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機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機

項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程

機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據。基于整套系統超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

海格通信是建國以來最早從事導航設備開發、生產的廠家之一，五十多年來一直致力于我國導航定位事業，積累了豐富的導航定位產品研制經驗。從上世紀60年代開始，先后研制了“長河三號”、奧米伽、“長河二號”、子午儀、GPS、GLONASS、北斗一號、北斗二號等多個系統、多種型號的導航產品。近年來，海格通信抓住北斗系統的發展機遇，大力開展關鍵技術攻關和產品研制工作，產品覆蓋衛星導航芯片、天線模塊、整機、應用系統等，已形成了“芯片—模塊－終端－系統”的全產業鏈布局，產品已批量應用于車輛、船舶、航空等領域。 海格通信的北斗導航產業發展得到了政府的大力扶持，近年一直擔任中國北斗產業應用協會副會長單位，廣東省北斗衛星導航產業聯盟主席單位，廣東省北斗衛星導航產業（廣州）基地也落戶海格通信。

導讀：定位欄的特點：1、可減少豬舍的建筑面積，節約豬場建設土地，減少建筑投資；2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時相互咬斗、擠撞、強弱爭食，降低流產風險；3、根據豬的生長發育特點可適當添加或限飼，便于豬只防疫消毒 定位欄的特點： 1、可減少豬舍的建筑面積，節約豬場建設土地，減少建筑投資； 2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時相互咬斗、擠撞、強弱爭食，降低流產風險； 3、根據豬的生長發育特點可適當添加或限飼，便于豬只防疫消毒，提高生產管理效率； 4、減少干擾提高配種：便于觀察發情期及配種，便于輸精或本交，提高受精率；避免相互干擾，減少機械性流產； 5、經久耐用：采用熱鍍鋅及焊接工藝，堅固耐用，耐腐蝕，好清洗。

一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

本發明公開了一種工件定位方法及定位系統，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構建，通過 RSSI 值采樣及人工神經網絡訓練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標簽定位：2.1)工件進入監測區域 的網格中，根據超高頻 RFID 讀寫器數量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標簽所在的監測區域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標簽所對應的網格位置坐標；2.4)檢查待

型號/規格： A、B 產品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產品詳細介紹 圖像定位系統  系統概述 電教攝影師都有這樣一個體會：工作很辛苦！尤其是在多機位拍攝時，更加辛苦。當富有激情的老師授課時，在講臺上來回走動，不斷展示新的PPT幻燈片，經常與學生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機跟蹤拍攝老師圖像，需要通過切換臺不斷在VGA與攝像機之間進行切換，還需要調整攝像機對準回答問題的學生，并進行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統后，這些工作都可以自動完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細介紹），無需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統結構圖如下所示：    功能特點 系統組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個子系統組成：教師跟蹤系統與學生定位系統。教師跟蹤系統自動計算教師在講臺上的位置，通知教師攝像機進行轉動；學生定位系統自動識別站立學生所處的位置，通知學生攝像機進行定位，以特寫的方式進行拍攝。 跟蹤目標不會丟失 與市場上同類產品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個最大特點就是：跟蹤目標不會丟失，即使在講臺上以最快的速度跑動。    真正滿足常態化教學要求 錄播系統解決方案中，對于如何拍攝學生畫面一直是一個難題，一般解決方案都需要學生按一個觸發器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應器等），這些技術不具備實用價值，違反了常態化教學要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個問題，學生和老師無需做任何操作，只需要回答問題時，站立起來就可以了。 抗干擾性強 基于紅外技術的產品，容易受太陽光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術的產品，長時間使用，對人身體健康有害。相比前兩種技術，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識別技術，很好的解決了以上問題。 部署簡單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個不同位置安裝攝像機就可以了，十分方便。

本發明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個監測區域，在各監測區域處分別設置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機，并進行運動物體識別； 3)根據各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監測區域內再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應的掃描區域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產 管理系統。本發明能夠提