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舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無人飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實(shí)物仿真測試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測試設(shè)備，包括：電動負(fù)載模擬加載測試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負(fù)載測試臺、舵機(jī)復(fù)合加載臺。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導(dǎo)彈、無人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動器的動/靜態(tài)伺服性能測試。所有設(shè)備均采用電動加載，結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

在樹脂或玻璃鋼成型中，脫模劑是一類重要的輔助性材料。半永久性脫模劑涂布一次后可以進(jìn)行多次脫模,并且最大限度地減少脫模劑涂層向聚合物轉(zhuǎn)移。使用半永久性脫模劑，一旦該產(chǎn)品干燥，模具表面原來的拋光程度就會顯現(xiàn)出來，使用該產(chǎn)品能夠獲得最大的耐久性，不但縮短了操作時間, 而且廢次品率降低，提高了生產(chǎn)效率。  本項(xiàng)目研制的半永久性脫模劑，能最大程度提高產(chǎn)品高光亮度，操作簡單，擦拭后離開即可使用，極少轉(zhuǎn)移，不影響后序處理，用量少，可多次（50次以上）脫模，達(dá)到或超過市售同類進(jìn)口產(chǎn)品。

氧化低密度脂蛋白(oxLDL)與動脈粥樣硬化關(guān)系非常密切，是 動脈粥樣硬化形成的重要原因，也是動脈粥樣硬化病灶中特有的成 份，快速、低成本、定量檢測 oxLDL 對于動脈粥樣硬化早期診斷至 關(guān)重要。本項(xiàng)目涉及一種半定量檢測 OXLDL 的試紙, 該試紙可應(yīng)用 于動脈粥樣硬化的早期診斷、病程監(jiān)測以及療效檢測等領(lǐng)域。此外， 該試紙還可精確判定病情，達(dá)到早期診斷的目的，具有操作簡單、敏 感特異、攜帶方便等特點(diǎn)，有很大的市場前景與經(jīng)濟(jì)效益潛力。

本實(shí)用新型公開了一種單盤半環(huán)面型無級變速器，旨在提供一種效率更高、易于加工制造、調(diào)速控制方便、運(yùn)行工況改善、穩(wěn)定可靠的無級變速器。其技術(shù)要點(diǎn)是：輸入軸齒輪與加載凸輪齒輪嚙合，加載凸輪齒輪安裝在兩個對稱放置的輸入盤的中間，動力由四個傳動滾輪分別將動力傳遞給嚙合的錐齒輪，再通過齒輪嚙合傳動將動力直接輸出，在單條傳動路線上只經(jīng)過一次牽引傳動來實(shí)現(xiàn)無級變速動力傳遞；傳動滾輪的擺動角度通過蝸輪蝸桿組來調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型適用于大功率汽車以及工程機(jī)械等需要使用大功率無級變速器的場所。

該工作通過直接堆疊成功制備了石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)。電子態(tài)耦合導(dǎo)致顯著的層間電荷轉(zhuǎn)移，通過Cd 3 As 2 的堆疊能有效調(diào)節(jié)石墨烯的費(fèi)米能級，使其變?yōu)閚型摻雜。通過這種石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)能自然地構(gòu)造出石墨烯平面p-n-p結(jié)，其量子輸運(yùn)測量顯示出分?jǐn)?shù)值的量子化電導(dǎo)平臺，這來源于量子霍爾態(tài)下邊緣態(tài)輸運(yùn)在p-n結(jié)等界面的平衡。此外，與裸石墨烯器件相比，石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)器件呈現(xiàn)出很大的非局域（non-local）信號，在調(diào)制后的石墨烯狄拉克點(diǎn)附近顯示出大的非局域電阻，表明了增強(qiáng)的自旋極化電荷輸運(yùn)，這與Cd 3 As 2 自旋極化表面態(tài)和石墨烯間的電荷轉(zhuǎn)移有關(guān)。該研究結(jié)果不僅豐富了范德瓦爾斯異質(zhì)結(jié)構(gòu)家族，也將激發(fā)更多的關(guān)于狄拉克半金屬或外爾半金屬在自旋電子學(xué)中應(yīng)用的研究。

◆全不銹鋼材料 ◆卷邊工藝，無焊接保證光滑 ◆擋水槽防止凝水外溢 ◆新型液壓轉(zhuǎn)軸，防疲勞設(shè)計(jì) ◆份盤ANIT JAM設(shè)計(jì)，便于擺放

在傳統(tǒng)的半固態(tài)鋁合金觸變成形技術(shù)中，電磁攪拌和電磁感應(yīng)重熔加熱的功率較大、效率很低、能耗很高，半固態(tài)坯料的液相分?jǐn)?shù)不能太高，成形非常復(fù)雜零件毛坯時遇到困難，而且坯料的鋸屑、坯料重熔加熱時的流失金屬、澆注系統(tǒng)和廢品不能馬上回用，增加了觸變成形的生產(chǎn)成本。因此，如何進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本成為當(dāng)今半固態(tài)鋁合金成形技術(shù)應(yīng)用的最重要的主題。 在國家九五、十五和十一五“863”高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的支持下，我校研制開發(fā)的先進(jìn)鋁合金半固態(tài)流變成形技術(shù)已經(jīng)成熟，成功地流變成形了汽車零件，如圖1所示。與一般半固態(tài)鋁合金觸變成形相比，該半固態(tài)鋁合金流變成形的生產(chǎn)工藝流程大大縮短，設(shè)備投資也將大幅度減少，半固態(tài)流變成形零件的生產(chǎn)成本將會明顯降低。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)通過國家“863”計(jì)劃組織的專家委員會的驗(yàn)收。 由于半固態(tài)鋁合金流變成形不易發(fā)生噴濺、裹氣少、凝固收縮小，流變成形的零件毛坯致密，能夠熱處理強(qiáng)化，因此采用本半固態(tài)流變成形技術(shù)成型的鋁合金零件的力學(xué)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過鋁合金壓鑄件的力學(xué)性能，滿足國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。而且，流變成形的零件毛坯不存在宏觀偏析，力學(xué)性能更均勻；可以實(shí)現(xiàn)近終化成形，大為減少機(jī)加工量，降低加工成本；易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化或自動化操作，生產(chǎn)效率高；減輕了模具的熱沖擊，提高了模具的壽命。該技術(shù)具有電磁攪拌和均熱能耗低，漿料表面氧化程度輕，輸送方便，漿料的固相分?jǐn)?shù)可以靈活控制，便于成形各種復(fù)雜零件，而且半固態(tài)鋁合金漿料流變成形后的澆注系統(tǒng)、廢品將直接在本車間回用，降低原料成本。與傳統(tǒng)的半固態(tài)鋁合金觸變成形相比，半固態(tài)鋁合金流變成形的生產(chǎn)工藝流程大大縮短，設(shè)備投資也將大幅度減少，半固態(tài)流變成形零件的生產(chǎn)成本將會明顯降低。 該技術(shù)以北京科技大學(xué)擁有的中國發(fā)明專利00 1 09540.4為支撐，具有原創(chuàng)性及完全的知識產(chǎn)權(quán)。 目前，鋁合金半固態(tài)流變成形應(yīng)用主要集中在汽車零件和耐壓閥體等零件，如汽車制動總泵殼、油道、輪轂等，也可以應(yīng)用于其他要求較高的零件毛坯，如航空、航天、摩托車和電子行業(yè)的鋁合金零件等。鋁合金半固態(tài)流變成形零件毛坯不但具有優(yōu)良的力學(xué)性能。

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復(fù)雜性，開發(fā)高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術(shù)與工藝受到國內(nèi)外研究者的高度重視。本技術(shù)成果包括： （1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構(gòu)建； （2）廉價(jià)吸附劑開發(fā)及吸附劑噴射裝置優(yōu)化； （3）垃圾焚燒爐內(nèi)SNCR脫硝優(yōu)化及爐后低溫SCR脫硝聯(lián)合脫硝； （4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統(tǒng)集成。

半芳香族尼龍是耐高溫聚合物的一個重要的新興品種，由于其性能優(yōu)異價(jià)格相對低廉近年來得到了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。目前國際上半芳香尼龍的主要供應(yīng)商有法國的Rhone-Poulenc Chfmfe、意大利的Eniricerche、日本的三井化學(xué)、美國的Amoco、Dupont、比利時的Solvay、荷蘭的DSM公司等。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，國內(nèi)對半芳香族尼龍的需求不斷增加，其市場潛力十分巨大。但國內(nèi)由于在半芳香尼龍領(lǐng)域起步較晚，目前只有少數(shù)單位開展了相關(guān)的研究工作，還沒有企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)半芳香尼龍（PA6T）的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。四川大學(xué)聚芳硫醚課題組是一個具有多年高性能聚合物合成及加工經(jīng)驗(yàn)的科研團(tuán)隊(duì)。課題組依托著四川大學(xué)高分子材料985平臺，長期承擔(dān)863、國家科技支撐計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、教育部省部產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目等國家級、省部級的科研項(xiàng)目，并在在高性能高分子材料合成、改性、成型加工及產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)方面做出了很多重要的貢獻(xiàn)。本課題組為國內(nèi)目前唯一的研究開發(fā)PA6T樹脂的單位，研究工作取得了較大進(jìn)展突破，并已經(jīng)達(dá)到了進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化工作的水平。PA6T的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)將對我國高性能聚合物領(lǐng)域及相關(guān)后續(xù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大的影響，其前景十分巨大。