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電動機通過V帶傳動和開式齒輪傳動帶動偏心軸傳動，若牙嵌式離合器結合，偏心套帶動連桿及滑塊做上下往復運動，在連桿上設有閉合高度調節裝置，分開牙嵌式離合器，調整偏心套與偏心軸相對偏心量，能調整沖壓行程，偏心軸端部安裝有曲柄并設有送料行程調整裝置，通過曲柄擺桿超越離合器錐齒輪傳動，帶動輥子完成滑塊上升完成間歇送料功能。 CS-I型沖壓機及送料裝置獲得黑龍江省高等學校教學成果二等獎。 技術參數如下： ①電動機：功率370W，轉速n=1400rpm； ②電源：380V，50Hz； ③V帶傳動：型號Z型，根數1，帶長La=1420mm； ④滑塊行程：H=40mm； ⑤工作臺尺寸：長x 寬=260㎜x 260㎜； ⑥外形尺寸：長x 寬x 高=550㎜x 265㎜x 730㎜； ⑦帶工作案桌 ⑧外形尺寸：長x 寬x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜； ⑨重量：150kg。

基于衛星定位的農業機械自動導航作業技術的系統。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、成果簡介 農業機械自動導航作業技術是智能農機裝備的核心技術，可顯著提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率。項目團隊從2004年起，在國內率先開展了基于衛星定位的農業機械自動導航作業技術的系統研究，突破了十項關鍵技術，取得了三大創新成果：1．突破了復雜農田環境下農機自動導航作業高精度定位和姿態檢測技術；2．創新提出全區域覆蓋作業路徑規劃方法、路徑跟蹤復合控制算法、自動避障和主從導航控制技術，提高了農機導航精度、作業質量和作業效率；3．創制了具有自主知識產權的農機自動導航作業線控裝置和農機北斗自動導航產品。 在新疆等十省區累計推廣農機自動導航作業產品2679套，已獲授權發明專利17件，制定技術標準1件，發表學術論文46篇（SCI/EI 33篇）。培養博士9人和碩士17人，博士后2人，其中1人獲2008年全國優秀博士學位論文獎。項目成果總體達到了國際先進水平，其中水田自動導航作業和主從導航作業居國際領先水平，打破了國外技術壟斷，保障了我國農機導航裝備的自主安全可控，引領了我國農機導航技術的創新發展，為我國智慧農業提供了重要支撐。 該成果榮獲2020年度國家科技進步獎二等獎。

國通北斗致力于中國自主獨立研發的北斗衛星導航系統的研發、運營與服務。 北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力。 北斗衛星導航系統的建設與發展，以應用推廣和產業發展為根本目標，不僅要建成系統，更要用好系統，強調質量、安全、應用、效益。北斗衛星導航系統的建設、發展和應用將對全世界開放，為全球用戶提供高質量的免費服務，積極推動衛星導航技術與產業的發展。北斗衛星導航系統可獨立為全球用戶提供服務。 北斗衛星導航系統已覆蓋整個亞太地區并逐步為“一帶一路”沿線國家提供基本服務，2020年將形成全球服務能力。

該項目為2015年四川省科技進步一等獎獲獎項目，圍繞自然災害監控預警、生態環境監測的國家重大需求，提出了基于北斗系統實時監測的系列關鍵技術，并研發了相關應用系統及產品。總體技術達到國際先進，部分技術國際領先。成果已獲授權專利27項，發表論文30篇。并已在四川、西藏、云南、廣東等八省區的五十余家單位推廣應用。

又稱為植物冠層分析儀。只要手持本儀器在植物冠層下穿行或行走，即可獲取葉面積指數、叢生指數、間隙率、光合有效輻射、光合有效輻射分量等植物冠層的參數。是聯合國糧農組織推薦的葉面積指數檢測儀器，并用于對LAI2000的修正或取代。 TRAC-II葉面積指數檢測儀是在加拿大皇家院士陳先生的葉面積指數檢測理論與算法的基礎上研發的。相對第一代TRAC，主要改進有：增加了手機現場處理功能，存儲容量增大了256倍，采用了無線網絡通信，提高了檢測精度，減輕了傳感器重量，升級并完善了處理軟件到TRACWin 5.9.0版。 TRAC（Tracing Radiation and Architecture of Canopies即植物冠層分析儀的縮寫）是檢測葉面積指數及植被吸收光合有效輻射的光學儀器。TRAC通過間隙大小分布及間隙率來檢測葉面積指數，可用于森林、植冠等葉面積指數的檢測，從而為森林碳匯與林業碳匯、作物長勢等的研究提供依據。TRAC-II由手機及智能傳感器兩部分構成，檢測光合有效輻射，采用無線傳感器網絡交換數據，通過手機或計算機處理軟件計算出結果。企業合作項目。

隨著目前國際反恐形勢的日益嚴峻，大到國際戰場上恐怖組織的生化襲擊， 小到國內日常生活中大量行李、包裹、郵件、信封內夾帶的各類危險品(毒品、 爆炸物、有害生化制劑等)，給國防、安檢和人民的正常生活等帶來了前所未有的巨大挑戰。因此，軍工企業對于非接觸式、無損檢測手段的開發和利用是企業 內部品質把控的重要一環，同時也是國家經濟高速發展的重要保障。現有檢測技術手段存在的主要問題是檢測時間長且準確率

在 uC/OS-II 操作系統用于微機保護裝置中，不可避免地要遇到一個問題，為了保證微 機保護裝置交流量計算的準確，要保證交流電量的 AD 采樣中斷間隔的精確。 解決方案 ARM 芯片具有兩種中斷類型，IRQ 中斷和 FIQ 快中斷。快中斷是為支持數據傳輸或快速 數據通道而設計的，為快速處理快中斷。選擇 NXP（原 Philips）公司的 ARM 芯片 LPC2292 作為微機保護測控裝置的 CPU，它主要具有以下特點： 為有利于驗證測試結果，利用 LPC2292 的 PWM 脈寬調制器，它具有一個帶可編程 32 位 預分頻器的 32 位定時器/計數器，并支持雙邊沿控制的 PWM 輸出，而 PWM 定時中斷產生而引 發的 PWM 輸出不用 CPU 干預，電平翻轉時間精確，可以利用該信號作為 AD 采樣間隔的測試信號。 結論 使用 ARM 芯片、uC/OS-II 操作系統來實現微機保護測控裝置的可能性，針對使用操作 系統會帶來 AD 采樣間隔時間不準的問題，給出了實現方案和驗證結果。本方案對微機保護 裝置上交流量的測量精度取得很好的結果。 

利用金屬配合物性質易調控的優點，通過改變電荷、脂溶性，實現金屬配合物對細胞器的靶向性富集調控（Coord. Chem. Rev., 2019, 378, 66）。在此基礎上，利用金屬配合物的長激發態壽命，構筑一系列單/雙光子的光敏劑用于細胞器靶向的癌癥治療（Nat. Chem., 2019, 11, 1041; Nat. Commun., 2020, 11, 3262; Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 14049; 2017, 56, 14898; 2019, 58, 14334; PNAS, 2018, 115, 5664; 2019, 116, 20296），為開發金屬配合物用于生物治療提供了新的研究思路。然而，與傳統化療藥物類似，這類光敏劑通過誘導腫瘤細胞凋亡實現腫瘤治療，同樣也面臨可能的耐藥風險。至今為止，金屬配合物誘導腫瘤細胞非凋亡性死亡、實現克服腫瘤耐藥研究尚處于起步階段。在前期實現誘導腫瘤細胞壞死、漲亡等非凋亡性死亡的工作基礎上（Chem. Sci., 2018, 9, 5183; Chem. Commun., 2018, 54, 6268; Angew. Chem. Int. Ed., 2020, 59, 3315），巢暉教授課題組開發了基于釕(II)配合物的拓撲異構酶 I/II雙重催化抑制；進一步研究發現，配合物能誘導耐藥腫瘤細胞壞死性凋亡，有效克服腫瘤耐藥 通過輔助配體改變配合物的電荷和脂溶性，從而調控配合物的細胞攝取量和細胞器靶向性。其中環金屬化配合物Ru7在具有高細胞攝取量的同時，實現了細胞核靶向富集（圖2）。DNA拓撲異構酶（topoisomerase，Topo）為催化DNA拓撲學異構體互相轉變的酶的總稱，可調控DNA轉錄、復制和基因表達。根據催化機制，Topo酶劃分為Topo I和Topo II，因在腫瘤細胞中高表達而成為臨床腫瘤治療靶點。喜樹堿（Topo I抑制劑）和依托泊苷（Topo II抑制劑）是其代表性藥物，但這類單一酶抑制劑的療效受多種因素限制，與之相比，Topo I/II雙重抑制劑具有顯著的治療優勢。利用DNA松弛、斷裂和凝膠電泳遷移率轉移分析，輔助分子對接模擬計算，證實Ru7通過π-π堆積、陽離子-π相互作用以及氫鍵與Topo I/II的催化口袋相結合，從而阻止DNA拓撲異構酶與DNA的結合，是罕見的Topo I/II雙重催化抑制劑。