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本實用新型公開了一種模擬巖土體正逆斷層運動的試驗裝置，該裝置包括框架、模型箱和導向裝置；框架上安裝攝像裝置和位移量測裝置；模型箱的底板由上盤和下盤構成，下盤固定于橫梁上，上盤與模型箱的右壁固定連接且與前壁、后壁保持空隙；導向裝置包括模型箱側向導向裝置和底板導向裝置；底板導向裝置包括導向板和可調節導向部件，導向板包括上葉和下葉，上葉與上盤左端固定連接，下葉一端與下盤轉動連接，另一端與可調節導向部件固定連接；可調節導向部件沿水平方向伸縮，帶動下葉沿下盤轉動，從而帶動上葉沿下葉向斜上方滑動。本實用新型可精確量測土體變形，全過程再現土體擴展破裂，快速卸除箱內土體，節省試驗成本，提高工作效率。

大功率高可靠性的逆變高壓電源包括高壓加速電壓、燈絲加熱和偏壓控制電源是電子束快速成形設備的動力裝置，高壓電源技術是電子束快速成形技術中的關鍵技術之一，高壓電源技術水平的高低直接影響到電子束快速成形設備的水平，是電子束快速成形加工設備的必不可少的部分，其性能的優劣直接影響真空電子束加工裝備的性能。與常規傳統真空電子束高壓電源相比，逆變高壓電源具有高效節能、精度高、可控性好、紋波小等優點，是當今真空電子束高壓電源主流發展趨勢。本成果為逆變高壓電源成套技術，在大功率高可靠性的逆變高壓電源主電路拓撲設計、高頻高壓大功率變壓器設計及制造工藝、高精度低紋波逆變高壓電源閉環控制技術、驅動電路的高壓隔離控制技術、逆變高壓電源的放電保護技術等關鍵技術方面取得了較大突破。

該成果 2016 年度江蘇省教育廳科技進步獎三等獎。成果集成了機械化條件下稻茬小麥機播壯苗抗逆高產栽培技術體系，集成創新出稻茬小麥機播壯苗抗逆高產技術體系，并在技術地方化、區域化、標準化、信息化等方面取得重要進展。

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

基本原理：層析三維數字化儀的基本原理在本質上不同于傳統的逆工程三維測量技術，它把被測物體用專門的填充劑充滿其內外所有細節結構，再用真空和高壓裝置把被測物體制作成測量模塊；對該測量模塊進行逐層切削和掃描測量；對所有的被測斷面進行圖像處理，同時精確提取內外輪廓的邊緣數據；再通過工作站進行三維CAD重建被測物體的實體模型，在三維CAD實體模型的基礎上直接進行激光

本發明涉及一種像元解混逆過程：規格化多端元分解的高光譜重構方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規格化多端元分解獲得高光譜數據,多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規格化多端元分解的高光譜重構方法就是根據光譜庫中純端元進行不同性質的混合來獲取混合場景中最優的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現象,并在精確解混的基礎上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準確重構高光譜數據。

高端智能化、高效節能、低耗能的機械設備主要為：履帶式的移動破、圓錐破

本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。