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采用理論分析、數(shù)值模擬、相似模擬和現(xiàn)場實測等多種綜合研究方法，對分岔合并煤層上覆煤層采動后破碎頂板條件下 72 煤安全高效開采綜合技術進行系統(tǒng)研究。分析工作面的地質條件，測試工作面煤巖力學參數(shù)，掌握工作面煤巖力學特性；分析 71 煤開采對底板破壞影響規(guī)律，為工作面超前預注漿加固范圍提供依據(jù)；針對破碎頂板的特點，分析兩柱式和四柱式支架對破碎頂板的適應性，改變淮北礦區(qū)傳統(tǒng)的破碎頂板采用兩柱式支架選型原則，提出適合工作面破碎頂板條件的四柱支撐掩護式支架；確定注漿方案，選取注漿材料，實驗優(yōu)化注漿漿液配比，設計漿液擴散半徑，布置注漿孔；現(xiàn)場實測破碎頂板條件下工作面礦壓顯現(xiàn)及圍巖運移特征，為有效的破碎頂板控制技術及頂板管理提供依據(jù)。1）針對試驗工作面復雜難采條件，研究提出了采用適應難采條件的四柱支撐掩護式支架結構，并合理設計了支架參數(shù)，改變了淮北礦區(qū)傳統(tǒng)的破碎頂板采用兩柱式支架選型原則，為淮北礦區(qū)破碎頂板的管理提供了全新途徑。2）研制了具有初撐力高、頂梁整體剛性強，前部支護強度大，密封性好、較大的面向煤壁的水平力、帶壓移架、底座采用半封底形式，抬架力高、液壓系統(tǒng)流量大等特點的 ZZ7600/20/40 新型液壓支架，解決了復雜難采煤層工作面易出現(xiàn)煤壁片幫、超前冒頂和支架扎底等難題，保證了工作面安全高效回采。3）與國內外同類研究相比，創(chuàng)新提出“更換鉆頭”與“跟管鉆進”埋設注漿套管的新方法，研發(fā)了經(jīng)濟可行的破碎頂板注漿加固補強技術，有效控制了頂板冒落，為工作面安全順利回采創(chuàng)造了良好條件，降低了注漿成本，解決了破碎頂板鉆孔、埋設注漿套管難的問題。

本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置，當難以在被測物體上或周圍布設 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標， 是解決現(xiàn)實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術方案，是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發(fā)明設備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。 

對高分子化學有一定的理論基礎

餐廚垃圾是指家庭、學校、機關、公共食堂以及餐飲行業(yè)的食物廢料、餐飲剩余物、食品加工廢料及不可再食用的動植物油脂和各類油水混合物，是城市生活垃圾的一部分。垃圾處理是環(huán)保領域的支撐性產(chǎn)業(yè)之一，目前市場缺口明顯，可增長空間巨大。而餐廚垃圾處理又是垃圾處理的重要一環(huán)，我國每年產(chǎn)生餐廚廢棄物不低于6000萬噸，年均增速達15%以上，潛在需求旺盛，具有良好產(chǎn)業(yè)發(fā)展契機。我國餐廚廢棄物處理主要采用厭氧消化工藝， 但由于餐廚廢棄物”油－水－固“共存的特點導致處理過程中有機質轉化率低、工藝穩(wěn)定性差、二次污染控制不足等問題，嚴重制約著其工藝推廣。 浙江大學石偉勇教授聯(lián)合課題組針對餐廚廢棄物等瓶頸問題：開發(fā)了熱調質的提油技術和好氧生物調控的脫水技術，實現(xiàn)“油—水”的高效分相轉化，為有機物后續(xù)梯級轉化利用提供了有力的技術支撐。(2)發(fā)明了微好氧生物強化產(chǎn)酸、Fe2+/Fe3＋促解除丁酸抑制及活化過硫酸鹽強化產(chǎn)氣的“酸－氣”時序性可選調控技術，實現(xiàn)餐廚廢棄物短程產(chǎn)酸、解除中程酸抑制及長程強化產(chǎn)氣的靈活多梯級轉化。為解決現(xiàn)有餐廚廢棄物厭氧發(fā)酵工程的酸抑制等系統(tǒng)不穩(wěn)定難題提供了有效的解決方案。

本成果首次創(chuàng)新性采用指甲上采集血糖拉曼信號，并利用雙波長激發(fā)差分算法消除背景噪聲，極大提升信號信噪比，實現(xiàn)個體病例一天血糖變化趨勢監(jiān)測。其中核心技術包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進行血糖濃度預測，解決了利用光學方法實現(xiàn)無創(chuàng)監(jiān)測血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監(jiān)測不準確的行業(yè)難題； 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 1、研發(fā)背景： 無創(chuàng)血糖動態(tài)檢測技術一直是醫(yī)學工程領域研究熱點之一，也是具有挑戰(zhàn)性的世界性難題，我國現(xiàn)有近1.4億的糖尿病患者。而糖尿病作為一種慢性疾病，目前還沒有效的治療方式，血糖監(jiān)測是其唯一的預防及治療方式。 解決主要問題： 解決了常規(guī)拉曼無創(chuàng)血糖監(jiān)測背景噪聲影響大，監(jiān)測準確度低等問題，首次創(chuàng)新性采用指甲上采集血糖拉曼信號，并利用雙波長激發(fā)差分算法消除背景噪聲，極大提升信號信噪比，實現(xiàn)個體病例一天血糖變化趨勢監(jiān)測。其中核心技術包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進行血糖濃度預測，解決了利用光學方法實現(xiàn)無創(chuàng)監(jiān)測血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監(jiān)測不準確的行業(yè)難題； 創(chuàng)新性： 1）方法創(chuàng)新：實驗證明在指甲上可以有效測得拉曼信號，預測正確度達到85%（GB/T 27417-2017）以上，達到國際醫(yī)療標準； 2）算法創(chuàng)新：在差分算法中加入特殊約束算符對信號進行約束優(yōu)化，有效的抑制了噪聲信號并使較弱的拉曼峰信號增強近百倍。 3）外觀設計創(chuàng)新：自主設計一款便攜式、小型化（長×寬×高=15×4×10cm），符合人體工學的無創(chuàng)血糖儀，用戶單手即可快速完成血糖監(jiān)測； 技術先進性： 首次實現(xiàn)了 利用差分拉曼光譜技術在指甲處實現(xiàn)全天動態(tài)血糖監(jiān)測。對比分析國內外所檢文獻，屬于我們首次提出。 推廣應用價值： 有望解決利用傳統(tǒng)拉曼光譜技術諸多問題，將極大促進拉曼光譜技術在動態(tài)血糖監(jiān)測領域的應用，加快相應無創(chuàng)血糖儀的推出和市場推廣。 市場前景： 我國糖尿病患者近1.4億，未來三年無創(chuàng)血糖儀的市場將達到180億元，我們按1%市場占有率來看，銷售規(guī)模將超億元。 前期應用情況： 項目的技術開發(fā)完成，工程化樣機開發(fā)完成，處于大樣本病例數(shù)據(jù)采集測試中。

雙重（三重）差分模型通過設置交互項來分析政策效應，在政策評價領域具有明顯優(yōu)勢。該研究設計的優(yōu)勢在于：第一，通過將改革引起的結局變量時間前后差異和組織內外部因素引起的結局變量的差異結合起來，以反映改革的效應。第二，其他因素的影響，如研究階段內可能存在其他政策，這些政策可能與本研究關注的結局相關。如果這些政策對不同組別的影響不一致，那么排除這些政策就可能會產(chǎn)生偏倚。如果研究樣本當中這些因素分布不均衡，就應該對這些非隨機的因素進行控制以稀釋它的不同影響。尤其是在評價宏觀事件的影響時，因為在研究設計上無法找到一個符合實際的合理的對照組而對控制其他改革效應帶來了難度。雙重差分可提供一個罕見于其他相關研究的機會，通過政策實施前后結果取差來排除沒有考慮到的因素的存在以及由于它們的存在可能造成的混雜效應，使對政策效應的分析更加可行，也更接近現(xiàn)實實際。

本發(fā)明公開了一種基于混合差分的車流量檢測方法，其步驟包括采用攝像機采集道路交通視頻，經(jīng)逐幀提取視頻中的圖像并進行預處理，獲得待檢測的包含道路和車輛信息的圖像f(x，y)，再在車流量檢測模塊中對圖像f(x，y)進行處理，識別出圖像中車輛信息并計數(shù)。本發(fā)明對車流量進行檢測的準確性好，獲得的正確率和漏檢率分別比背景差法提高和降低約3％，獲得的誤檢率比幀間差法低約18％。

本發(fā)明公開了一種基于位移差分的 MEMS 重力梯度儀。包括第一振子單元和第二振子單元；前者包括第一外圍框架和與第一外圍框架通過第一組梁連接的第一檢驗質量，后者包括第二外圍框架和與第二外圍框架通過第二組梁連接的第二檢驗質量，第一組梁和第一檢驗質量構成第一機械振子，第二組梁和第二檢驗質量構成第二機械振子，第一振子單元和第二振子單元相向正對設置，第一機械振子和第二機械振子的敏感軸位于同一直線上，第一檢驗質量上的電容陣列與第二檢驗質量上的電容陣列構成位移檢測電容，通過位移檢測電容測得檢驗質量的位移差進而得到

XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態(tài)結構，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質：PVC材料