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技術分析（創新性、先進性、獨占性） 傳統水下機器人主要有兩大類：一種是無人有纜機器人，由于其受纜限制，通常用于定點取樣和觀察，探測距離有限；第二種是無人無纜機器人，主要用于長距離測繪作業，無法進行定點作業。 目前，上述兩種機器人都有較為成熟的應用和商業產品。本項目提出的是一種復合型無人潛水器，綜合了兩種機器人優點，既可實現定點作業，又可進行長距離探測和測繪作業。目前，國際上僅美國有所研制，國內僅2家單位在研制，包括上海海洋大學。 本項目由一個潛水器本體、一個中繼站、一個綜合控制系統和一套布放與回收系統四部分組成。各部分之間通過線纜連接構成完整的無人潛水器系統。 已研制復合型無人潛水器兩臺，其中第二臺設備國產化率在90%以上；

一種干涉型梳狀濾波器，屬于光電子器件，適用于光纖通信和 光纖傳感領域，用于解決現有梳狀濾波器所存在的問題。本發明包括 第一耦合器、第一偏振控制器、第一高雙折射光纖、第二耦合器、第 二偏振控制器、第二高雙折射光纖，以及第一環形器或光隔離器；第 一耦合器、第一偏振控制器、第一高雙折射光纖連接構成第一個 Saganc 干涉儀；第二耦合器、第二偏振控制器、第二高雙折射光纖連接構成 第二個 Saganc 干涉儀，兩個 Sagn

產品詳細介紹 產 品 特 性 高精密度 高功率因素 高效率 高超載能力 低電磁干擾 低諧波污染 低噪音 體積小重量輕 模具化設計 自動電子迴路系統 適 用 場 所 SMT/AI 設備 　 程序控制系統 醫學監控系統 電子通訊設備 生產線設備 銀行電子設備 自動測試設備 CAD/CAM CNC 放電加工機 CNC PCB 鑽孔機 塑膠射出成型機 電子醫療儀器 實驗室電子設備 電子檢驗設備 音響與視訊設備 安全警報系統 電腦及其相關產品 辦公室 OA 設備 影印/印刷設備 多媒體設備

產品詳細介紹           全頻帶全雙工自適應回聲消除技術；           全頻帶動態自適應降噪技術，降噪電平最高達18dB；           智能混音和話筒優選技術；           MIC-INPUT網口麥克風輸入接口，可接入1路無線麥克和2路有線麥克；           2路平衡式話筒輸入，支持48V幻象供電，采用鳳凰端子；           4路平衡式線路輸入，采用鳳凰端子；           6路平衡式線路輸出，采用鳳凰端子；           采樣率48kHz，A/D和D/A、24-bit；           自適應算法，簡單通過撥碼開關選擇不同功能；           每路輸入、輸出均可單獨增益調節；           支持采用網線、無線傳輸音頻信號；           支持無線麥、有線麥閃避功能，確保無線麥、有線麥均有聲音輸入時，突顯無線麥聲音。            MC220E是教育常態化錄播和遠程互動系統配套的遠講語音回聲消除，內置高品質全頻帶自適應回聲抵消、數字降噪、混響抑制等語音處理算法；支持采用網線、無線傳輸音頻信號，使安裝異常簡便，只需通過簡單連接即可使整個系統達到極好的遠程互動音頻效果，滿足雙師課堂、遠程教育及網絡會議的高音質音頻需求，并提供優質的前端采集音頻供錄播系統使用。 參數 值 頻率響應 (20Hz~20kHz @ +4dBu):   麥克風通道 +0/-2dB 線路輸入通道 +0/-0.5dB THD +N (1kHz @ +4dBu):   麥克風通道 < 0.009% 線路輸入通道 < 0.007% 等效噪聲 < -84dBu(20Hz~20kHz@22dB) 動態范圍 > 105dB(20Hz~20kHz@0dB) 最大輸入電平：   麥克風通道 -2dBu 線路輸入通道 20dBu 最大輸出電平（平衡） 20dBu 最大增益   麥克風通道 50dB 線路輸入通道 0dB 輸入阻抗   麥克風通道 2.2千歐姆 線路輸入通道 20千歐姆 輸出阻抗 400歐姆 采樣率 48kHz A/D-D/A轉換器 24比特 幻象電源 +48 VDC

本發明公開了一種堇青石負載型中溫脫硝催化劑及其制備方法，用于處理工業廢氣中的NOx，屬于催化劑技術領域。本發明的負載型脫硝催化劑包括堇青石蜂窩、TiO2和V2O5等組分。催化劑制備步驟包括堇青石的預處理、負載組分溶液的制備以及將預處理完畢的堇青石蜂窩浸漬在含有釩鉬鈦（V、Mo、Ti）負載組分和超細碳基造孔劑的溶液中，再經過干燥、焙燒等操作得到堇青石負載型中溫脫硝催化劑。

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

成果描述：生物柴油以其可再生性及環境友好等優點倍受人們矚目。目前生物柴油工業生產主要采用均相堿催化酯交換反應。該法雖催化效率高，但生產過程中為降低生物柴油產品含堿量，通常采用稀酸及水洗滌，造成大量含堿含鹽廢水排放，帶來環境問題，且洗滌后產品需脫水干燥，后續工藝復雜，能耗高。本成果提出了一條在甲醇亞臨界條件下，采用微量堿催化制備生物柴油的新工藝。選擇以精制菜籽油為原料，選擇以酯交換反應轉化率為指標，在優化條件下，菜籽油一段轉化率可達85.5%，兩段轉化率可達98%；生物柴油成本單價為6372.5元/噸，相較于傳統工藝減少了486.1元/噸。市場前景分析：化工市場與同類成果相比的優勢分析：1： 產品堿殘留量小于10 mg/kg； 2：原料油轉化率不低于95%； 3：生物柴油產品符合國標BD-100； 4：原料油價低于5000時，生產成本不高于6400 元/噸

該技術采用獨有的發電機控制與保護算法，具體表現形式為一種基于嵌入式系統的 新產品。 技術創新點： 完善的柴油發電機保護功能，包括電壓保護，電流保護和過載保護等。 發電機實時并網技術。可以根據需求自動投入柴油發電機并網，并保持電網電壓、 頻率等參數穩定。 發電機解列控制。根據實際情況，可以實時退出部分柴油發電機，降低系統能耗，并能 維持電網參數穩定。 能夠實現不同柴油發電機有功功率和無功功率均衡。 具有先進的 CAN 通訊功能，能夠實現多臺聯網工作，也可以和上位機控制系統聯網 通訊。 具有友好的人機界面，完善的顯示內容，并可以根據需要定制。 與同類相關技術相比，具有以下優點： 控制與保護算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設計，電磁兼容性能優越，性價比高。 技術的實用性和適用領域 本研究組一直從事配電網監控與保護相關技術研發工作，柴油發電機保護算法具有 自主知識產權，相關技術和算法已經成功應用到多個產品中，產生了大量的經濟效益和 良好的社會效益。發電機并列和解列技術可以根據實際功率需求，實時投入、撤除柴油 發電機，不僅可以保持電網電壓、頻率穩定，而且可以節能降耗，新開發的技術還適用 于新能源應用。 應用領域： 軍用/民用船舶發電機保護與控制； 獨立電網多臺柴油發電機保護與控制； 帶新能源應用的柴油發電機保護與功率平衡控制； 工廠后備發電機并網控制。

環境污染和能源危機已經成為阻礙當今社會發展的兩大問題。為了實現經濟和社會的可持續發展，迫切需要改變目前對化石能源的過度依賴的現狀。太陽能、風能和海浪能等代表了可利用的新一代能源，但是這些能源在時間和空間上都存在區域性和間歇性的特點，因此亟需能量儲能介質。與其他電池相比，鋰離子電池具有無記憶效應、對環境污染小、電壓高、比能量高、自放電率低、充電速度快、