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成果描述：本發(fā)明涉及一種基于輪轂電機(jī)的全方位轉(zhuǎn)向越障車，包括中央控制系統(tǒng)，固定于車體上的蓄電池組，操作臺(tái)，液壓系統(tǒng)，車體左前、右前、左后、右后的車輪，其特征在于：所述的車輪與車體之間通過轉(zhuǎn)向抬升機(jī)構(gòu)相連，車體底部左右兩邊均設(shè)有履帶輪機(jī)構(gòu)。該種越障車能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、車輪抬升越障，其靈活性、機(jī)動(dòng)性和越障性能好；且其穩(wěn)定性、動(dòng)力性能和地形適應(yīng)能力強(qiáng)。市場前景分析：汽車結(jié)構(gòu)工程技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明涉及一種基于輪轂電機(jī)的全方位轉(zhuǎn)向越障車，包括中央控制系統(tǒng)，固定于車體上的蓄電池組，操作臺(tái)，液壓系統(tǒng)，車體左前、右前、左后、右后的車輪，其特征在于：所述的車輪與車體之間通過轉(zhuǎn)向抬升機(jī)構(gòu)相連，車體底部左右兩邊均設(shè)有履帶輪機(jī)構(gòu)。該種越障車能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、車輪抬升越障，其靈活性、機(jī)動(dòng)性和越障性能好；且其穩(wěn)定性、動(dòng)力性能和地形適應(yīng)能力強(qiáng)。

主要研究內(nèi)容 全方位離子注入技術(shù)克服了傳統(tǒng)束線離子注入直射性限制，能夠在復(fù)雜形狀零件表面獲得具有強(qiáng)膜基結(jié)合力和優(yōu)良表面性能的改性層，在零件表面強(qiáng)化處理領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)獲得了兩項(xiàng)國家發(fā)明專利，獲得了兩次國防科工委國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)軸承，齒輪，特種心軸等復(fù)雜形狀零件的批量處理。主要技術(shù)指標(biāo) 真空室體積：1m3；本底真空度：<1×10-4Pa。 金屬等離子體源最大沉

產(chǎn)品詳細(xì)介紹設(shè)備簡介由于某物料的特性，傳統(tǒng)行星式球磨儀的研磨物料的過程中，會(huì)發(fā)生“沉底”和“粘罐”現(xiàn)象，沉底材料由于不再能受到磨球的碰撞、擠壓、研磨，就不可能進(jìn)一步變細(xì)，使研磨質(zhì)量大打折扣。TJQW系列全方位式四罐行星式高能球磨機(jī)/球磨儀在我公司生產(chǎn)的四罐行星高能球磨機(jī)行星球磨機(jī)/球磨儀的基礎(chǔ)上，為適應(yīng)混合、研磨的需要而改進(jìn)的一款小型超細(xì)粉體制備專用高性能機(jī)械設(shè)備。適合化工、陶瓷、油墨、磁性材料等科研單位實(shí)驗(yàn)室使用。購置全方位行星式球磨機(jī)，將有效的提高材料制備效果，為材料制備研究、中試放大制備服務(wù)，提高科研開發(fā)和工業(yè)應(yīng)用的能力。 儀器原理：采用先進(jìn)的研磨盤可360度旋轉(zhuǎn)行星式結(jié)構(gòu)，全方位行星式球磨機(jī)在一球磨罐做行星運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又可在一立體空間范圍內(nèi)做360°翻斗式翻轉(zhuǎn)，并可人為設(shè)置在任意方位定點(diǎn)運(yùn)行，使所磨的材料更加勻細(xì)，并能解決部分材料的沉底和粘罐問題。使得研磨無死角，增強(qiáng)了混粉效果，減少了物料粘壁，使研磨的效率提高十幾倍；采用四罐分別裝料方式，使不同物料互不影響；（注：陶瓷和玻璃的研磨細(xì)度能達(dá)到1微米以下）技術(shù)參數(shù)工作方式：兩個(gè)或四個(gè)球磨罐同時(shí)工作傳動(dòng)方式：皮帶式傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式：行星運(yùn)動(dòng)，球磨罐可作360度翻轉(zhuǎn)研磨及定點(diǎn)運(yùn)行最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm，其他料≤3mm出料粒度：最小可達(dá)0.1um轉(zhuǎn)速比（公轉(zhuǎn)：自轉(zhuǎn)）：1：2轉(zhuǎn)速(自轉(zhuǎn))：1499轉(zhuǎn)/分，公、自轉(zhuǎn)總成翻轉(zhuǎn)周期：1分鐘控制方式：變頻無級調(diào)速、程控控制，LED顯示，自動(dòng)定時(shí)正反轉(zhuǎn)、定時(shí)關(guān)機(jī)最大連續(xù)工作時(shí)間（滿負(fù)荷）：72小時(shí)

成果描述：本發(fā)明涉及游泳池水質(zhì)自動(dòng)化清潔過濾技術(shù)。本發(fā)明公開了一種游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)提高機(jī)器人的清潔過濾效率，降低能源消耗。本發(fā)明的技術(shù)方案是，游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，包括外殼、電動(dòng)水泵、控制模塊、電池、過濾器、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、儲(chǔ)水倉、儲(chǔ)氣罐、電磁閥、出水口、舵片、舵機(jī)、水通道、水面入水口、水底入水口。本發(fā)明的游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣控制儲(chǔ)水倉的水量，機(jī)器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中進(jìn)行水質(zhì)清潔過濾。由于采用電池供電為機(jī)器人提供動(dòng)力，去掉了電纜連接，機(jī)器人行動(dòng)根據(jù)靈活自如。機(jī)器人處于水面時(shí)，可以通過遙控指令進(jìn)行操作或根據(jù)內(nèi)部編程進(jìn)行操作。市場前景分析：城市環(huán)保工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明涉及游泳池水質(zhì)自動(dòng)化清潔過濾技術(shù)。本發(fā)明公開了一種游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)提高機(jī)器人的清潔過濾效率，降低能源消耗。本發(fā)明的技術(shù)方案是，游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，包括外殼、電動(dòng)水泵、控制模塊、電池、過濾器、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、儲(chǔ)水倉、儲(chǔ)氣罐、電磁閥、出水口、舵片、舵機(jī)、水通道、水面入水口、水底入水口。本發(fā)明的游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣控制儲(chǔ)水倉的水量，機(jī)器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中進(jìn)行水質(zhì)清潔過濾。由于采用電池供電為機(jī)器人提供動(dòng)力，去掉了電纜連接，機(jī)器人行動(dòng)根據(jù)靈活自如。機(jī)器人處于水面時(shí)，可以通過遙控指令進(jìn)行操作或根據(jù)內(nèi)部編程進(jìn)行操作。

本實(shí)用新型公開了一種抗堵全方位噴頭及雙重抗堵式噴灌帶。抗堵全方位噴頭包括雙頭螺柱、噴灌水箱、兩個(gè)基片、兩個(gè)彈簧和兩個(gè)螺母，雙頭螺柱密封貫穿噴灌水箱的上下端面，雙頭螺柱的一端部開設(shè)在有連通噴灌水箱的進(jìn)水通道，噴灌水箱的上端面開設(shè)有第一錐形噴孔，噴灌水箱的下端面開設(shè)有第二錐形噴孔，噴灌水箱的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)第三錐形噴孔，基片的邊緣設(shè)置有彈性桿，彈性桿上設(shè)置有噴嘴，噴嘴上開設(shè)有第四錐形噴孔，基片套在雙頭螺柱上，螺母螺紋連接在雙頭螺柱的對應(yīng)端部，彈簧位于對應(yīng)的螺母和基片之間，噴嘴位于對應(yīng)的第一錐形噴孔和第二錐形噴孔中。實(shí)現(xiàn)提高抗堵全方位噴頭的抗堵性能，以提高雙重抗堵式噴灌帶的使用可靠性。

本實(shí)用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)超聲波探頭沿水平方向左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測容器底板表面貼合進(jìn)行檢測的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對被檢測容器的全方位缺陷位置檢測，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測準(zhǔn)確度。

已有樣品/n成果簡介:　　所有汽車為了看到后面的情況，都設(shè)計(jì)左、右和中間后視鏡，其主要缺點(diǎn)是，由于沒有配備高亮度的后視大燈，在晚上的后視效果很不理想。為此一些車輛違規(guī)配置稱之為“流氓燈”的后視燈，帶來的副作用是影響后面車輛的視線。　　在下雨時(shí)，往往前門車窗或后視鏡鏡子或后擋玻璃表面沾有水滴，影響后視效果。現(xiàn)有的解決措施是對后視鏡鏡片以及后擋玻璃表面進(jìn)行加熱以便去除水珠，不但浪費(fèi)能量，而且在水比較多或天冷時(shí)加熱效果不理想，且仍然沒解決前門車窗水珠問題。　　在下雨時(shí)，由于濕度大，車內(nèi)外溫差大，車玻璃內(nèi)表

本發(fā)明提供一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法，包括基于雙聲道輸入信號進(jìn) 行預(yù)處理、聲道信號下混、下混信號量化編碼；按子帶提取空間參數(shù)，所述空間參數(shù)為聲道間強(qiáng)度差異 參數(shù) ICLD；根據(jù)全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據(jù)輸入的揚(yáng)聲器的空間位置信息，建立在 兩揚(yáng)聲器所夾區(qū)域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數(shù)的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數(shù)量化表；進(jìn)行空間參數(shù)全方位的非均勻量化壓縮編碼，對輸入的揚(yáng)聲器空