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本發(fā)明公開(kāi)了一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎(chǔ)平臺(tái)、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負(fù) 載平臺(tái);下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動(dòng)隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動(dòng)隔振單元。通過(guò)主動(dòng)控制單元與被動(dòng)隔振單元的復(fù)合使 用，本發(fā)明不僅對(duì)高頻振動(dòng)干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實(shí)現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動(dòng)，可有效抑制微振動(dòng)環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測(cè)成像等設(shè)備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構(gòu)造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動(dòng)的產(chǎn)生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發(fā)明構(gòu)造的氣動(dòng)布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點(diǎn)，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結(jié)構(gòu)安全。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構(gòu)造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動(dòng)的產(chǎn)生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發(fā)明構(gòu)造的氣動(dòng)布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點(diǎn)，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結(jié)構(gòu)安全。

本發(fā)明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設(shè)置檢修軌道結(jié)構(gòu)，該檢修軌道結(jié)構(gòu)由軌道和軌道支撐塊構(gòu)成。本發(fā)明的斜 腹板下側(cè)設(shè)置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風(fēng)速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結(jié)構(gòu)的顫振穩(wěn)定性能，而且經(jīng)濟(jì)性能最佳，幾乎不需要增加工程造價(jià)，同時(shí) 滿足了主梁上檢修車移動(dòng)檢修的要求。本發(fā)明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結(jié)構(gòu)是一種有 效的顫振控制措施。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種采用正負(fù)剛度并聯(lián)的主被動(dòng)復(fù)合隔振器，其 包括:基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30);被動(dòng)隔振單元，沿其第一方向設(shè) 有正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛度機(jī)構(gòu)(28)，從而降低第一方向的固有頻率，第二方向設(shè)有剛度可調(diào)的正剛度片彈簧和負(fù)剛 度的倒立擺，從而降低第二方向的固有頻率;以及主動(dòng)隔振單元，其 布置在所述被動(dòng)隔振單元的外側(cè)，上端與所述負(fù)載平臺(tái)(30)鏈接，下端 與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(10)鏈接，所述主動(dòng)隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機(jī)，所述音圈電機(jī)用于對(duì)

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過(guò)上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過(guò)下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

虛擬數(shù)字人是結(jié)合動(dòng)畫專業(yè)優(yōu)勢(shì)，能代替主播不間斷直播、多點(diǎn)同時(shí)直播，7個(gè)IP角色分別涉及旅游、健身、餐飲、服飾、學(xué)習(xí)，適用于不同的行業(yè)。

【項(xiàng)目來(lái)源】江蘇省體育局項(xiàng)目“振肌膠囊抗延遲性肌肉酸痛的實(shí)驗(yàn)研究”，編號(hào)：TY2114。 【成果鑒定】經(jīng)江蘇省體育局組織專家鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 【類   別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】膠囊劑。 【處方來(lái)源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家臨床有效驗(yàn)方。延遲性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness ，DOMS)是指機(jī)體進(jìn)行大運(yùn)動(dòng)量訓(xùn)練后，特別是強(qiáng)度突然增加或進(jìn)行新的不習(xí)慣練習(xí)之后一段時(shí)間出現(xiàn)的延遲性肌肉酸痛現(xiàn)象。研究者通過(guò)對(duì)中醫(yī)理論探討并結(jié)合現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究成果，認(rèn)為肝脾腎虛損、功能減退是其發(fā)病基礎(chǔ)，補(bǔ)益肝脾腎是防治DOMS的重要治法之一。據(jù)此遣藥組方，研制成振肌膠囊，具有較好的抗疲勞、舒經(jīng)絡(luò)、止疼痛功效。 【功能主治】健脾益腎，養(yǎng)肝柔筋。主治延遲性肌肉酸痛。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．振肌膠囊能夠明顯升高LDH的活性、降低LD含量；能夠使肌、肝糖原含量、肝臟和肌內(nèi)Na+、K+-ATP酶、Ca2+、Mg2+-ATP酶的活性都明顯升高。 2．振肌膠囊能夠使血清NO含量、血清總NOS、iNOS和cNOS的活性明顯降低。 3．振肌膠囊具有減少細(xì)胞凋亡數(shù)目從而達(dá)到減輕對(duì)機(jī)體損傷的作用。 【推廣應(yīng)用前景】延遲性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness，DOMS)好發(fā)于離心性肌肉收縮運(yùn)動(dòng)，特別是大強(qiáng)度、持久的離心運(yùn)動(dòng)，常出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)后8～24小時(shí)，24～28小時(shí)內(nèi)達(dá)到頂點(diǎn)，可持續(xù)5～7天或更長(zhǎng)時(shí)間后疼痛緩解消失。其主要表現(xiàn)有肌肉的酸痛感或伴有肌肉腫脹、僵硬、肌力下降等癥狀。DOMS長(zhǎng)期積累還可造成慢性肌肉酸痛、勞損，這極大地影響了運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)壽命。DOMS不僅是運(yùn)動(dòng)員中常見(jiàn)的現(xiàn)象，在普通人群中也非常常見(jiàn)，嚴(yán)重影響了人們的正?；顒?dòng)和生活質(zhì)量。因此，振肌膠囊的研制成功不僅可以用來(lái)提高運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)水平、減少運(yùn)動(dòng)損傷，還適用于普通人群，可以用來(lái)減輕運(yùn)動(dòng)性延遲肌肉酸痛、提高生活質(zhì)量。故本品研制具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 【進(jìn)展情況】已完成新藥臨床前主要研究工作。