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本專利公開了一種伺服系統性能試驗臺，包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、轉矩傳感器和轉速傳感器，其中模擬慣量載荷加載裝置采用多級慣量盤結構，實現模擬慣量載荷分級可調。而模擬切削力矩載荷加載裝置采用磁粉制動器，實現模擬切削力矩載荷的連續可調。本專利技術可以同時施加可調機床慣量和切削力矩兩種模擬載荷，從而進行模擬機床運行，初步調試伺服系統控制參數，為伺服系統在安裝到機床后取得良好的動態性能打下基礎。具有測試結果可信度高、結構剛性好和運行穩定可靠的優點。

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅動器，專為工廠車間的壓機開發，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅動器為通用驅動器，配備有旋轉變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業顯示屏，實現實時交互，在線修改控制參數；具備壓力傳感器接口，實現速度壓力閉環，適用于需要進行壓力反饋和閉環的應用場合。技術特點：（1）采用直驅永磁同步電機內置編碼器，實現低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

主要功能：本方采用液壓伺服系統，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動以及動態特性等性能測試并解決關鍵技術問題。目前我國的高速、準高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進口，甚至進口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國公司。該實驗臺對我國高速列車減振器的研發、國產化及維修，具有十分重要的社會價值和巨大的經濟效益。

產品詳細介紹  AAF-1000系統可對顯微鏡Z軸進行高分辨率控制、高精度重復定位，自動搜尋圖像焦平面。主機采用日本進口直流步進伺服電機，通過圖像信號的反饋，自動搜尋清晰的焦平面，實現自動聚焦。配合外部鍵盤控制，在轉換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點按鍵，清晰畫面即可呈現。圖像可通過監視器屏幕或者投影機大屏幕實時顯現。適用于會議演示、教育教學、醫學科研、自動化操作及特殊環境用途。   簡易的安裝設計，可以快速的與任何復式光學顯微鏡進行銜接，形成一個整體。安裝Z軸控制器，不需要對顯微鏡進行任何破壞和改造，拆卸時亦無須專業工具，沒有復雜的連線，瞬間恢復顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學系統，安裝都同樣簡便，不需要改變安裝方向和位置，因為內置的步進電機及控制系統是一個智能的反饋系統，可以自動辨別運行方向。   AAF-1000系統可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統具有標準的鏡筒接口，無論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來使用。通過AV接口與監視器或者投影機相連，傳送實時的畫面。

"在高壓導線上，每臺高壓互感器，都是高壓、高價設備。故高壓線上的測量，直接顯示測量值。也就解決了高壓設備的價高、精度、難買。 "

產品詳細介紹號碼一一對應進行連發電機模擬負載箱/三相交流負載箱 HB-LOADBANK負載箱功能簡介及操作方法 一． HB-LOADBANK負載箱概述 HB- LOADBANK負載箱是檢測柴油發電機組、大功率UPS、逆變器、開關電源等電源設備實際帶載能力的重要檢測設備。 二． HB-LOADBANK負載箱功能介紹 HB- LOADBANK負載箱有兩種操作模式：1.使用遠程控制柜操作。2.本地控制面板操作。在使用遠程控制柜或本地面板對負載箱進行各項操作時，有相對應的指示燈對每步操作進行指示。 本負載箱為交流測試負載箱，測試電阻元件由上百個鎳鉻電阻絲組成。 電阻絲在進行負載測試時，由風機強制冷卻以保證其正常工作。負載箱設有風向開關（AFS）保護，錯誤的風向將阻止負載的投入。 風機采用三相電機，電機采用星形連接，風機電源由負載測試電源或獨立電源提供。電機功率為4kw，轉速為1470轉/分。 設有一個溫度傳感器，安裝于負載箱頂部，配套有一個調節溫控器。調節溫控器位于控制單元內，工作范圍是0-400℃可調（設定值90℃）。當負載箱內部溫度超過溫控器設置的限值后，將脫開負載。 控制回路電源由負載測試電源提供。連接負載電源時注意：正確的相序A—B—C—N，錯誤的相序連接將使風扇反轉，無法進行加載工作。 三． HB-LOADBANK負載箱遠程控制柜操作簡述 該負載箱配套有一遠程控制柜，遠程控制柜上有 “風機開關”、“負載控制開關”各1個,檔位的加/減“負載開關”共計11個檔位開關，并對應有13個指示燈,另有遠程控制指示燈一個。 當測試負載電源送到接入母排后，負載箱進入工作狀態。閉合“風機開關”，風機指示燈將變亮，等待2s后，閉合“負載控制開關”，加載指示燈亮后，方可正常加載。 每檔“負載開關”閉合后，其相應的負載指示燈都將變亮，“負載開關”斷開后，指示燈熄滅 四． 操作前檢查 1. 觀測發電機的輸出電壓。（確認輸出電壓是否為400V，如果為380V， 則每檔的功率需要相應的調整）。 2. 觀測發電機的輸出功率。 3. 確認接線端子上連接相應平方數的電纜。 4. 確認連接合適的接地保護電纜。 5. 確認進、排風通道清潔，場地通風良好，確認排風通道排出的熱空氣不會進入進風通道產生 循環。 6. 閉合風機開關，啟動風機，如果風吹向進風口，則電源的相序接錯，需調整相序。 7. 閉合負載開關，負載可用指示燈變亮。 五． 操作步驟： 1. 步進操作 （1） 檢查所有負載開關是否在斷開位置（負載指示燈熄滅狀態） （2） 閉合風機啟動開關（風機指示燈亮），觀察風向，確定風向無誤。 （3） 啟動負載開關（負載指示燈亮），根據實際需要加載步進開關。 （4） 根據實際需求加載，每閉合一擋負載開關，對應的負載指示燈變亮。 （5） 加載結束，先斷開負載開關，對應的負載指示燈熄滅。 （6） 保持風機工作，持續1-2分鐘，確定負載箱完全冷卻。 （7） 斷開風機開關（風機指示燈熄滅） 2、突加突減操作 （1） 閉合風機啟動開關（風機指示燈亮），觀察風向，確定風向無誤。 （2） 根據實際需求加載，每閉合一擋負載開關，對應的負載指示燈變亮。 （3） 啟動負載開關（負載指示燈亮），突加負載完成。 （4） 突加步驟完成后，直接關閉負載開關，突減步驟完成。 （5） 突加突減操作完成后，保持風機工作，持續2-3分鐘，確定負載箱完全冷卻 （6） 關閉風機開關。 （7） 建議作突加突減負載測試時，使用單獨的外接電源而不是使用測試電源。 注意：負載箱不提供過載或過流保護,不要在無接地保護的情況下，操作負載箱；必須在門關的狀態下操作負載箱。 六． 負載箱與負載箱遠程控制柜的連接 負載箱與負載箱控制柜之間使用 19根RV-ZR型1mm2電線進行連接，連接時按端子排的接即可。端子排布方式見圖紙。 負載測試電壓 三相AC 0-400V /單相AC 0-600V 負載頻率 50HZ-60HZ 負載功率因數 阻性：1.0（感性、容性0.3-1.0特殊規格根據要求定制） 負載額定功率 功率分段 型號 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-ACT/S5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-ACT/S10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-ACT/S20K 650*580*700 30KW 1、2、2、5、10、10 HB-ACT/S30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-ACT/S50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-ACT/S100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-ACT/S200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-ACT/S500K 1800*1400*1400 工作電源 單相 AC 220V或三相380V 控制方式 手動控制 冷卻系統 干式自冷、強制風冷兩種冷卻方式 負載功能選擇 測量儀表（電流、電壓、功率、功率因數），精度：0.5級 負載配選 1、遠程控制/電腦控制 2、功率連續步進（高精度連續可調） HB-DC直流可調負載箱系列 負載測試電壓 DC 2V/5V/12V/24V/30V/36V/48V/110V/220V/440V/600V/800V 負載額定功率 功率分段 型號 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-DC5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-DC10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-DC20K 650*580*700 030KW 1、2、2、5、10、10 HB-DC30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-DC50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-DC100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-DC200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-DC500K 1800*1400*1400 工作電源 單相 AC 220V或三相380V 控制方式 手動控制 冷卻系統 干式自冷、強制風冷兩種冷卻方式 負載功能選擇 測量儀表（電流、電壓、功率、功率因數），精度：0.5級 負載配選 1、遠程控制/電腦控制 2、功率連續步進（高精度連續可調）

舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數、多狀態的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現場改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產權。