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一種仿生多功能超聲體模
01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經發展了一些體模制備方法。為了克服現有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經過多年的反復試驗，在理論分析和數值仿真指導下進行實際制作千余次，發展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數毫米到數十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結構：體模內部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經纖維等結構的軟組織。 可3D或4D打印：實驗表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結構并可對外界激勵作出響應的仿生體模。 腫瘤仿生體模 皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產權 相關成果已申請發明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項。科研成果發表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13
軟骨細胞仿生培養模型及其制備方法
關節軟骨損傷及其退行性病變-骨關節炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質量的下降。骨軟骨生物醫學研究日益深入，但另一方面，減少動物的使用又是一個巨大挑戰，也是人類文明進步的趨勢。因應這一挑戰，體外模型，包括多種類器官，被開發出來并用于體外生物醫學研究，有效減少了實驗動物使用數量，并提升了研究的準確性。本項目通過制備仿生模型，為骨軟骨的缺損和再生研究提供了體外、準確的研究手段。
北京大學
2021-01-12
李天來院士團隊許濤課題組在Science子刊發布植物器官脫落分子機制最新研究成果
李天來院士團隊許濤課題組在Science子刊發布植物器官脫落分子機制最新研究成果
沈陽農業大學
2025-05-21
多器官移植用胃十二指腸空腸引流管
本實用新型引流一體管可以同時起到胃導 管、十二指腸減壓管和空腸營養管三條管的作用，該管通過空心接頭連接負壓引流瓶，同時對三條管起負 壓引流作用，減少了導管及負壓瓶的使用，方便圍手術期護理及患者早期下床活動；且待患者術后腸道吻 合口愈合、消化道排氣后，可以一次性拔出該一體管，減少了患者的不適和不便，也減少了醫護人員的工 作量。
中山大學
2021-04-10
帶數字標識人體全身肌肉解剖附內臟器官模型
XM-302A人體全身肌肉解剖附內臟模型140CM
（32部件，帶數字標識）
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XM-302A帶數字標識人體全身肌肉解剖附內臟器官模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上肢肌、下肢肌、顱頂骨、腦以及胸腹腔內臟器官等32個部件組成，并顯示頭頸部、軀干部、上肢骨、下肢骨、肌肉、肌腱、韌帶、胸腹腔內臟器官、血管和腦等結構，詳細展現了人體肌肉組織關系和內臟解剖結構，并有數字標識有對應的文字說明。
尺寸：高140cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-712女性生殖器官結構模型
XM-712女性生殖器官結構模型
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XM-712女性生殖器官結構模型由女性生殖器官正中矢狀切面、盆部器官和女性會陰等4個部件組成，顯示女性內外生殖器官、盆腔臟器以及女性會陰等結構，共有13個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，12×14×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-711男性生殖器官結構模型
XM-711男性生殖器官結構模型
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XM-711男性生殖器官結構模型由男性生殖器官、膀胱矢狀切面和陰莖橫切面等4部件組成，并顯示內外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性會陰等結構，共有12個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
帶數字標識人體全身肌肉解剖附內臟器官模型
XM-302A人體全身肌肉解剖附內臟模型140CM
（32部件，帶數字標識）
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XM-302A帶數字標識人體全身肌肉解剖附內臟器官模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上肢肌、下肢肌、顱頂骨、腦以及胸腹腔內臟器官等32個部件組成，并顯示頭頸部、軀干部、上肢骨、下肢骨、肌肉、肌腱、韌帶、胸腹腔內臟器官、血管和腦等結構，詳細展現了人體肌肉組織關系和內臟解剖結構，并有數字標識有對應的文字說明。
尺寸：高140cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
微流芯片及利用微流芯片制備聚合物微球技術
已有樣品/n該項目所開發的儀器設備可以實現對FNRBCs 準確、高效、快速、低廉的分離與富集，并進行基因組層面的全面分析，為無創性產前診斷技術的發展及相關科學研究的深入提供有力的推動和支撐平臺。項目團隊在該研究領域進行了長期的研究工作，積累了大量經驗，并取得了一定成績。該成果，方法獨特，效果明顯并成功用于三體綜合癥檢測。
武漢大學
2021-01-12
小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10