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可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。

?起重機DTC交流變頻調速系統是麥道飛機生產線所研制的變頻調速系統基礎上的升 級產品。起重機 DTC 交流變頻調整系統充分考慮了鐵路門式起重機增噸改造和集裝箱運 輸的作業特點，起升機構采用了目前世界上最先進的 ABB ACC600 系列直接轉矩控制（DTC） 起重機專用變頻器和學校成熟的控制技術。

本項目現處于產業化階段。 我們研究并設計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結構簡單，控制靈活，調試方便，系統易穩定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優點。 目前，國內外常見的交流傳動系統試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設備比較簡單，調節控制對象比較少，可方便調節直流發電機轉矩，實現起來也不是很復雜。但是由直流發電機發出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結構如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發電機－直流電動機－交流同步發電機”構成的能量反饋系統，電能通過變壓器返回電網。這種方式將部分能量反饋回電網，大大節約了電能，但使用設備多，在建設試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現超調，造成系統振蕩。由于試驗電機驅動的是直流發電機，轉速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉速區段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發電狀態時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發電狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現測試逆變器的功能。由于能量通過直流側在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環流動，即實現能量的互饋，從電網吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統（測試電機） 能量互饋型試驗系統（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內部流動，因此整個系統的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統中沒有直流電機，因此系統試驗的高速度只與被試交流電機的參數有關，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯合調節，能模擬實際負載的各種動靜態特征和機車的調節特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統是軌道交通交流傳動的三大核心技術，大功率交流傳動試驗系統可以對以上三大核心技術開展很好的研究，因而具有非常重要的現實意義。 該系統可以滿足生產部門和研究開發部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關參數測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

1）高性能交流電機（感應電機與永磁同步電機）控制技術，包括矢量控制、直接轉矩控制、自適應控制、滑模變結構控制以及非線性解耦控制技術； 2）交流感應電機（籠式異步電機）的變頻調速控制技術； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉矩、轉速和位置控制技術； 4）交流電機的數字化驅動控制器的設計、電機驅動集成模塊、嵌入式電機調速與伺服控制器的開發設計和交流電機的無速度傳感器控制系統的開發設計。 技術優勢： 1)交流電機的新型直接轉矩控制方法 作為一種高性能交流電機控制技術，直接轉矩控制已應用于許多工業電力傳動系統。但該方法在低速輕載時控制精度不高，且存在較大的轉矩脈動。課題組針對直接轉矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉矩控制方法，提高直接轉矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉矩控制的轉矩脈動的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉矩控制的實現方案。 2)交流電機的節能與效率優化控制技術 課題組開展了高性能交流電機調速系統的效率最優控制方法的研究。針對交流電機的直接轉矩控制和矢量控制系統，研究在全調速范圍內（極低速到弱磁升速區域）和不同負載情況下，感應電機的節能運行模式和效率優化控制策略。可有效提高交流電機（感應電機和永磁同步電機，）的綜合運行效率。

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為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。

產品詳細介紹高性能線性伺服驅動器     美國Varedan技術公司致力于高性能線性伺服驅動器/放大器，PWM伺服驅動器以及運動控制卡的開發和生產。可以針對客戶應用提供OEM定制產品和服務。     作為Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森電子系統技術有限公司負責Varedan公司產品在中國的銷售和技術支持。 LA系列線性伺服驅動器及控制器簡介    Varedan線性伺服驅動器是當今市場上性能最好的線性伺服驅動器品牌。LA系列產品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合，可驅動單相有刷電機或音圈電機、三相無刷電機。 LA線性伺服驅動器在應用中驗證了它的高可靠性，其前提是健壯設計和完善的質量控制流程。產品加裝擴展錯誤保護電路，每件產品都經過嚴格的自動測試。快速及方便調整是LA系列驅動器的特點。針對不同的電機和負載，Varedan線性驅動器獨有的自動平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實現驅動器與電機配合的優化，達到最好系統特性。整個過程僅需幾秒鐘，不需要任何輔助工具和設備。    LA標準系列線性伺服驅動器持續功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可達6000W。 Varedan線性伺服驅動器的優勢 ? 過載時的安全操作區(SOA)保護功能? 高帶寬(10kHz)以實現更好的系統響應? 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲? 無失真過零實現準確定位? 基于DSP的設計保證性能，可靠性及方便調試? 擴展內部保護監測功能提供了可靠的性能?自動均衡特性可以自動平衡驅動器及負載? 所有設定功能數字化，不需分壓計來作調整? 采用高速串口實現可編程設置? 固態存儲器保持所有參數? 多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合 感謝您對我們產品的關注如果您對Varedan線性驅動器產品感興趣，可以和我們通過以下方式聯系：E-Mail：sales@bjsm.com.cn  或致電：010-51734876、77    展會預告：2012中國國際運動控制技術展覽會 展會時間：2012年4月25-27日 展會地址：上海世博展覽館*上海市國展路1009號  展位：4號館A139  更多產品信息請聯系:網址：www.bjsm.com.cn 或發郵件至 sales@bjsm.com.cn 或致電 010-51734876、77    

采用伺服電機直驅式主傳動，保留了機械式主傳動結構簡單成熟可靠的優點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。 特點介紹   采用伺服電機直驅式主傳動，保留了機械式主傳動結構簡單成熟可靠的優點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。   1、可實現沖切、成型、滾筋、刻字等多種工藝   2、全電伺服智能打擊頭   3、德國力土樂導軌絲杠   4、德國力士樂數控系統

? 可編程高性能交流電源按照GJB181、GJB181A進行設計，通過計算機控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設備欠壓浪涌、過壓浪涌、瞬時斷電試驗，并在試驗過程中檢測、驗證電壓波形的浪涌試驗。該電源具有本地/程控功能，并與RS232接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓保護、過流保護、電壓預置、電流預置、輸出禁止等功能。該電源是以數字控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應電路拓撲中的功率開關器件，輔以驅動、采樣、濾波等環節，最終得到希望的電壓和電流輸出。開關電源具有功率轉換效率高、穩