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在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類(lèi)型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過(guò)Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級(jí)，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開(kāi)關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長(zhǎng)度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。? 通過(guò)深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類(lèi)型均聚物表現(xiàn)出來(lái)的晶體管遷移率趨勢(shì)與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長(zhǎng)度的增加帶來(lái)較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線(xiàn)衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長(zhǎng)使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長(zhǎng)的單體結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長(zhǎng)的梯形構(gòu)建單元對(duì)全受體類(lèi)型均聚物遷移率的提升不會(huì)帶來(lái)幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 捷宇單目攝像頭N300造型簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)單實(shí)用，采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶(hù)收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動(dòng)態(tài)設(shè)置，自動(dòng)識(shí)別光線(xiàn)環(huán)境，為用戶(hù)帶來(lái)清晰的畫(huà)面和聲音，可作為網(wǎng)絡(luò)直播、視頻通話(huà)和視頻會(huì)議的視訊設(shè)備。配置人臉識(shí)別軟件，也可做為人臉比對(duì)終端。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 高清視頻通話(huà) 在常用的平臺(tái)（直播、游戲、通訊軟件）進(jìn)行高清視頻通話(huà)。每秒25幀的流暢視頻，同時(shí)具有清晰鮮艷且對(duì)比度高的畫(huà)質(zhì)。 聲音清晰 內(nèi)置降噪麥克風(fēng)讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環(huán)境中也如此。 寬動(dòng)態(tài) 1080P高清分辨率，90度大視野，寬動(dòng)態(tài)攝像頭，在逆光的環(huán)境下自動(dòng)補(bǔ)償光線(xiàn)，也可清晰拍攝圖像 隨身攜帶 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢(qián)包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

通過(guò) DMF （ N ， N 二甲基甲酰胺）與胺的親核取代反應(yīng)合成叔胺。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類(lèi)，根據(jù) 聚類(lèi)結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類(lèi)，根據(jù)聚類(lèi)結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測(cè)控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)際情況以及給定的控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運(yùn)行所得的過(guò)程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)過(guò)程輸出及過(guò)程輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行正交投影，獲得過(guò)程估計(jì)干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號(hào)和過(guò)程實(shí)際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)際

碳纖維增強(qiáng)碳化硅陶瓷基復(fù)合材料耐腐蝕、耐高溫、耐磨損、韌性高，能夠廣泛用于能源、交通、化工等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，比如摩擦制動(dòng)材料、耐化學(xué)腐蝕葉片等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Vewell唯瑞82寸觸摸屏V82-T27BL3（標(biāo)準(zhǔn)亮度） Vewell 82寸交互式顯示器 82-T27BL3，是Vewell公司最新研發(fā)的一款大尺寸觸摸顯示器，該觸摸顯示器擁有1920×1080的分辨率，450cd/㎡的亮度，2000:1的對(duì)比度，8ms的響應(yīng)時(shí)間。 Vewell交互式電子白板 ·多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別，操作輕快，流暢 ·超穩(wěn)定系統(tǒng)支持，反應(yīng)敏捷準(zhǔn)確 ·生動(dòng)，直觀(guān)，環(huán)保，不影響健康 ·功能更加強(qiáng)大與完善 ·大大提高工作效率和增強(qiáng)教學(xué)效果 ·增強(qiáng)了師生互動(dòng)，提高學(xué)生興趣 ·通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程教學(xué)，實(shí)現(xiàn)資源共享   * LED背光面板（部分機(jī)型配置） ·環(huán)保高效的電子部件 機(jī)身輕薄 低功耗環(huán)保節(jié)能 高效率長(zhǎng)壽命 色彩亮麗 ·穩(wěn)定專(zhuān)業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 防爆/防眩/防塵/防霧 增色彩/增亮度 ·安全可靠的使用保證 專(zhuān)業(yè)顯示器生產(chǎn)線(xiàn)整機(jī)出廠(chǎng)，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)和工藝 整機(jī)3C節(jié)能認(rèn)證，該機(jī)型的唯一3C認(rèn)證   技術(shù)優(yōu)勢(shì) 專(zhuān)業(yè)品質(zhì) 唯瑞液晶面板均采用行業(yè)專(zhuān)用面板國(guó)際領(lǐng)先的圖像處理技術(shù)，為用戶(hù)呈現(xiàn)完美畫(huà)面   專(zhuān)業(yè)接口 廣泛連接性能，提供AV、VGA、DVI等多種專(zhuān)業(yè)接口，在多媒體教學(xué)中均能獲得相應(yīng)接口配置   多點(diǎn)觸摸 采用世界最先進(jìn)的多點(diǎn)紅外或光學(xué)觸摸技術(shù)，支持大尺寸觸摸超穩(wěn)定的系統(tǒng)支持，多手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，使操作更敏捷，更流暢全新交互式體驗(yàn)，充分體現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)的獨(dú)特魅力   專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu) 金屬鋁型材外殼，一體化的設(shè)計(jì)，外觀(guān)實(shí)用簡(jiǎn)潔大方特殊加固、防水結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)任何惡劣環(huán)境安裝超白鋼化玻璃，避免屏體遭到劃傷、損壞、腐蝕 電子白板功能 ·中控講臺(tái)集成 輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)講授的過(guò)程控制，主控臺(tái)的簡(jiǎn)單切換作就可控制演示材料的播放，避免了課堂上由于教師往返黑板主控臺(tái)間分散學(xué)生注意力的問(wèn)題。 ·推拉式白板設(shè)計(jì) 令教師板書(shū)空間得到延伸，更全面的注解教學(xué)內(nèi)容。 ·近端觸摸互動(dòng) 近端顯示器同樣具有交互功能，它能夠能與大尺寸白板形成統(tǒng)一的內(nèi)容互動(dòng)。 ·視頻的自由切換 及時(shí)方便靈活地引入多種類(lèi)型的數(shù)字化信息資源，并可對(duì)多媒體材料進(jìn)行靈活地編輯組織、展示和控制，它使得數(shù)字化資源的呈現(xiàn)更靈活，也解決了過(guò)去多媒體投影系統(tǒng)環(huán)境下，使用課件和幻燈演講稿教學(xué)材料結(jié)構(gòu)高度固化的問(wèn)題。 ·即時(shí)保存和讀取 板書(shū)內(nèi)容可以被存儲(chǔ)下來(lái)，寫(xiě)畫(huà)在白板上的任何文字、圖形或插入的任何圖片都可以被保存至硬盤(pán)或移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，供學(xué)生分享。 ·即時(shí)打印 可以電子格式或打印出來(lái)以印刷品方式分發(fā)給學(xué)生，供課后溫習(xí)或作為復(fù)習(xí)資料。 ·實(shí)物抓取 電子化的實(shí)物展臺(tái)，讓各類(lèi)演示物件，如模型、標(biāo)本、道具或是書(shū)本等，瞬間展示在大屏幕上，最大限度的拓展演示空間。   全新內(nèi)置PC產(chǎn)品，更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更高效的顯示解決方案 ·內(nèi)置PC搭載Intel Celeron Dual-Core雙核處理器、集成音頻芯片、支持LVDS，DVI & HDMI等多種輸出格式。 ·內(nèi)置PC客戶(hù)提供多種高效、經(jīng)濟(jì)、專(zhuān)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)解決方案。 ·內(nèi)置PC可實(shí)現(xiàn)對(duì)局域網(wǎng)的簡(jiǎn)單配置及對(duì)服務(wù)器軟件的管理，滿(mǎn)足客戶(hù)各種需求，幫助客戶(hù)更加清晰自信地表達(dá)自己的觀(guān)點(diǎn)。 ·內(nèi)置PC可降低成本，提高性能。 無(wú)需購(gòu)買(mǎi)額外設(shè)備可完成顯示要求，小投入換來(lái)大收益。 ·內(nèi)置電腦具備網(wǎng)絡(luò)功能，適用于遠(yuǎn)程控制。  

設(shè)計(jì)并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎(chǔ)上得到全受體類(lèi)型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價(jià)鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構(gòu)建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強(qiáng)拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級(jí)較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩(wěn)定性，同時(shí)抑制空穴注入和降低器件關(guān)電流。基于PDTzTI的有機(jī)薄膜晶體管器件表現(xiàn)出優(yōu)異的單極性n-型輸運(yùn)性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達(dá)到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關(guān)電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開(kāi)關(guān)比高達(dá)10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，同時(shí)在晶體管關(guān)電流和開(kāi)關(guān)比性能上顯著優(yōu)于常見(jiàn)給體-受體共聚物材料，表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設(shè)計(jì)提供重要參考依據(jù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的使用時(shí)間（一般使用狀態(tài)下）。電腦USB接口進(jìn)行充電使用電腦USB接口進(jìn)行充電，無(wú)需攜帶專(zhuān)用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設(shè)計(jì)一體式設(shè)計(jì)，無(wú)線(xiàn)接收器不用時(shí)可以直接插入發(fā)射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設(shè)計(jì)自動(dòng)待機(jī)、深度睡眠、自動(dòng)式電源開(kāi)關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品更節(jié)能，使用更持久。短時(shí)間不用，系統(tǒng)就自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間不用，就進(jìn)行深度睡眠狀態(tài)。如果把接收器插到無(wú)線(xiàn)演示器中的插槽，無(wú)線(xiàn)演示器會(huì)自動(dòng)斷電。支持超鏈接在激光、翻頁(yè)、播放、黑屏功能基礎(chǔ)上增加超鏈接功能，可打開(kāi)PowerPoint中的超鏈接并在打開(kāi)的窗口之間進(jìn)行切換。2.4G技術(shù)，10米可操作范圍2.4G國(guó)際綠色頻率，10米可操作范圍。同時(shí)擁有自動(dòng)跳頻技術(shù)，能有效避免其他射頻信號(hào)干擾。使用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)，360度全向控制使用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)射頻而非紅外技術(shù)，360度全方位自由掌控，無(wú)任何方向性限制。采用滿(mǎn)足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組采用滿(mǎn)足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組，使用選進(jìn)的APC自動(dòng)功率控制技術(shù)，擁有穩(wěn)定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對(duì)人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)支持Windows7支持包括Windows 7在內(nèi)的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統(tǒng)支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網(wǎng)頁(yè)瀏覽、電子書(shū)瀏覽等上下翻頁(yè)操作。有綠光型號(hào)配置產(chǎn)品有綠光型號(hào)配置。同樣功率下，人眼對(duì)綠光更敏感，感覺(jué)更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領(lǐng)域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進(jìn)的APC自動(dòng)功率控制技術(shù)和進(jìn)口器件，不但擁有更穩(wěn)定的亮度，而且在溫度過(guò)高時(shí)會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)功能，停止發(fā)光以保護(hù)關(guān)鍵器件，長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮也不會(huì)損壞。同時(shí)寬溫技術(shù)使您即使在環(huán)境溫度低至10度的情況也可以即點(diǎn)即亮，不需要絲毫預(yù)熱時(shí)間。 可選配集成U盤(pán)可集成1G、2G、4G、8G U盤(pán)，儲(chǔ)存、攜帶文件更方便。U盤(pán)具有寫(xiě)保護(hù)功能U盤(pán)具有寫(xiě)保護(hù)功能，寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)下文件存放更安全，免受病毒侵?jǐn)_。在教室等使用公共電腦的場(chǎng)合，只要打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)，即可不用擔(dān)心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無(wú)線(xiàn)演示器，在外觀(guān)上采用簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，流線(xiàn)型的線(xiàn)條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時(shí)尚典雅。比其它產(chǎn)品更討消費(fèi)者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動(dòng)待機(jī)、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當(dāng)今的環(huán)保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無(wú)線(xiàn)演示器不論是外觀(guān)還是功能上足以超越其它品牌的無(wú)線(xiàn)演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的2.4GHz無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動(dòng)待機(jī)、深度睡眠、自動(dòng)式電源開(kāi)關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計(jì)這些高科技性能是國(guó)內(nèi)其它品牌的無(wú)線(xiàn)演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設(shè)計(jì)  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導(dǎo)體激光筆，如不按正確的操作方法，長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮激光，則會(huì)導(dǎo)致輸出功率不穩(wěn)定，嚴(yán)重會(huì)把筆里的芯片燒壞，導(dǎo)致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關(guān)掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續(xù)這樣操作是沒(méi)有問(wèn)題，一次性點(diǎn)亮?xí)r間不要超過(guò)1分鐘，詳情請(qǐng)看說(shuō)明書(shū)。）更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn):http://www.knorvay.com