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本實用新型公開了一種用于水中設備姿態控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實用新型使用環境廣泛，在多種水中設備尤其是水下自主航行器的姿態控制、布放與回收過程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測試和海洋航行過程中都發揮了重要的作用。

本實用新型公開了一種馬鈴薯播種機用取種勺，涉及農業機械設備領域，包括連接部，還包括承接部；所述承接部的上部板面為一內凹的弧形面，所述弧形面的一端連接挖取部，所述承接部的下部為碗狀體，碗狀體內表面和弧形面的結合處光滑處理；所述承接部和挖取部一體成型形成勺形單元，所述勺形單元設有一缺口，所述缺口從挖取部、弧形面延伸至碗狀體底面；所述勺形單元的一側設有金屬箔片。本實用新型的有益效果是，有利于壓電傳感器的檢測；有利于霍爾傳感器檢測所經過勺的數量；設計了特殊的勺形單元，增加了取種勺對薯種的約束，降低了在薯種舀取過程中漏種的可能性。