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1、學(xué)習(xí)霍爾效應(yīng)原理，測繪霍爾元件的VH-1s，VH-ls,VH-lM曲線 2、測量單個通電圓線圈軸線上(X方向)各點的磁感應(yīng)強度; 3、測量亥姆霍茲線圈軸線上各點的磁感應(yīng)強度，比較和驗證磁場疊加原理; 4、測測量兩個通電圓線圈不同間距時的線圈軸線上各點的磁感應(yīng)強度; 5、測量亥姆霍茲線圈Y方向和Z方向上B的分布。

主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 該機屬教室用設(shè)備，能替代人力完成考場中的各項考務(wù)工作。? 考生入場時進(jìn)行身份識別、金屬探測、實現(xiàn)智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時間顯示。? 考試結(jié)束時準(zhǔn)時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實現(xiàn)了智能化、自動化。該成果來源于大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽項目，榮獲第六屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽國家一等獎，獲權(quán)國家實用新型專利 1 項。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數(shù)百家國內(nèi)外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務(wù)院副總理及教育部部長的關(guān)注和批示，并委派國家教育部考試中心領(lǐng)導(dǎo)來校考察指導(dǎo)，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動修剪和維護(hù)。

物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動修剪和維護(hù)。

社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機器人一般應(yīng)具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機器人一般應(yīng)具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現(xiàn)運動損傷預(yù)警。東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院博士生龔佳樂及其團隊研發(fā)的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態(tài)和運動數(shù)據(jù)動，做錯動作時還會出現(xiàn)運損傷預(yù)警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態(tài)體能評估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)體育訓(xùn)練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發(fā)成功龔佳樂說決定研發(fā)動態(tài)體能評估系統(tǒng)，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內(nèi)體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統(tǒng)有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調(diào)查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術(shù)上尋找突破口，在技術(shù)領(lǐng)域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用性和實用性。" 我們研發(fā)了人體運動分析系統(tǒng)，可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學(xué)科研提供了技術(shù)支持。由此延伸出來的人體動態(tài)體能評估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標(biāo)準(zhǔn)度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學(xué)合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統(tǒng)，實現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓(xùn)練。健身機器人已在東北和華東地區(qū)應(yīng)用同時，龔佳樂還帶領(lǐng)團隊拓寬市場，將動作捕捉技術(shù)應(yīng)用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個領(lǐng)域，與全國 30 多家企業(yè)和高校建立合作。現(xiàn)在，公司營業(yè)收入年增長率達(dá) 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點轉(zhuǎn)到市場領(lǐng)域，未來我們的技術(shù)目標(biāo)是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎(chǔ)，摸清商業(yè)脈絡(luò)，3 — 5 年內(nèi)成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。"

工業(yè)機器人是一套自主研制的機器人設(shè)備，具有兩個四個自由度的關(guān)節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標(biāo)物，利用四指夾具通過驅(qū)動機械臂準(zhǔn)確的抓取目標(biāo)物，將流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機器人移動平臺，推出了面向商用服務(wù)場景的商用服務(wù)機器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自主移動服務(wù)機器人底盤與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語言交互：可實現(xiàn) 6 米遠(yuǎn)場精準(zhǔn)識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應(yīng)各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達(dá) 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測：實現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算擴展機器人的運算能力，在進(jìn)行高精度的地圖構(gòu)建和實時路勁規(guī)劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進(jìn)行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自主移動底盤、高性價比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

其技術(shù)團隊在自動烹飪領(lǐng)域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國家發(fā)明專利和國家行業(yè)科技進(jìn)步獎。團隊最新的技術(shù)突破， 使得自動烹飪能夠真正地進(jìn)入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動烹飪機器。