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本成果來(lái)自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，2014年獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，2015年通過(guò)中國(guó)鐵路總公司的技術(shù)評(píng)審，2015年11月獲得國(guó)際隧道與地下空間協(xié)會(huì)年度技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，認(rèn)為達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該項(xiàng)技術(shù)的檢測(cè)速度從間歇式5km/h，提高到連續(xù)性175km/h，它能在正常的列車(chē)運(yùn)行條件下完成整條線隧道的檢測(cè)，徹底地改變了國(guó)家鐵路網(wǎng)隧道病害不能普查和定期體檢的現(xiàn)狀。該技術(shù)還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態(tài)檢查

本實(shí)用新型提供一種隧道基坑用排水系統(tǒng)，包括混凝土防水層，所述混凝土防水層的上端設(shè)置有橫向支撐，所述混凝土防水層的表面設(shè)置有抽水管道，抽水管道的第一抽水口設(shè)置在基坑底部，分離箱串接在抽水管道的中間部位，通過(guò)分離箱將基坑內(nèi)抽出的水和泥沙進(jìn)行分離，分離出的泥沙又可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)分離箱的方式，將分離箱內(nèi)的泥沙清理干凈，這種方式不僅效率高，而且抽上來(lái)的水可直接使用或排放，通過(guò)預(yù)制半潛式明溝的設(shè)計(jì)，有效的解決了明溝易堵塞的問(wèn)題，排出的水可直接流入蓄水池中，并且明溝在開(kāi)挖過(guò)程中，可直接將預(yù)制好的溝槽放置在溝內(nèi)，無(wú)需再

本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種涉及公路巡邏的無(wú)人機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括充 電平臺(tái)，無(wú)人機(jī)，地面控制單元；充電平臺(tái)包括依次連接的電源模塊、信息調(diào)制模塊、功率控制模塊、 逆變模塊、控制器 a、電流檢測(cè)模塊、GPS 定位模塊、發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路；無(wú)人機(jī)包括依次連接的 接收線圈及其補(bǔ)償電路、信息調(diào)制模塊、整流模塊、控制器 b、GPS 定位模塊、機(jī)載電池；地面控制單 元包括依次連接的信息解調(diào)模塊、無(wú)人機(jī)控制模塊、報(bào)警模塊、電量監(jiān)控模塊；其

本發(fā)明涉及一種公路車(chē)輛尺寸與重量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及方法，尤其是動(dòng)態(tài)快速測(cè)量車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高、 重量的一體化系統(tǒng)及方法。能夠有效解決目前超限檢測(cè)工作中存在的問(wèn)題。該系統(tǒng)使用前后龍門(mén)架的方 式測(cè)量車(chē)輛的尺寸信息，其中在前龍門(mén)架上使用兩個(gè)二維激光雷達(dá)組合測(cè)量單個(gè)車(chē)道上的車(chē)輛的寬高信 息，能夠有效的避免因車(chē)輛變形帶來(lái)的測(cè)量難題;在后龍門(mén)架上使用單個(gè)激光雷達(dá)間接測(cè)量單個(gè)車(chē)道上 車(chē)輛的長(zhǎng)度信息。利用前龍門(mén)架上的激光雷達(dá)分離車(chē)輛為軸式稱(chēng)重衡提供單個(gè)車(chē)輛的起止信息。該系統(tǒng) 具有測(cè)量速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且不影響車(chē)輛的正

硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）是隧道掘進(jìn)領(lǐng)域科技附加值最高的裝備，是國(guó)家鐵路、水利、國(guó)防等重大工程領(lǐng)域不可或缺的大國(guó)重器。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目歷經(jīng)10余年產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，攻克了TBM設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)。解決了TBM“掘不動(dòng)、掘不快、掘不準(zhǔn)”三大國(guó)際行業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)了TBM自主設(shè)計(jì)制造和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。該項(xiàng)目突破的關(guān)鍵技術(shù)包括高效破巖刀盤(pán)刀具、大扭矩多源驅(qū)動(dòng)與脫困技術(shù)、掘進(jìn)方向精準(zhǔn)調(diào)控。 硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）是隧道掘進(jìn)領(lǐng)域科技附加值最高的裝備，是國(guó)家鐵路、水利、國(guó)防等重大工程領(lǐng)域不可或缺的大國(guó)重器。未來(lái)10年，我國(guó)需用TBM開(kāi)挖的隧道達(dá)2萬(wàn)公里，占全球市場(chǎng)80%以上。立項(xiàng)之初，我國(guó)TBM長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷，單臺(tái)TBM售價(jià)高達(dá)3~5億元。即使采用國(guó)外TBM也存在地質(zhì)適應(yīng)性差、故障率高、工期拖延嚴(yán)重乃至人員傷亡等嚴(yán)重問(wèn)題。 項(xiàng)目成果孵化了鐵建重工和中鐵裝備國(guó)內(nèi)兩家龍頭企業(yè)，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品，替代了進(jìn)口，出口到黎巴嫩、秘魯、越南等國(guó)家，累計(jì)生產(chǎn)3-10m 系列TBM 產(chǎn)品百余臺(tái)套，占國(guó)內(nèi)新增市場(chǎng)份額93%，取代了美國(guó)羅賓斯、德國(guó)海瑞克成為全球TBM 最大制造商。

本發(fā)明提供了一種隧道襯砌模型試驗(yàn)的加載機(jī)架，屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有加載機(jī)架的問(wèn)題是：對(duì)側(cè)三角形斜撐之間僅在底部設(shè)計(jì)了縱向連接梁，試驗(yàn)產(chǎn)生的大變形影響機(jī)架剛度；梯步和簡(jiǎn)易操作板均為臨時(shí)搭建且無(wú)扶手等安全措施。本發(fā)明加載機(jī)架截面呈八字形封閉框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)中心為四個(gè)立柱2，它們兩兩通過(guò)縱梁連接，縱梁上架設(shè)工字鋼橫梁，橫梁上設(shè)有起吊走行裝置3，立柱2的兩側(cè)分別設(shè)有梯形支架1，梯形支架1上設(shè)有帶安全扶手6的防滑梯步7，兩梯形支架1之間橫向架設(shè)操作臺(tái)面5，立柱2與梯形支架1上部臺(tái)面結(jié)合處布置豎向承力組板4。主要用于隧道襯砌模型試驗(yàn)。

本實(shí)用新型屬于水產(chǎn)品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水產(chǎn)品隧道微波蒸汽殺菌裝置。包括微波源、連接波導(dǎo)、功率分配器、角錐喇叭、介質(zhì)耦合窗和諧振腔腔體；諧振腔腔體的兩端上下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)連接有介質(zhì)耦合窗；諧振腔腔體左側(cè)壁設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴氣口，右側(cè)壁設(shè)有若干回氣口，旋轉(zhuǎn)噴氣口為在圓周上設(shè)有一個(gè)出氣口的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，圓盤(pán)中心連接轉(zhuǎn)軸，圓盤(pán)間隙套接在外管一端，外管另一端與轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接；諧振腔腔體內(nèi)設(shè)有傳送帶。本裝置通過(guò)將微波殺菌與蒸汽殺菌方式相結(jié)合，用熱蒸汽作為加熱殺菌介質(zhì)，減緩微波加熱升溫速度，內(nèi)外加熱均勻，避免過(guò)度升溫造成的水產(chǎn)品表面蛋白質(zhì)變性等問(wèn)題，提高殺菌后水產(chǎn)品的綜合品質(zhì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種公路地標(biāo)約束的動(dòng)平臺(tái)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：從衛(wèi)星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標(biāo)，根據(jù)公路地標(biāo)所在的衛(wèi)星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標(biāo)約束中心點(diǎn)，并以該地標(biāo)約束中心點(diǎn)為中心在公路地標(biāo)上選取一矩形區(qū)域，其寬度和公路地標(biāo)的寬度相同，長(zhǎng)度為出現(xiàn)在視場(chǎng)范圍內(nèi)公路地標(biāo)直道部分的長(zhǎng)度，獲取實(shí)時(shí)圖，根據(jù)實(shí)時(shí)圖的實(shí)時(shí)成像行數(shù)和實(shí)時(shí)成像列數(shù)、以及動(dòng)平臺(tái)的飛行保障參數(shù)對(duì)公路參考圖

本發(fā)明公開(kāi)了一種知識(shí)約束的公路車(chē)輛紅外圖像氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)校正方法，該方法先建立車(chē)輛模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超聲速條件下實(shí)時(shí)模糊圖像中的公路區(qū)域；利用 HU矩約束的最大似然估計(jì)算法校正氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)圖像中的公路區(qū)域，得到公路區(qū)域校正圖像；使用車(chē)輛模板在公路區(qū)域校正圖像中匹配車(chē)輛區(qū)域位置，得到所要提取的車(chē)輛區(qū)域；利用 HU 矩約束的最大似然估計(jì)算法校正車(chē)輛區(qū)域，得到車(chē)輛區(qū)域校正圖像。本發(fā)明是由粗到細(xì)遞

本發(fā)明公開(kāi)了一種顧及道路交叉路口轉(zhuǎn)向的公路大件運(yùn)輸線路優(yōu)化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數(shù)據(jù)構(gòu)建道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型;步驟 2，基于道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型構(gòu)建道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)，并對(duì) 道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)中輔助邊賦權(quán)重;步驟 3，基于道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集，考慮路徑交 叉口轉(zhuǎn)向總權(quán)重和路徑總長(zhǎng)度設(shè)置目標(biāo)函數(shù)，采用最短路徑分析法分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集，獲得最優(yōu)路徑;步 驟 4，結(jié)合轉(zhuǎn)角方向?qū)⒉襟E 3 獲得的最優(yōu)路徑反推到道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型中，獲