化設(shè)計、模態(tài)分析、頻譜分析等先進設(shè)計分析方法，取得了精確的計算結(jié)果。并在大規(guī)模系統(tǒng)測試的基礎(chǔ)上，運用了系統(tǒng)仿真等現(xiàn)代手段，使我國的鑄機分析研究達到新的水平。 武鋼連鑄機經(jīng)過三年的研究和制造，于1989年投產(chǎn)一次成功，月產(chǎn)量超過原設(shè)計指標，鑄坯合格率達到了99.78%，該項目榮獲國家科技進步一等獎和冶金部科技進步一等獎

軋件彎曲現(xiàn)象在當今的軋鋼領(lǐng)域尤其是中厚板熱軋生產(chǎn)中是一種常見現(xiàn)象。它不但會造成軋件出軋機后撞擊機架輥或輥道，嚴重影響設(shè)備的使用壽命，而且會在鋼材撞擊部位留下疤痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量及成才率。另外，這種不對稱軋制還會造成上下軸力矩的分配不均及出軋機后軋件頭部被頂死的危險，是重大設(shè)備安全事故的隱患。 隨著當今鋼鐵領(lǐng)域在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本方面競爭的日益激烈，熱軋尤其是中厚板生產(chǎn)中由于溫度場引起的軋件彎曲及力能參數(shù)不對稱現(xiàn)象正越來越受到人們的關(guān)注。但是由于軋件的彎曲現(xiàn)象的影響因素包括鋼坯溫度、軋制線高度、上下軸偏心距、上下輥輥徑及輥面速度等多個方面，關(guān)系到加熱爐、除鱗設(shè)備、軋機本身及驅(qū)動電機等多個設(shè)備的運行性能，且各因素間相互關(guān)聯(lián)，研究起來具有一定的難度，所以，軋件的彎曲現(xiàn)象在我國一直沒能得到很好的解決。 自1995年起，北京科技大學分別和武鋼及馬鋼合作，采用現(xiàn)場試驗、大型綜合測試及計算機仿真分析的方法對熱軋過程中的軋件彎曲現(xiàn)象進行了深入細致的研究，提出了一系列切實可行的解決辦法。從這兩個地方這些年以來的應用情況看，方案實施后，軋件彎曲現(xiàn)象得到了有效的控制，取得了明顯的經(jīng)濟效益。其研究成果達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。 這一成果對解決熱軋生產(chǎn)中軋件不均勻變形問題具有普遍的推廣價值。可在中厚板熱軋及初軋機上推廣應用。

針對中厚板坯連鑄生產(chǎn)中鑄坯裂紋及中心偏析等鋼廠遇到的共性問題，通過開展基礎(chǔ)研究與工藝研究，形成了較為系統(tǒng)的板坯連鑄精細凝固冷卻控制技術(shù)。該成果經(jīng)河北省科技成果鑒定（冀科成轉(zhuǎn)鑒字 [2012] 第9-189號），本技術(shù)具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，達到國際先進水平。該技術(shù)主要內(nèi)容如下。1.基礎(chǔ)研究（1）熱物性參數(shù)研究與通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制模擬軟件 歸納、總結(jié)鋼的熱物性參數(shù)計算方法，建立熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫，包含多組經(jīng)過實驗驗證的不同鋼種的高溫熱塑性、液/固相線溫度、導熱系數(shù)等熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)。建立針對鋼種特點的"定制"凝固傳熱模型，研發(fā)澆鑄斷面、冷卻段長度等鑄機參數(shù)可自主設(shè)置的通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制軟件。（2）板坯連鑄三維熱-力耦合模型建立 綜合傳熱學及材料力學，分析連鑄坯在凝固傳熱過程中溫度及其所受應力的變化，結(jié)合鋼種高溫熱力學性能，從本質(zhì)上研究鑄坯裂紋產(chǎn)生機理。運用Ansys有限元軟件建立了含Nb鋼板坯連鑄三維熱-力耦合模型，綜合研究連鑄坯凝固過程，系統(tǒng)分析二冷優(yōu)化效果。2.工藝研究（1）連鑄坯"縱橫"均勻冷卻技術(shù)研究 綜合鑄坯凝固過程溫度-應力-應變，回歸、確定出合理二冷水量分布，實現(xiàn)鑄坯縱向均勻冷卻。通過二冷噴嘴冷態(tài)性能測試，優(yōu)化噴嘴布置高度及方式，實現(xiàn)鑄坯橫向均勻冷卻。（2）連鑄二冷控制方法研究 在剖析了國內(nèi)外典型二冷控制方法，如：綜合參數(shù)控制法、有效拉速法、目標表面溫度動態(tài)控制法等基礎(chǔ)上，提出"基于有效拉速和有效過熱度的連鑄二冷控制模型"。應用本模型的方法進行二冷動態(tài)控制，解決了拉速、過熱度等工藝參數(shù)在工況不穩(wěn)定情況下對鑄坯質(zhì)量產(chǎn)生的不利影響，有效降低了非穩(wěn)態(tài)澆鑄時板坯的溫度波動。 本技術(shù)形成的優(yōu)化方案應用于實際生產(chǎn)后，含Nb鋼板坯角部橫裂基本消失，鑄坯中心等軸晶區(qū)域?qū)挾扔?5mm擴大至44mm，中心等軸晶比率提高了4.1%，鑄坯的中心偏析從B類1.0改善為C類1.5，含鈮鋼成品率提高1%。通過該技術(shù)的研究與應用，解決了制約企業(yè)產(chǎn)品升級的制約環(huán)節(jié)，為邯鋼的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級發(fā)揮了重要作用，品種鋼比例得到較大提高，為邯鋼增創(chuàng)了顯著的經(jīng)濟效益。

該設(shè)備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關(guān)節(jié)機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應用要求，標準模塊化設(shè)計，通過學習去手刺機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設(shè)計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

本發(fā)明公開了一種用于對 RFID 天線毛刺和污點缺陷執(zhí)行視覺檢測的方法，包括：對攝像裝置執(zhí)行標定之后，通過其與條形或背光光源的配合，對待檢測的各個 RFID 天線拍攝圖像；采集所拍攝的天線圖像并將其與天線模板圖像相匹配以獲得預對齊信息；根據(jù)天線模板圖像上的 ROI 區(qū)域并結(jié)合預對齊信息，從天線圖像中扣取對應的毛刺和污點檢測區(qū)域；對所摳取檢測區(qū)域和 ROI 區(qū)域分別執(zhí)行二值化處理，然后執(zhí)行圖像相減處理；對相減處理后的殘余圖像執(zhí)行 blob 分析，由此判定毛刺和污點缺陷結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應的視覺檢測

本發(fā)明公開了一種生長點柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長點去除基本上采用手工進行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個滑動銷釘；本發(fā)明通過彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長點去除機構(gòu)對砧木生長點扣除力，使生長點去除機構(gòu)具有柔性，避免了生長點扣除時損壞砧木苗子葉，同時克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。

成果描述：本發(fā)明提供了一種去除半環(huán)表面多余橡膠的切割裝置，加工機械技術(shù)領(lǐng)域。它能有效地解決鏈條表面橡膠的多余部分的切割問題。包括機架和連接空壓機的儲氣罐及氣缸，儲氣罐設(shè)在機架下方，通過管路與氣缸連接，調(diào)整平臺通過螺栓與設(shè)在底座上的立柱連接，氣缸通過其導向套與調(diào)整平臺定位并固定，氣缸的活塞與定制的法蘭通過螺紋連接；法蘭通過螺釘與連接板固定，連接板與上刀具安裝座貼合設(shè)置并通過螺紋連接；下刀具安裝座中設(shè)有一片刀口呈U型的刀片及兩片刀口呈凹半圓的刀片，下刀具安裝座通過貼合的表面安裝在底座上，上刀具座工作面與下刀具座工作面對稱，設(shè)有一片刀口呈U型刀片和兩片刀口呈凹半圓刀片。主要用于切割鏈條半環(huán)橡膠。市場前景分析：機械工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。