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產品詳細介紹 一、機器人技術產業應用方向介紹     隨著計算機科學技術的不斷發展，工業機器人應用領域也隨之不斷擴展和深化。工業機器人已成為一種高新技術產業，正為工業自動化發揮著巨大作用。 機器人學是一門綜合性的新興學科，它是綜合了機械工程技術、電子工程技術、信息傳感器技術、控制理論、機構學、人工智能學、仿生學等多學科而形成的高新技術。在國外工業機器人技術日趨成熟，其已經成為一種標準設備而在工業自動化行業廣泛應用，它代表了機電一體化的最高成就。 隨著科學技術的不斷發展，工業機器人技術的發展水平也成為一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人是機器人學的一個分支，工業機器人已成為柔性制造系統（FMS)、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。 (一)工業機器人 圖表 工業機器人未來發展方向 我國未來工業機器人（300024）技術發展的重點有： 一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人； 二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。 其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業投資分析及前景預測報告》中指出，我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況：第一，工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面；第三，部分國產工業機器人已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。 (二)服務機器人 服務機器人技術越來越向智能機器技術與系統方向發展，其應用領域向助老助殘、家用服務、特種服務等方面擴展，在學科發展上與生機電理論與技術、納米制造、生物制造等學科進行交叉創新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務機器人的需求與創新、產業、服務及安全之間的辯證關系依然是其發展的核心原動力與約束力。 研究服務機器人產業基礎框架與核心技術，發展服務機器人戰略性新興產業，對促進我國機器人自主創新體系的建立，適應“機器人進入千家萬戶”的產業發展趨勢，將產生深遠的影響。同時對應對我國老齡化社會、建設和諧社會等，具有重要的戰略性、前瞻性和引導性。 二、機器人市場前景展望及職業院校開設機器人專業的重要意義     《機器人產業“十三五”發展規劃》草案已基本制度完成?！兑巹潯诽岢隽私窈笪迥曛袊鴻C器人產業的主要發展方向，工信部將重點推進工業機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業，民爆等危險作業行業，鍛造鑄造等金屬工業行業以及國防軍工領域的推廣應用；《規劃》也對服務機器人行業發展進行了頂層設計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業機器人變大變強      中國已經連續兩年成為世界第一大機器人市場，但產業大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發展是管理層非常關注的問題。     以工業機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內高價購買占到生產成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務機器人千億市場待開拓     近年來，工業機器人發展速度較快，但服務機器人相對弱勢。因此，《規劃》對服務機器人行業發展進行了頂層設計。    《規劃》提出了市場主導、質量為先、強化基礎、創新驅動的發展原則，實現在助老助殘領域、消費服務領域、醫療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發、醫療康復機器人應用等重點工作。     目前，家務輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現在生活中，把個人從繁重的家務勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產業發展浪潮。    家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。     服務機器人一般需結合特定市場進行開發，所以從這點上來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發，占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢。     2016-2020年中國機器人銷量預測     2013年，中國工業機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業投資分析及前景預測報告》預計，2016年中國工業機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業年均復合增長率約為30.12%，2020年中國工業機器人銷量將達到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設工業機器人相關專業恰逢其時，對學校專業升級和改造至關重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業機器人銷量預測             

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機器人，實現零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛生。把繁瑣、重復的事情交給機器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機器人運送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機器人，減少接觸頻率，有效預防接觸傳播。

人工智能機器人實訓平臺采用先進的實感技術，搭載高精度激光雷達、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實現人臉掃描，微秒識別；環境認知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導航避障、自主充電等續航問題。擁有25套基礎表情動作和486類情感語言表達，能實現語音、動作、手勢、表情、觸控、感應等多模態交互，以及多語種和國內多方言互動。通過對人工智能機器人進行仿生模塊化的拆解裝配，可以實現聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術實訓，培養智能機器人開發及應用能力。

應用于大型園區安防、軍用警用等領域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監控、環境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。

“高清數字人虛擬解剖系統”是一套采用數字化三維重建技術虛擬人體結構的解剖系統，主要特點有高精度虛擬人體、真實結構真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術處理，達到超高精度、超大數據人體結構的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現不同方位和層次人體結構的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學、局部解剖學、斷層解剖學的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續性展示 , 并通過構建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結構觀念。

復合升降機器人將移動底盤、豎直導軌、機械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統形式的復合機器人相比，增加了升降系統，進一步擴展了機器人的工作空間。同時在機械臂末端不僅配備了執行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機器人在充足的工作空間下，具有更高的任務準確性和靈活性。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。