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本發明公開了一種基于用戶的統計信道狀態信息的預編碼方法及系統。該方法包括如下步驟：根據用戶的信道狀態，將用戶分為統計用戶和瞬時用戶，基站獲取所有統計用戶的統計 CSI 和所有瞬時用戶的瞬時 CSI；對每個統計用戶，計算其正交于其他用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設計該統計用戶的預編碼向量；獲取所有瞬時用戶正交于所有統計用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設計所有瞬時用戶的預編碼矩陣。該方法僅利用用戶的統計 CSI，不限定基站服務的用戶數目，能夠同時服務于僅有統計 CSI 的用戶和有瞬時 CSI 的用戶，并且能夠有效避免兩類用戶之間的干擾。

本發明公開了一種基于極化毫米波輻射的獲取目標表面方位信息的方法；通過在無極化輻射環境中分別以三種不同的天線極化旋轉角度對包含目標的場景進行成像，得到目標的亮溫圖像；再計算每個表面的平均亮溫值；然后將每個表面的三種不同天線極化旋轉角度及其相應的平均亮溫值代入曲線方程中，求解出每個表面的表面方位信息角；最后根據表面方位信息角再次對目標進行成像，得到新的亮溫圖像，進而結合表面方位信息角的終邊方向上的亮溫變化趨勢以及判斷原則，得到每個表面的法向量的方位角。本發明能非接觸、被動、高精度地獲取目標表面的方位角信息，為目標的檢測與識別提供更多的有用信息。

技術優勢： 1)通過物聯網、云平臺實現質量遠程監控、安全連鎖報警與管理； 2)根據原料工藝操作條件不斷變化，優化計算獲取最佳操作參數； 3)遠程智能系統具有始于感知、精于計算、巧于決策、善于學習功能。 采用物聯網和互聯網+的信息化技術實現裝置、廠級、園區三廢凈化裝置運行質量遠程監控與安全保障系統，為企業、園區提供高效的技術服務，解決化工、制藥行業實際運行存在的有機物達標排放難題，滿足國家當前“環保法”、“水十條”嚴格指標要求，在裝置節能與污染物零排放面取得明顯經濟和社會效益。

清華大學電子工程系黃翊東教授團隊崔開宇副教授帶領學生在超光譜成像芯片方面取得重要進展，研制出國際首款實時超光譜成像芯片，相比已有光譜檢測技術實現了從單點光譜儀到超光譜成像芯片的跨越。

一.實驗目的1.測定二氧化碳的P-V-T關系，觀察臨界現象：①臨界狀態附近氣液兩相模糊的現象。②氣液整體相變現象。③測定CO2的pc、vc、tc等臨界參數，并將實驗所得的vc值與理想氣體狀態方程和范德瓦爾方程的理論值相比教，簡述其差異原因。2.測定CO2的P-V-T關系，在P-V坐標中繪出t為20℃,27℃，31.1℃,50℃四種等溫曲線，與標準試驗曲線及克拉貝隆方程和范德瓦爾方程的理論計算值相比較并分析差異原因。3.測定在不同壓力下飽和蒸汽和飽和液體的比容（或密度）及飽和溫度和飽和壓力的對應關系。觀察凝結和汽化過程及臨界狀態附近汽液兩相模糊的現象。4.測定二氧化碳飽和溫度和飽和壓力的對應關系。二.技術指標1.承壓玻璃管及設備耐壓承限可達到11MPa，承壓玻璃管內的二氧化碳完全呈現液化狀態30分鐘以上方可泄壓，如未達到此標準，作不合格設備處理。2.實驗壓力達到3Mpa時，水銀柱在承壓玻璃管內清晰可見。對應溫度下，當壓力達到液化壓力時，承壓玻璃管出現二氧化碳液化現象。3.工作電源：電壓AC220V、50Hz，單相三線制、功率≤2100W；安全保護：具有接地保護、漏電保護、過流保護。4.防靜電臺面，高品質鋁合金型材框架（可移動式設計，水平調節支撐型帶剎車腳輪），無焊接點，安裝拆卸方便。5.裝置外形尺寸：1200×500×1700mm。 三.▲與本工藝配套的3D仿真教學軟件、3D虛擬仿真平臺。3D仿真軟件具有管理員端、教師端、學生端，可實現教學實驗網絡化；▲①安裝于學校內服務器上的局域網版；②聯網即可使用，沒有地域限制的網絡版；③▲學生可任意在手機端和電腦端通過此平臺學習設備的操作；④▲軟件以人物360°自由漫游的視角觀看實驗的各個角度，有場景特效和背景音樂、語音播報和切換場景功能；⑤包含實驗原理、實驗目的和實驗步驟的實驗介紹功能；⑥在該界面中，可看到具體的操作指引。⑦語音播報及文字輔助認識設備部件及用途；⑧按照實驗的操作步驟模擬實驗功能；⑨▲軟件平臺可實時記錄和保存學生操作軟件的情況；⑩▲學生按照實驗步驟進行考試，系統能當場評分并上傳到教師端。 ▲（1）3D虛擬仿真平臺：登錄管理員以及教師端賬號后可看到個人信息、學校管理、學院管理、系別管理、年級管理、班級管理、設備列表、考試管理、試卷管理、學生試卷、簽到管理、新增作業管理、未審批作業、科目管理、作業成績、考試成績、錯題試卷、未審核作業、通知公告、最新作業、成績查詢、在線用戶、和系統設置這二十三個功能菜單，包含添加部門名稱、負責人、聯系電話、郵箱信息、管理員用戶昵稱、郵箱、用戶名稱、崗位、學校名稱、手機號碼、自主設置密碼、搜索查詢成員，上傳文件、文件類型、專業、科目以及學校ID，可以在軟件平臺以文檔形式上傳教學資料，考試題目，可設置單選題、多選題、判斷題、填空題、內容、科目、答案添加，▲可以查詢學生的歷次考試成績，使用3D仿真軟件的情況；學生可任意在手機端和電腦端通過此平臺學習實驗設備3D仿真教學軟件的使用操作，完成理論知識的學習，系統可立即自動批改并生成考試分數，實時上傳到教師端。 ▲（2）投標文件中提供以上軟件每項功能的高清截圖，以及二維碼形式的▲軟件錄頻，使評委能清晰看到以上參數中的每個功能內容（靜態圖片視為無效提供），驗證仿真平臺功能和實驗設備3D仿真功能，中標后采購人有權要求中標人提供軟件安裝包進行參數演示，如出現虛假應標、拒絕演示等，采購人有權終止合同，并由中標人承擔一切后果。  

本發明公開一種飛行器全壽命自主保障系統推理機及其實現方法，所述推理機主要包含故障診斷模塊和健康評估模塊：故障診斷模塊主要負責推理機的知識庫整理和基于測試的故障診斷算法；健康評估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結果，評估飛行器全機、分系統、子系統和單機產品的健康狀況。

本發明公開了一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法，該方法首先根據出廠時設置的初始能量管理策略控制發動機和電動機的轉矩分配，隨著公交車在固定路線上的運行，獲得初始策略對應的動作值函數后，可以從該動作值函數出發，通過公交車在道路上的往復運行，在線、自主地學習適合于公交車運行路況的能量管理策略；本發明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復運行的特點，采用自學習的方法來獲得適用于公交車運行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經濟性高、尾氣排放少、魯棒性好、節能環保的特點。

本發明公開了一種無人機電磁信號管理和調制方式識別方法，屬于電磁信號存儲和識別技術領域。所述識別方法首先獲取無人機電磁信號詳細信息并存儲，然后構建調制方式識別模型，輸入電磁信號波形和調制方式數據迭代訓練調制方式識別模型參數，實現對未知無人機電磁信號波形的調制方式識別。