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發(fā)展了水分輔助 CVD 生長高品質(zhì)碳納米管陣列的技術(shù)，可實現(xiàn)高純度碳納米 管陣列的高效生長。制備了碳納米管陣列負載各種金屬氧化物的納米復(fù)合材料， 并用于構(gòu)建高性能的超級電容器。

槳葉前緣帶旋轉(zhuǎn)圓柱的水平軸風(fēng)力機。裝置示意圖如下，包括塔架 5、 水平軸機箱 4、輪轂 3 及槳葉 1，每個槳葉 1，一根可控的繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)圓 柱2。

槳葉前緣帶旋轉(zhuǎn)圓柱的水平軸風(fēng)力機的研發(fā)。裝置示意圖如下，包括塔 架 5、水平軸機箱 4、輪轂 3 及槳葉 1，每個槳葉 1，一根可控的繞自身軸線的旋 轉(zhuǎn)圓柱 2。

提出了系統(tǒng)熱集成的結(jié)構(gòu)性能連續(xù)性原理，并成功應(yīng)用于以船用鍋爐控制柜為代表的分布參數(shù)系統(tǒng)和以換熱網(wǎng)絡(luò)為代表的集總參數(shù)系統(tǒng)，提高工業(yè)過程 系統(tǒng)能量利用效率。

氣凝膠材料由一些連續(xù)的納米粒子或是聚合物分子鏈裝配而成具有連續(xù)三維納米網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多孔納米材料，其性能極為優(yōu)異，保持了14項世界紀錄，被譽為改變世界的神奇材料，已成為未來發(fā)展的十大新材料之一。項目組根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用背景需要結(jié)合氧/碳化物氣凝膠各自特性，篩選出多種纖維進行復(fù)合，突破氣多項關(guān)鍵技術(shù)，最終制得無堿玻璃纖維增強SiO2氣凝膠材料、玻璃纖維紙增強SiO2氣凝膠材料、碳纖維增強碳化物氣凝膠、Al2O3纖維增強碳化物氣

本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構(gòu)，四臺電機和末端采摘機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構(gòu)的慣性和增加采摘機構(gòu)的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。

在臨床和科研中，識別細胞類型是癌癥診斷、血液分析等的重要內(nèi)容，項目擬開發(fā)一套基于細胞類型解卷積算法，并與基因芯片結(jié)合，建成細胞類型分析設(shè)備。 在血細胞檢測、免疫力評估、癌癥診斷、干細胞移植、腫瘤微環(huán)境分析等臨床應(yīng)用中，必然要判斷樣本中的細胞類型和豐度。目前，臨床使用的方法(染色、流式細胞等)存在：細胞類型判斷不準、過分依賴抗體、流程復(fù)雜等缺陷。單細胞轉(zhuǎn)錄組測序(如Drop-Seq、10X genomics等)由于細胞泄露等原因，檢測基因不全，導(dǎo)致對細胞類型的判斷有誤，且需要新鮮樣本，實驗較復(fù)雜，后續(xù)分析復(fù)雜。 因此，在臨床和科研中，亟需一種能快速、簡潔、準確地分析樣本中所有細胞類型及其豐度的方法和設(shè)備。項目將開發(fā)一種基于解卷積的細胞類型識別算法，并和基因芯片技術(shù)結(jié)合，集成為細胞類型分析設(shè)備。只通過一組基因的表達水平，判定樣本中所有細胞類型及其豐度；且可根據(jù)組織類型定制芯片，擴展應(yīng)用。該設(shè)備可用于臨床和科研中關(guān)于血液疾病、癌癥、免疫分析等，成本低、操作簡單、準確性好。

一種創(chuàng)新風(fēng)力發(fā)電機組系統(tǒng)設(shè)計：性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉,維護方便，全部國產(chǎn)，自主知識產(chǎn)權(quán)。1、風(fēng)機選用選擇垂直軸達里厄風(fēng)機(Darrieus)。與水平軸風(fēng)機相比有以下優(yōu)點：葉片受力均勻，大風(fēng)中不易折斷。葉片是等截面，無彎矩應(yīng)力，只有拉應(yīng)力。工藝性好。用玻璃絲布與環(huán)氧樹酯手工表糊工藝，很容易加工生產(chǎn)。可以用多段直葉片，到工地后拼裝成整體葉片或不同尺寸的風(fēng)機葉輪，省去了制造大型模具的投資和工期，方便運輸，而且維修方便。大幅度降低運行維修用費。不要調(diào)向系統(tǒng)，可接受任何方向風(fēng)能不要節(jié)距調(diào)節(jié)系統(tǒng)。葉片固定。不要桿塔，發(fā)電機低位布置。便于維護。重心低，力學(xué)穩(wěn)定性好。翼型選用美國宇航局公布的N.A.C.A系列翼型。升力型風(fēng)機。這是當(dāng)今較先進的雙面對稱翼型。資料表明最大的升阻比達到200。美國波音公司從727到747許多大型客機的機翼均用此翼型。有較好的空氣動力學(xué)特性。 2、除去升速齒輪箱采用升速齒輪箱的風(fēng)力發(fā)電機組有39％的能量耗損在齒輪箱上。垂直軸可以去掉齒輪箱，采用多極超低速發(fā)電機的辦法。對于垂直軸達里厄風(fēng)機，由于發(fā)電機裝在底部，這就可以采用超重量，大直徑的發(fā)電機轉(zhuǎn)子，還可起到使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)勻均的作用。大飛輪還對達到飛逸轉(zhuǎn)速的時間延長，這對于啟動各種危機保安措施有利。也使垂直軸達里厄風(fēng)機旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，動態(tài)穩(wěn)定性提高。3、發(fā)電機及電氣系統(tǒng)發(fā)電機選擇鑄鋁鼠籠轉(zhuǎn)子型式的多極超低速感應(yīng)電動機。不采用変流器即可實現(xiàn)変化風(fēng)速下并網(wǎng)，向電網(wǎng)送出恆頻恆壓電能。打破外商在變流器關(guān)鍵器件的壟斷。使風(fēng)力發(fā)電成本大幅下降。選擇異步機有如下特點：結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，價格低廉。感應(yīng)電動機作異步發(fā)電機并網(wǎng)運行，不要復(fù)雜的監(jiān)控儀表及操作程序。并網(wǎng)就像開啟電動機一樣簡便。成本下降垂直軸達里厄風(fēng)機與異步發(fā)電機組成的并網(wǎng)運行系統(tǒng)中，利用異步機的可逆原理，既可做電動機又可做發(fā)電機，發(fā)電機兼做啟動電機(見附錄中圖片及實驗曲線)不用昂貴的變流器，不僅大幅降低成本，而且避免了因変流器產(chǎn)生的高頻干憂使電力系統(tǒng)載波通訊產(chǎn)生誤碼。通過對達里厄風(fēng)機Darrieus配異步發(fā)電機并網(wǎng)運行方式進行大量計算分析后，證實用達里厄風(fēng)機與異步發(fā)電機自身特性的配合實現(xiàn)隨風(fēng)速與向電網(wǎng)送電自平衡，且無需擔(dān)心發(fā)電機過載。該結(jié)論在大型風(fēng)洞實驗與野外自然風(fēng)實驗中得到驗證。固定葉片無節(jié)距調(diào)節(jié)系統(tǒng)能實現(xiàn)以上目標(biāo)是最可貴的特性。異步機并網(wǎng)運行時，可利用調(diào)峰電站減少有功功率輸出，而多發(fā)的無功電流，給風(fēng)力發(fā)電的異步機提供勵磁電流。對調(diào)峰電站來說，即沒有能量損失，發(fā)電機也不會過載。最大限度地提高設(shè)備利用率。“多負載線匹配方法”展寬了可發(fā)電風(fēng)速。而不用昂貴的變流器。并提高了低風(fēng)速時的發(fā)電效率。4、結(jié)論本垂直軸達里厄風(fēng)機系統(tǒng)與水平軸系統(tǒng)比較，由于系統(tǒng)簡化，造價僅為其1/3；而發(fā)電量為其1.666倍(由于除去升速齒輪箱)。綜合投資效益提高到五倍。

1 成果簡介我國油氣田和石油煉化企業(yè)普遍存在原油落地污染土壤現(xiàn)象，據(jù)統(tǒng)計，我國石油污染土壤面積 500 萬公頃。這些土壤不僅不能使農(nóng)作物很好生長，且代謝產(chǎn)物的毒害作用更是可以通過食物鏈傳遞給人類，從而危害人類的健康，極大地影響了我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境。2 應(yīng)用說明從 2001 年開始，清華大學(xué)就一直致力于石油污染土壤的生物修復(fù)技術(shù)上基礎(chǔ)理論和工程實施方面的研究；篩選出幾株高效石油烴降解菌株；開發(fā)了細菌-真菌協(xié)同強化修復(fù)技術(shù)；研發(fā)出一套高效的實際石油污染場地的生物修復(fù)工程實施方案，針對不同類型的石油污染土壤的生物治理展開了基礎(chǔ)理論研究，并將修復(fù)評估體系延伸到微生態(tài)角度，建立其標(biāo)準。本項技術(shù)已獲得國家發(fā)明專利 9 項。并在中原油田實施了 170m2 的污染土壤生物治理小試和11 畝的實際石油污染土壤的中試的工程實施，使得 19 年寸草不生的污染場地恢復(fù)種植能力，種植作物為小麥，修復(fù)后耕地所種植的小麥能夠正常出苗和生長，其產(chǎn)量達到正常耕地種植水平，并經(jīng)過國家糧油質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心和農(nóng)業(yè)部谷物品質(zhì)監(jiān)督檢驗測試中心兩家權(quán)威檢測機構(gòu)檢測，其品質(zhì)完全符合國家標(biāo)準。 該項目專家鑒定意見為：“ 該項目開發(fā)的技術(shù)屬原始性創(chuàng)新，已申請國家發(fā)明專利 9 項，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。建議組織好推廣應(yīng)用，深入開展油污土地修復(fù)研究”。3 效益分析本項技術(shù)可以復(fù)耕我國大面積額的石油污染耕地，改善污染耕地的理化性質(zhì)，從而徹底改變促進我國農(nóng)業(yè)發(fā)展，并且解決了污染問題。由于污染造成的耕地污染，石油企業(yè)需向當(dāng)?shù)剞r(nóng)民支付每畝每年賠償金 1300 元。 國際上目前修復(fù)成本在 1000~10000$/畝，本項技術(shù)的總修復(fù)成本在 1500~2050 元/畝， 工程實施開展 3 年內(nèi)見效，本研究發(fā)展的油鹽污染土壤修復(fù)技術(shù)有很好的經(jīng)濟性。圖 1 修復(fù)前                                                圖 2 修復(fù)后