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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領(lǐng)域。長期以來，對于鐵路運輸領(lǐng)域制仿真研究多集中在定量仿真等經(jīng)典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集等方面的局限性，導(dǎo)致鐵路運輸領(lǐng)域制仿真研究始終局限與某一點進(jìn)行，例如編組計劃仿真、列車到達(dá)模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)，并且基于規(guī)則揄，因此它可將鐵路運輸領(lǐng)域制傳統(tǒng)仿真從繁重的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理中解脫出來，并且使大規(guī)模的以分局為背景的大系統(tǒng)宏觀與微觀結(jié)合仿真成為可能。 2）面向?qū)ο蟮姆抡娼Ｊ侄巍Ｔ摻ㄐ的Ｊ侄蔚囊耄沟描F路行車環(huán)境的可描述性大大增強，除了實現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)備描述外，還能對鐵路行車領(lǐng)的邏輯關(guān)系、行車規(guī)則等抽象層面進(jìn)行描述，系統(tǒng)實現(xiàn)模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現(xiàn)以分局為背景的鐵路行車環(huán)境，拓寬仿真平臺的應(yīng)用領(lǐng)仿真效果。 系統(tǒng)主要技術(shù)性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復(fù)雜多變的鐵路行車環(huán)境。 為大專院校或行車調(diào)度人員的培訓(xùn)提供各種難度級別和非條件的行車高度環(huán)境。 為鐵路現(xiàn)場訓(xùn)練或考核調(diào)度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環(huán)境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標(biāo)。 對于新線建設(shè)或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調(diào)度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發(fā)現(xiàn)其缺陷。 為鐵路行車領(lǐng)域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對飛機飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進(jìn)性： 1、使用基于模型的實現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為一個可執(zhí)行的獨立文件，便于其他系統(tǒng)對該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標(biāo)環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評估，也可以為航電系統(tǒng)的驗證和評估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗證對鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應(yīng)工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應(yīng)工段主要包括兩個反應(yīng)器，兩個反應(yīng)器可以串聯(lián)使用、單獨使用、用一備一，反應(yīng)器的加熱爐采用工業(yè)上方形加熱爐；分餾工段使用工業(yè)上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環(huán)，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態(tài)；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環(huán)氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環(huán)氫緩沖罐等設(shè)備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統(tǒng)（本裝置有24臺氣動調(diào)節(jié)閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統(tǒng)。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統(tǒng)和實物模擬裝置協(xié)同運行，實現(xiàn)柴油加氫全流程工業(yè)實操模擬，軟硬件協(xié)同內(nèi)外操協(xié)同、交互響應(yīng)。 仿真軟件流程清晰并與工業(yè)生產(chǎn)工藝一致、數(shù)據(jù)真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、故障率低。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

廣州南方高速鐵路測量技術(shù)有限公司根據(jù)以往舉辦南方高速鐵路工務(wù)及精測精調(diào)技能競賽的成功經(jīng)驗，基于相關(guān)比賽平臺的開發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統(tǒng)及工務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)虛擬仿真項目競賽系統(tǒng)等多套比賽系統(tǒng)的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應(yīng)的賽前練習(xí)等功能，可以更好地解決在當(dāng)前疫情時代下鐵路職業(yè)院校的教育教學(xué)等方面的困難和問題，促進(jìn)教學(xué)培訓(xùn)新模式的探索。 當(dāng)前疫情常態(tài)化，線上培訓(xùn)教學(xué)成為主流，隨著首屆全國職業(yè)學(xué)校“南方高鐵杯”鐵路工務(wù)作業(yè)虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進(jìn)行，實現(xiàn)了線上開幕，線上比賽和線上監(jiān)考，進(jìn)一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發(fā)展。

本發(fā)明提出了一種軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu) 內(nèi)存系統(tǒng)。該系統(tǒng)把 NVM 作為大容量的非易失內(nèi)存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結(jié)構(gòu)中的一些預(yù)留位，消除 了傳統(tǒng)硬件管理的層次化異構(gòu)內(nèi)存架構(gòu)中的硬件開銷，將異構(gòu)內(nèi)存系 統(tǒng)中緩存管理問題轉(zhuǎn)移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延。考慮到大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中，很多應(yīng)用數(shù)據(jù)局部性比較 差，在 DRAM 緩

本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設(shè)計，滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。本軟件將一般設(shè)計院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設(shè)計和無縫道岔設(shè)計的功能。其中，橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊可以對簡支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進(jìn)行計算，計算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設(shè)計軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進(jìn)行道岔和道岔群的單軌溫差時的各項計算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計算。本軟件還可根據(jù)計算結(jié)果繪圖、進(jìn)行強度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動生成詳細(xì)的計算報告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對ANSYS有限元軟件進(jìn)行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設(shè)計軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實際情況，通過有限元實體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實際阻力情況，相對于同類型的道岔計算軟件，本軟件建立的模型更加符合實際情況，計算結(jié)果也更加準(zhǔn)確、可靠。相對于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢在于：除了單組道岔外，還可以計算和檢算兩組或三組不同號碼道岔之間以及不同夾直線長度的任意組合，軟件功能更加強大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實踐檢驗，本軟件的計算和檢算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計單位或施工單位對城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設(shè)計，也可以滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。便于設(shè)計單位和現(xiàn)場施工人員的使用，可以加快設(shè)計進(jìn)度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計院下屬沈陽設(shè)計院和中鐵五院等設(shè)計院開始應(yīng)用，普遍反映良好，市場化前景廣闊。