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本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

大范圍骨缺損的修復(fù)是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設(shè)計(jì)性，是一種有前途的骨修復(fù)材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導(dǎo)效率低。電信號(hào)是調(diào)控機(jī)體生物活動(dòng)的主要信號(hào)之一，針對(duì)骨骼的電活性特點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)研發(fā)了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結(jié)構(gòu)，骨傳導(dǎo)性強(qiáng)；可在體內(nèi)持續(xù)提供電刺激，進(jìn)一步提高骨傳導(dǎo)效率，擴(kuò)大骨支架修復(fù)范圍，生物相容性好，生物活性強(qiáng)。

1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會(huì)直接也不會(huì)間接導(dǎo)致電焊工傷亡事故。目前市場(chǎng)上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場(chǎng)上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試），免維護(hù)（其它產(chǎn)品維修率高），對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求低（能用電焊機(jī)的地方都可用），接線簡(jiǎn)單，相當(dāng)于串接供電開關(guān)，且含漏電保護(hù)功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡(jiǎn)單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計(jì)算機(jī)、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場(chǎng)地。 應(yīng)用范圍： 2005年國(guó)家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個(gè)電弧焊機(jī)必須安裝該產(chǎn)品，且5年強(qiáng)制報(bào)廢。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)，目前，我國(guó)電弧焊機(jī)保有量約500萬臺(tái)。 預(yù)期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個(gè)生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺(tái)，每個(gè)生產(chǎn)人員年毛利480萬。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計(jì)算機(jī)、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場(chǎng)地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡(jiǎn)單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。

目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長(zhǎng)的智能級(jí)別的任務(wù)，不利于用戶的集成開發(fā)應(yīng)用。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測(cè)控平臺(tái)，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測(cè)控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

對(duì)現(xiàn)行XLP/B型除塵器進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，開發(fā)了一種針對(duì)小型燃煤鍋爐煙氣除塵的新技術(shù)——XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器。結(jié)合工程運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)的XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器結(jié)構(gòu)上采用了螺旋翅片錐形升氣管、碎渦器、穩(wěn)渦器、二分“脊”式導(dǎo)流片、以及異錐形出口蝸殼、月牙形旁路、雙斗異型排灰系統(tǒng)及鴨嘴式排灰閥、異形入口縮放管等創(chuàng)新方案,在形式上采用了負(fù)壓風(fēng)機(jī)與出口蝸殼組合、錐形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除塵器在整體尺寸、除塵效率、風(fēng)機(jī)耐受性、密封性上等方面都更能適合于小型燃煤鍋爐的需要。目前，該技術(shù)已完成設(shè)計(jì)程序開發(fā)，正進(jìn)行樣機(jī)加工制作和技術(shù)專利申請(qǐng)工作。希望進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或以技術(shù)入股形式合作開發(fā)生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設(shè)有上橋臂開關(guān)模塊，下橋臂設(shè)有下橋臂開關(guān)模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側(cè)，三相電源的中性點(diǎn)或者輸入濾波器的中性點(diǎn)連接不控整流橋的交流輸入側(cè)。本發(fā)明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發(fā)明顯著降低了可控開關(guān)器件的電壓應(yīng)力。

本實(shí)用新型根據(jù)三相牽引變壓器運(yùn)行特點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)兩相重載繞線和一相輕載繞組容量，以提高變壓器容量利率，達(dá)到增容的目的。 本實(shí)用新型涉及一種增容型三相接線牽引變壓器，它在普通三相鐵芯和匝數(shù)不變的條件下將繞組區(qū)分為二相重繞組和一相輕載繞組，每相繞組原、次邊漏抗分別按等值匹配。與現(xiàn)有的接線變壓器相比，在兩相負(fù)載相同的情況下，容量利用率提高約20個(gè)百分點(diǎn)，特別適用于電氣化鐵路供電或其他需要單相或供電的場(chǎng)合。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的效果和優(yōu)點(diǎn)在于：它采用普通三相鐵芯和YN、d標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接組，制造工藝與普通三相電力變壓器相似，由于銅材利用率可提高到95.37%，使變壓器容量和率相應(yīng)提高，并節(jié)約大量的銅材。

本發(fā)明公開了一種混合型磁飽和故障限流器，包括鐵芯、線圈繞組、直流電源和限流電抗。采用永 磁體與直流線圈繞組一同作為勵(lì)磁偏置源，有效地降低對(duì)直流偏置源的要求，降低了永磁體的退磁風(fēng)險(xiǎn)， 在提高裝置可靠性的同時(shí)，降低裝置損耗和成本；通過使用橋式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)交直流電流共用繞組，能有 效減小裝置體積，同時(shí)減小損耗；通過直流偏置回路中的限流電抗來限制故障電流，一方面保證了限流 效果，另一方面使得限流水平能夠得到控制；將四個(gè)線圈繞組通過一種巧妙的連接方式串并聯(lián)

現(xiàn)有的有機(jī)氮測(cè)定方法主要基于差減法，存在多方面測(cè)定的累加誤差，結(jié)果難免不夠精確和可靠。本發(fā)明技術(shù)是一種體積排阻色譜聯(lián)用型氮檢測(cè)器及應(yīng)用，其對(duì)有機(jī)氮的檢測(cè)原理在于通過體積排阻色譜柱實(shí)現(xiàn)有機(jī)氮和無機(jī)氮的分離，然后通過石英螺旋管結(jié)合紫外氧化的方式將有機(jī)氮轉(zhuǎn)變?yōu)橄鯌B(tài)氮，通過紫外檢測(cè)器檢查硝態(tài)氮在220nm的紫外吸收，實(shí)現(xiàn)定量分析。

本實(shí)用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警