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本發(fā)明公開了一種面向視頻編碼的背景建模方法，通過在圖像塊的基礎(chǔ)上選擇性地進(jìn)行局部背景建 模、局部背景更新、局部多重背景保持，以克服現(xiàn)有以幀為單位的背景建模方法中存在的背景更新的最 佳時(shí)機(jī)難以確定、特定情況下背景建模困難、對周期性背景建模效率低下等問題，從而降低背景建模的 開銷，提高背景模型的預(yù)測質(zhì)量，最終提高視頻編碼的總體壓縮效率。

本發(fā)明提供了一種高速列車輪對的建模方法，涉及高速列車的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。模型的信息集成和管理對縮短響應(yīng)市場時(shí)間、提高設(shè)計(jì)效率是企業(yè)希望解決的問題。通過對所述各元參數(shù)的分析和提取，構(gòu)建高速列車輪對的各元參數(shù)設(shè)計(jì)模型；利用矢量陣列對高速列車輪對的各元參數(shù)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行描述，包括以下四個步驟：各元參數(shù)初始化、各元參數(shù)數(shù)組序列化、關(guān)系元參數(shù)轉(zhuǎn)化為關(guān)系矩陣、環(huán)狀多邊形矢量陣列描述：結(jié)合高速列車輪對的各元參數(shù)設(shè)計(jì)模型的矢量化和陣列化描述，采用環(huán)狀多邊形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造高速列車輪對的矢量陣列；層級對象之間通過關(guān)系元參數(shù)將各個環(huán)狀多邊形矢量陣列形成高速列車輪對的矢量陣列描述。主要用于高速列車設(shè)計(jì)的建模。

希望能與有三維建模能力的伙伴合作，基于我司的GIS平臺加載能力，提供三維數(shù)據(jù)建模服務(wù)，支持提供LOD1-LOD5 多級別數(shù)據(jù)生產(chǎn)制作能力。

項(xiàng)目概況 火電廠的生產(chǎn)過程是復(fù)雜的非線性、多變量的大型動力學(xué)系統(tǒng)。通過機(jī)理仿真的仿真機(jī)對運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)、事故演練已經(jīng)成為火電廠的最佳選擇。本項(xiàng)目主要為火電廠（包括供熱機(jī)組）開發(fā)全過程仿真機(jī)，用于電廠運(yùn)行人員、熱工等技術(shù)人員和管理人員的培訓(xùn)、考核及技能鑒定，以及進(jìn)行科學(xué)研究、設(shè)計(jì)驗(yàn)證，為科研設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員提供無損實(shí)驗(yàn)手段。 本仿真機(jī)能提供連續(xù)、實(shí)時(shí)的仿真運(yùn)行環(huán)境，根據(jù)具體的運(yùn)行工況，計(jì)算出相應(yīng)的機(jī)組運(yùn)行參數(shù)，并使這些參數(shù)在控制盤臺的相應(yīng)儀表或CRT上顯示出來，同時(shí)可能產(chǎn)生報(bào)警或保護(hù)動作。仿真機(jī)可實(shí)現(xiàn)從冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)和極熱態(tài)啟動到滿負(fù)荷的操作，或從額定負(fù)荷到熱態(tài)、溫態(tài)等的停機(jī)過程，以及鍋爐與汽輪發(fā)電機(jī)的各種不同組合工況，能真實(shí)再現(xiàn)由于運(yùn)行人員操作不當(dāng)或設(shè)備故障引起的各種不同的異常運(yùn)行工況。在控制盤臺，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無論正確與否，均和實(shí)際機(jī)組的反映一致。主要特點(diǎn) 本火電機(jī)組仿真的軟件系統(tǒng)由支撐平臺軟件、機(jī)組模型和人機(jī)界面三個部分組成。 采用的仿真支撐平臺軟件是通用集成仿真軟件系統(tǒng)（GISS 2.0），技術(shù)上已十分成熟。機(jī)組模型將在該平臺支持下進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)。 機(jī)組模型按設(shè)備和系統(tǒng)的工作機(jī)理開發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多模方式，即系統(tǒng)可包括多個數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型分別以多臺機(jī)組為原型，可以讓仿真用戶在一套硬件系統(tǒng)上按需要分別對每種類型機(jī)組的學(xué)員進(jìn)行演練。 人機(jī)界面是現(xiàn)場運(yùn)行人員掌握主設(shè)備運(yùn)行情況、進(jìn)行有效調(diào)整操作以及故障情況下進(jìn)行及時(shí)處理的唯一窗口，因而仿真機(jī)的人機(jī)界面配置、功能和性能必須與現(xiàn)場完全一致，才能達(dá)到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機(jī)將采用成熟的組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)這一要求。技術(shù)指標(biāo) 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實(shí)現(xiàn)； 任何復(fù)雜的畫面均能在1.5秒內(nèi)完全顯示出來； 運(yùn)行培訓(xùn)人員通過鍵盤、鼠標(biāo)等手段發(fā)出的任何操作命令均在0.5秒內(nèi)被執(zhí)行，已被執(zhí)行完畢的確認(rèn)信號也在1秒內(nèi)在CRT上反映出來。在巡視設(shè)備中，查看設(shè)備規(guī)范； 運(yùn)行調(diào)整及熱工動態(tài)響應(yīng)趨勢正確，符合運(yùn)行要求； 靜態(tài)精度符合設(shè)計(jì)要求，即在100%、80%、60%負(fù)荷三個工況點(diǎn)上，誤差要求:關(guān)鍵參數(shù)不大于2%; 非關(guān)鍵參數(shù)不大于5%； 具有培訓(xùn)必須的預(yù)置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場前景 本項(xiàng)目組已有多臺大型火電機(jī)組仿真機(jī)的成功開發(fā)業(yè)績。可以為各類超超臨界火電機(jī)組和供熱機(jī)組開發(fā)實(shí)時(shí)全過程仿真機(jī)。

成果簡介：針對目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過程的三維仿真動畫顯示；提供機(jī)床庫或機(jī)床各獨(dú)立部件庫，根據(jù)需要可從機(jī)床庫或部件庫中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車間中的其它加工設(shè)備、廠房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫和模胎庫以及導(dǎo)管樣件庫和相關(guān)的NC代碼庫。

一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺，包括實(shí)驗(yàn)平臺和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對應(yīng)的半圓形凹槽。通過在實(shí)驗(yàn)平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實(shí)驗(yàn)平臺各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺傾斜狀況。

控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/力控制，可滿足試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實(shí)時(shí)性強(qiáng)：采用快速參數(shù)計(jì)算方法來實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動學(xué)正解，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進(jìn)行汽車懸架的動態(tài)、靜態(tài)測試，集動靜二者于一體,屬國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先

汽車關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)建模；汽車參數(shù)匹配設(shè)計(jì)與優(yōu)化；汽車控制策略開發(fā)與驗(yàn)證（整車控制策略、部件控制策略）；模型的車用總線通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

成果簡介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會