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杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級(jí)知識(shí)分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級(jí)職稱，6人具有中國(guó)建筑科學(xué)研究院、中國(guó)建筑技術(shù)中心等國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)

高功率密度伺服電機(jī)是一種采用緊湊型結(jié)構(gòu)的新型稀土永磁電機(jī)。該電動(dòng)機(jī)極槽最優(yōu)化配合，使電機(jī)體積、成本、加工性能、電機(jī)力能指標(biāo)達(dá)到最佳，同時(shí)對(duì)力矩波動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制作用。高密度伺服電機(jī)和高精度磁編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制器三個(gè)部分可以組成高精度驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其應(yīng)用范圍非常廣闊，如數(shù)控機(jī)床、精密電子裝備、工業(yè)自動(dòng)化裝備、工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等領(lǐng)域。

?  成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。?&n

產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：              1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹             主要特點(diǎn)：              1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)設(shè)備主要用途：    微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要用于井蓋的壓縮強(qiáng)度試驗(yàn)。各種試驗(yàn)參數(shù)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、測(cè)量、顯示，集成度高，使用方便。  微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)專門對(duì)下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復(fù)合材料井蓋等進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)（承載能力試驗(yàn)）。試驗(yàn)方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復(fù)合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復(fù)合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂水箅》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)：  該試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、油源、控制柜、試驗(yàn)力測(cè)量采集系統(tǒng)等部分組成。主機(jī)采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗(yàn)機(jī)油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測(cè)量系統(tǒng)主要由高精度負(fù)荷傳感器、殘余變形測(cè)量裝置采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)顯示試驗(yàn)力和變形量，具有清零、標(biāo)定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗(yàn)力（kN） 1000 2 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 試驗(yàn)力的0-1000KN 3 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ≤示值的±1% 4 試驗(yàn)空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗(yàn)力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機(jī)重量（kg） 約2000