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本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機(jī)動性強(qiáng)，有效降低對水下環(huán)境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

低溫燃料電池能有效地將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，是一種高效、低污染的能源轉(zhuǎn)化裝置，是汽車動力系統(tǒng)、家庭熱電聯(lián)用系統(tǒng)甚至航天航空等領(lǐng)域的可選綠色能源。氧氣還原反應(yīng)是低溫燃料電池的重要組成單元，由于反應(yīng)過程極為緩慢，需在較高的過電位下進(jìn)行，制約燃料電池的實際應(yīng)用。學(xué)界普遍認(rèn)為鉑基材料能有效催化氧氣還原，但這類貴金屬的稀缺性和低 抗毒化能力使低溫燃料電池的商業(yè)化應(yīng)用仍面臨巨大挑戰(zhàn)。 在非貴金屬催化劑研究領(lǐng)域，南京大學(xué)近年來提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺為前驅(qū)體，利用固相反應(yīng)制備氮摻雜石墨烯，制備的催

翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風(fēng)，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。

本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機(jī)動性強(qiáng)，有效降低對水下環(huán)境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊開發(fā)的柔?；炷铃^碹聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，居于國際領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了理論、技術(shù)的重大突破和裝備、材料的集成創(chuàng)新。柔?；炷铃^碹聯(lián)合支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。目前已在神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司和貴州六枝工礦集團(tuán)等單位的 4 個煤礦得到推廣應(yīng)用。 柔模混凝土連續(xù)錨碹支護(hù)技術(shù)能適應(yīng)高地壓等復(fù)雜困難條件，主要用于服務(wù)年限較長的開拓和準(zhǔn)備巷道。當(dāng)受力條件復(fù)雜、圍巖變形大時，可以澆注兩層碹體，與圍巖直接接觸的為可縮式柔性碹。圍巖釋放有害變形時，可縮碹吸收能量，當(dāng)圍巖變形到穩(wěn)定蠕變階段時，可縮碹不能進(jìn)一步被壓縮，此時剛性混凝土碹體給予圍巖穩(wěn)定恒阻，將圍巖堅決頂住，限制變形的進(jìn)一步發(fā)展。 柔模混凝土條帶錨碹支護(hù)是指沿著巷道軸向，柔?；炷另垠w間隔支護(hù)，即一段采用錨碹支護(hù)，一段采用錨網(wǎng)支護(hù)，條帶碹的各碹段獨立，互不干擾，互不影響，根據(jù)工程地質(zhì)和支護(hù)技術(shù)條件，合理選擇錨碹排距。錨碹段是支撐圍巖壓力的主體段，錨網(wǎng)段的主要作用是釋放圍巖的有害變形段，減輕錨碹段的壓力，因此錨網(wǎng)段也稱卸壓段。條帶錨碹支護(hù)省工，省時，省料，既釋放圍巖能量，又保護(hù)碹體不被壓壞。該技術(shù)在神華寧煤集團(tuán)梅花井煤礦應(yīng)用，輔運巷錨桿條帶碹支護(hù)試驗段完好無損，未試驗的錨網(wǎng)索支護(hù)段變形十分嚴(yán)重，效果顯著。

已有樣品/n目前，在波紋管生產(chǎn)過程中由于管壁薄，總是由于各種原因出現(xiàn)管 口形變損壞的情況。通常這種管口受損的波紋管只能直接報廢，造成材 料和人工損失。此外，在加工過程由于原料儲備不可能各種尺寸型號都 齊備，當(dāng)要求的產(chǎn)品規(guī)格比原料略小的情況時就需要通過縮管生產(chǎn)出符 合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的產(chǎn)品，因此，亟需一種可解決上述問題的波紋管縮管模具。 薄壁波紋管的縮管模有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)在波紋管生產(chǎn)過程中由 于管壁薄，總是由于各種原因出現(xiàn)管口形變損壞的情況。 該技術(shù)能廣泛應(yīng)用于各類需要改變管件直徑尺寸的領(lǐng)域。極大方便 了

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個單獨的動力，一個產(chǎn)生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個動力的動作產(chǎn)生兩個動力的作用，同時實現(xiàn)噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

技術(shù)特點 ：本發(fā)明專利主要優(yōu)點是能在沖裁中尤其是自動化沖壓加工 中根除廢料上行和廢料堵塞現(xiàn)象，保證沖裁工藝操作過程的連續(xù)性；對常 用鋼、鋁合金、銅合金等材料，能降低沖裁工藝噪聲達(dá) 4-9 分貝，有效地 改善勞動條件，凈化工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。 技術(shù)原理 ：一種級進(jìn)模兩步?jīng)_裁法，由半沖裁和推兩個工步組成。半 沖裁工步中使工件與廢料分而不離，再推至推料工步將工件與廢料分離。 為確保凹模強(qiáng)度，還可在兩工步增加一個與沖

本發(fā)明公開了一種塑料無模成型裝置，包括塑化部件、分滴部件和成型部件；所述分滴部件采用的開關(guān)機(jī)構(gòu)為噴嘴針，包括密封環(huán)、彈性關(guān)節(jié)、針芯，具有壓電性能的致動器作用于噴嘴針，從而通過針芯控制卸料口的開閉，實現(xiàn)開閉速度小于0.01s，滿足3D打印對高粘性材料分割尺寸的要求。同時避免了泄漏、磨損等問題，實現(xiàn)對高粘性、高壓、高溫流體的高頻、微量開關(guān)控制。成型部件的機(jī)械手包含多個受控制系統(tǒng)驅(qū)動的運動關(guān)節(jié)，可使機(jī)械手的末端處于任意位置和任意方向。此外，本發(fā)明對成型材料沒有光敏性等特殊要求，能成型任意三維形狀的物體。省去開模環(huán)節(jié)，能節(jié)省生產(chǎn)時間、降低生產(chǎn)成本，適用于單件或小批量生產(chǎn)可直接使用的塑料制品。

多模變薄拉深工藝廣泛用于生產(chǎn)厚底薄壁空心零件。采用多層組合凹模進(jìn)行變薄拉深可 以代替多次單模變薄拉深，并可省略中間退火、酸洗和表面處理工序，還可以與壓底、切口 等其它工序復(fù)合，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。但其影響因素多，稍有不慎在各層凹模出口處都可 能出現(xiàn)穿底、斷腰、缺口等現(xiàn)象。本軟件的目的在于通過智能分析和優(yōu)化設(shè)計，提高多模變 薄拉深模具設(shè)計的效率與可靠性，改變單純依賴經(jīng)驗和反復(fù)試模、修模的落后方式。 多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件是江蘇省科技進(jìn)步三等獎項目《多模變薄拉深模具 CAD 軟件 與摩擦因子測試方法》的主要成果之一。 本軟件基于項目研制的變薄拉深上限模型以及混合罰函數(shù)法優(yōu)化程序，根據(jù)用戶輸入的 毛坯及工件的幾何尺寸、材料性能參數(shù)和潤滑摩擦等信息，通過計算機(jī)智能化模擬分析和人 機(jī)交互方式，設(shè)計安全可靠結(jié)構(gòu)優(yōu)化的多模變薄拉深模具。軟件功能如下： （1）模擬單模至四模變薄拉深位移狀態(tài)，組合拉深狀態(tài)和力學(xué)狀態(tài)，為模具設(shè)計提供精 確的分析判斷。 （2）預(yù)測凹模的極限工作尺寸，確保工件拉過各層凹模時的安全可靠性。 （3）以人機(jī)交互和智能分析方式確定合理的組合凹模模數(shù)、優(yōu)化模層間距、凹模錐角和 定徑帶直徑等。 （4）自動繪制模具總裝圖和模具零件圖。 分析程序采用 FORTAN77 語言，繪圖程序采用 AUTO-LISP 語言。借助 WINDOS 操作系統(tǒng)、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 軟件包，在普通微機(jī)上可以實現(xiàn)上述功能。