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油罐用安全防爆囊
儲油罐一般采用深埋地下、車載油罐采用金屬尾鏈接地防止雷擊、靜電火花等被動措施。國內正在推廣的 HFJ 阻隔防爆技術，是在罐體中放置鋁合金抑爆網，依靠鋁合金抑爆網 “ 小隔室 ” 遏制火焰的傳播達到阻隔爆炸的目的。 油罐用安全防爆囊是在 儲罐內加一柔性安全防爆囊，油品灌裝入柔性安全防爆囊，用真空泵排除掉內囊里的空氣，保持安全防爆囊與液體油品緊密相貼，從而消除原來儲油罐內的空氣間隙，達到防止油氣化學爆炸的目的；安全防爆囊本身容積較大，液態油品受熱后有足夠膨脹容積，從而防止儲油罐物理爆炸的發生。安全防爆囊 的采用也為油罐雜質清除提供了方便，清理防爆囊中油品殘渣可取出防爆囊，在工作間用吸渣器直接插入防爆囊內清理或直接更換新防爆囊，防止由于油罐清理可能引起的油氣爆炸或人員窒息事故。 油罐用安全防爆囊是防止油罐油品爆炸的安全措施，從根本上消除了油品爆炸的可能 ， 可使儲油罐達到本質安全。
西安科技大學
2021-04-11
儲油罐清理機器人
項目來源、水平、關鍵技術或創新點、成果應用領域或范圍、項目轉化或合作情況、預期效益等； 項目來源 勝利油田勝利工程設計咨詢有限責任公司 是國內首創的儲罐機械化清理系統，具有自主知識產權，填補國內該技術領域空白。 成果應用于石油化工領域，能夠代替人工進行油罐油泥的機械化自動清理，可使清罐作業安全化、簡單化、智能化。 1）采用機械式清理與高壓液體射流清洗相結合。 2）高機動性，液壓驅動，符合防爆要求。 3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強，機動靈活、安全可靠。 該項成果為油罐清理機器人的產業化推廣提供基本依據和參考，具有顯著的社會效益和經濟效益。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
儲油罐表面作業機器人
一種儲油罐表面作業機器人，是由本體機架、行走系統、升降系統組成；它借助兩 組行走方向互相垂直、吸附力可調的電磁履帶吸附行走在儲油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的兩組電磁履帶切換工作實現轉向；其公共安裝平臺上可以根據作業需要選擇性的安裝 焊機、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業器具；作業時，該機器人安裝著相應的作業器具行走 在儲油罐表面代替人工完成焊接、除銹、噴漆、檢測等高空作業，從而解決了人工高空作業 危險性高、效率低、完成質量不高的難題。
安徽理工大學
2021-04-13
一種遙感影像圓形油罐自動檢測方法
本發明公開了一種遙感影像圓形油罐自動檢測方法，首先，對遙感影像進行 MHC 視覺顯著變換得 到視覺顯著圖，再經過數學形態學增強，得到增強視覺顯著圖，利用 hough 變換在增強視覺顯著圖上圓 檢測，得到疑似油罐區域；然后，對遙感影像進行 turbopixels 過分割，根據特征合并分割塊，根據似圓 特征，得到疑似油罐區域；最后，結合由 hough 檢測結果和似圓特征檢測結果，利用油罐圓心與半徑關 系和多特征進行 SVM 分類，過濾掉同心圓和非油
武漢大學
2021-04-14
球型及圓柱型油罐內部清洗機器人
一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀，通過電腦編程可適應更多的內部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭，從而實現化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結構，收縮可適應罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點：機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大學
2021-04-13