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北京中通天立機械設(shè)備有限公司是一家致力于融合交叉學科技術(shù)進行前沿技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)的有限責任公司。提供包括智能車輛綜合實驗系統(tǒng)、新能源汽車控制系統(tǒng)、嵌入式開發(fā)系統(tǒng)、汽車電子在環(huán)仿真開發(fā)系統(tǒng)、車輛動態(tài)測試系統(tǒng)等多種產(chǎn)品。   在無人駕駛/智能網(wǎng)聯(lián)、多任務(wù)場景智能線控底盤、新能源汽車動力電池、電機、電控系統(tǒng)等多方面有著多年的開發(fā)經(jīng)驗與技術(shù)積累；在汽車智能技術(shù)、汽車新能源技術(shù)、汽車電子教學與實驗設(shè)備等多領(lǐng)域擁有多項自主核心技術(shù)。   本公司研制的無人駕駛車輛綜合實驗平臺、智能網(wǎng)聯(lián)教學平臺、汽車電子教學設(shè)備、在環(huán)仿真系統(tǒng)已服務(wù)于全國20多個省市的一百多所高校，通過我們及時有效的客戶服務(wù)、技術(shù)培訓，確保我們的合作伙伴和客戶獲得實現(xiàn)目標所需的支持。   愿景：   秉承通過先鋒技術(shù)與靈活開放的創(chuàng)新精神，優(yōu)質(zhì)及時的可靠服務(wù)，量體裁衣為廣大客戶提供滿意的產(chǎn)品體驗，成為用戶信賴的供應(yīng)商。 理念：   共性導向，交叉融通，解構(gòu)問題，建構(gòu)方案 價值觀：實事求是，精益求精，誠信為本，創(chuàng)新發(fā)展

本發(fā)明涉及一種防治儲糧害蟲的藥劑及其在防治儲糧害蟲中的應(yīng)用，屬于生物農(nóng)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明一種防治儲糧害蟲的藥劑，屬于植物源殺蟲劑，易分解，不污染環(huán)境，對人畜安全；其有效成分鉆葉紫菀總揮發(fā)油，對害蟲具有多種作用機理，不易使害蟲產(chǎn)生抗藥性，可長期使用；所述藥劑滅蟲后失去活性，不會積累在害蟲體內(nèi)，保護了生態(tài)環(huán)境；其制備方法簡單易行，原料成本低，適合大規(guī)模生產(chǎn)，可廣泛用于儲糧害蟲的防治。

本發(fā)明公開了一種能安全吸附水體中鎘的生物質(zhì)炭的制備方法，包括以下步驟：1)、將收割后的象草除雜后風干，然后依次進行粉碎、烘干；2)、粉碎烘干后的象草放入炭化爐內(nèi)，然后以4～6℃/min的速率升溫至480～520℃進行隔氧炭化反應(yīng)，保溫反應(yīng)1.8～2.2h；3)、將步驟2)所得的炭化后象草冷卻至室溫，粉碎過篩，得生物質(zhì)炭。本發(fā)明克服了現(xiàn)有吸附技術(shù)治理重金屬污水過程中吸附效率不高、易導致二次污染和成本較高這三大問題；同時對植物廢棄物中碳素進行了穩(wěn)定封存，減少了二氧化碳排放，具有顯著的生態(tài)效益。

提出了無線緩存網(wǎng)絡(luò)中的一種新穎的資源調(diào)度方法。無線緩存是當前無線通信領(lǐng)域的一個研究熱點，使用無線緩存技術(shù)可以節(jié)約基站的資源消耗，從而有望提升系統(tǒng)整體吞吐量并降低移動通信的資費。資源調(diào)度是發(fā)掘無線緩存網(wǎng)絡(luò)性能的關(guān)鍵，同時也是設(shè)計的難點。 在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)在有限的文件生命周期內(nèi)，無線緩存網(wǎng)絡(luò)中的資源調(diào)度是一個復(fù)雜的動態(tài)規(guī)劃問題，很難直接求解。在王銳老師的幫助下，兩位同學把復(fù)雜的動態(tài)規(guī)劃問題與馬爾科夫決策過程問題相類比，并利用強化學習方法解決了這一問題。

（1）針對氧化還原酶在對映選擇性和催化活性等方面的適用局限性問題，建立分子改造與基因組挖掘技術(shù)平臺。通過理性設(shè)計改造野生型酶，改善和強化酶的催化特性與功能，獲得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高活性、高立體選擇性制備芳基手性醇的重組氧化還原酶及新基因，拓展了酶的適用性，并為進一步認識酶分子催化機制奠定基礎(chǔ)； （2）建立了高效穩(wěn)定全細胞催化的(S)-苯基乙二醇公斤級制備體系，在 100L 罐中，將底物濃度從 15 g/L 提高到 25 g/L，獲得了生產(chǎn)規(guī)模放大和產(chǎn)物的高效提取與精制等重要研究成果。產(chǎn)物光學純度和產(chǎn)率分別達到 99%和 93%。最終產(chǎn)物收率為 85%； （3）以數(shù)種手性醇酸化合物(R)-苯基乙二醇、(S)-間氯苯基乙二醇、(R)- 扁桃酸、(R)-2-辛醇為模型產(chǎn)物，通過生物催化劑篩選、理性設(shè)計催化過程、合理修飾底物和采用原位分離策略等，大大提高微生物不對稱還原潛手性化合物的效率，為手性化合物的制備提供了高效、安全的生物途徑。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，對環(huán)境噪聲較大的場合，根據(jù)對象的結(jié)構(gòu)進行實時識別。本專利建立一種實時的智能物體檢測算法，根據(jù)動態(tài)區(qū)域連通性提取物體的結(jié)構(gòu)特征，通過矩函數(shù)映射得到特征進行識別。市場前景分析：本發(fā)明最主要的任務(wù)是弱化了形態(tài)的特征，強調(diào)結(jié)構(gòu)，從而加強的了抗噪能力，并通過概率模型，給出了精確的數(shù)據(jù)概率分析。已在實際的應(yīng)用（自然生態(tài)保護區(qū)的熊貓識別）當中取得顯著效果。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：本發(fā)明主要面向復(fù)雜環(huán)境中顏色特征明顯的對象，從對象的顏色特征出發(fā)得到結(jié)構(gòu)，對結(jié)構(gòu)進行判斷從而進行識別。

隨著我國石油勘探和開發(fā)程度的提高，低滲透油田儲量所占的比例越來越大。在當前石油 后備儲量緊張的形勢下，更好地開發(fā)低滲透油田儲量，對我國石油工業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展具有十 分重要的現(xiàn)實意義。 為了提高低滲透油氣藏的油井產(chǎn)量，可以向油井中注入含有支撐劑的高壓水基壓裂液凝 膠，在高壓下，含油巖層會被壓裂產(chǎn)生縫隙，壓裂液凝膠裹挾著支撐劑進入裂縫中將其支撐開 來，之后關(guān)閉油井，使壓裂液凝膠在破膠劑作用下裂解，隨后將裂解后的壓裂液從井中返排出 來，由于支撐劑的存在，使油層中形成具有很好導流能力的裂縫，從而有利于油井產(chǎn)量提高。 目前常用的水基壓裂液凝膠是以瓜爾膠及其衍生物為基礎(chǔ)的高分子凝膠。瓜爾膠作為一種 天然的半乳甘露聚糖，其主鏈由甘露糖通過β-1,4-糖苷鍵連接而成，利用甘露聚糖酶可以催化 主鏈上β-1,4-糖苷鍵的水解，從而降低其溶液的黏度。 本項目從土壤中分離獲得一株嗜熱菌，并從中克隆獲得一個高活性的嗜熱甘露聚糖酶，該 酶在80℃下的半衰期為46 h。與進口的商品化耐高溫生物酶破膠劑Pyrolase?160相比，我們的 甘露聚糖酶具有高溫下破膠活性好，而室溫條件下破膠活性低(不到80℃環(huán)境中的5%)的突出優(yōu) 點，從而可以有效地防止配制的水基壓裂液凝膠在沒有達到預(yù)定位置之前過早地破膠，降低壓 裂效果。 目前，國內(nèi)石油供應(yīng)嚴重依賴進口，自給率不斷下降，能源供給存在潛在隱患，嚴重威脅 國家安全。創(chuàng)新研發(fā)中國自主品牌和知識產(chǎn)權(quán)的高溫型生物破膠酶制劑，促進其在高溫油氣藏 三次采油領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，提高我國油氣田的采收率，將具有重大戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟價值。

碳纖維復(fù)合材料是由碳纖維與樹脂、金屬、陶瓷等基體復(fù)合制成的纖維增強材料，因其具有重量輕，強度高，耐高低溫等優(yōu)良特點，近年來廣泛應(yīng)用于航空航天、體育休閑、高鐵汽車、土木建筑等領(lǐng)域。碳纖維復(fù)合材料在質(zhì)輕高強的同時，還具有優(yōu)良的耐疲勞性、耐腐蝕性以及比強度高導致的優(yōu)良施工性能等，使得它在對于材料性能有著特殊要求的海洋領(lǐng)域的應(yīng)用前景同樣不可小覷。近年來，北京化工大學碳纖維復(fù)合材料在船舶制造、海上能源開發(fā)、海洋工程修復(fù)等領(lǐng)域不斷探索新技術(shù)。 在船舶上的應(yīng)用 相比于傳統(tǒng)的造船材料，碳纖維復(fù)合材料具有天然的優(yōu)勢。首先，碳纖維復(fù)合材料具有良好的機械性能。用其制造船體，具有質(zhì)輕低油耗的特性，而且建造工藝相對簡單、周期短、成型方便，因此施工和維護費用遠低于鋼制船舶。同時由于碳纖維與樹脂基體的界面能有效的阻止裂紋擴展，故材料具有良好的耐疲勞性能；此外，由于碳纖維表面的化學惰性，船體具有水生物難以附生，耐腐蝕的特性，這也是船舶建造選材非常重要的因素之一。 碳纖維復(fù)合材料具有良好的聲、磁、電性能：透波、透聲性好，無磁性，因此可以用于提高軍艦的隱身性能。在艦船的上層建筑中使用復(fù)合材料不僅可以減輕船體的重量，而且通過在夾層中嵌入有濾波功能的頻率選擇層，就可以在預(yù)定的頻率下發(fā)射和接受電磁波，從而屏蔽敵方的雷達電磁波。各種天線和有關(guān)設(shè)備都統(tǒng)一組合裝備在該結(jié)構(gòu)內(nèi)，不易被腐蝕，更有利于設(shè)備的保養(yǎng)。研制出類似的封閉綜合傳感器桅桿，這種桅桿是由納米技術(shù)制造的玻璃纖維與碳纖維復(fù)合后作為增強體而制成。它可以讓各種雷達波束和通信信號相互之間不受干擾地通過，并且損耗極低。碳纖維復(fù)合材料還可應(yīng)用在艦船的其他方面。例如，在推進系統(tǒng)上可用作螺旋槳［和推進軸系，減輕船體的振動效應(yīng)和噪聲，多用于偵察艦和快速巡航艦。在機械和裝備上可用作方向舵，某些特殊的機械裝置和管道系統(tǒng)等。此外，高強度的碳纖維繩索在海軍軍艦的纜繩和其他軍用物品上也有較為廣泛的應(yīng)用。 民用游艇大型游艇一般為私人所有，價格昂貴，要求質(zhì)量輕，強度高，耐用性好。碳纖維復(fù)合材料可以應(yīng)用于游艇的儀器表盤和天線，方向舵以及甲板、船艙、船艙壁等增強結(jié)構(gòu)中。傳統(tǒng)的復(fù)合材料游艇主要由玻璃鋼制成，但是由于剛度不足，滿足剛度設(shè)計要求后往往船體過重，而且玻璃纖維是致癌物質(zhì)，國外逐步禁用。如今的復(fù)合材料游艇中碳纖維復(fù)合材料的使用比例大大增加，有的甚至全部采用碳纖維復(fù)合材料。例如超級游艇“巴拿馬”號雙桅船，船身和甲板采用了以碳纖維／環(huán)氧樹脂為蒙皮。乙烯酯樹脂夾層復(fù)合材料，pvc泡沫和碳纖維復(fù)合材料，桅桿吊桿均是定制的碳纖維復(fù)合材料，只有部分的船身使用了玻璃鋼。空載重量僅有45t。速度快，油耗低，性能卓越。 在海洋能源開發(fā)上的應(yīng)用 海底油氣田近年來，碳纖維復(fù)合材料在海洋油氣開發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。海洋環(huán)境下的腐蝕，高壓，水底暗流流動帶來的強剪切作用對材料的耐腐蝕性，強度和疲勞性能提出了嚴格的要求。碳纖維復(fù)合材料在海洋油田開發(fā)中有著明顯的質(zhì)輕、耐久、抗蝕方面的優(yōu)勢：一個1500m水深的鉆井平臺，其鋼制系纜的質(zhì)量就達6500t左右，而碳纖維復(fù)合材料密度是普通鋼材的1/4，若使用碳纖維復(fù)合材料取代部分鋼材將顯著減少鉆井平臺的載重負荷，節(jié)省平臺的建造成本；抽油桿的往復(fù)運動，由于管外海水壓力與管內(nèi)壓力不平衡極易引發(fā)材料的疲勞斷裂，而用碳纖維復(fù)合材料即可解決這一問題；由于海水環(huán)境耐腐蝕，其在海水中使用壽命比鋼材要長，且使用深度更深。碳纖維復(fù)合材料可以用作油田鉆井平臺中的生產(chǎn)井管、抽油桿、儲藏槽、海底輸油管、甲板等部件。制造工藝分為拉擠成型工藝和濕法纏繞工藝。拉擠成型法一般用在普通管材和連接管上。纏繞法一般用作儲槽和壓力容器的表面，也可用在各向異性的柔性管道之中，其中碳纖維復(fù)合材料以特定的角度纏繞排列在鎧裝層之中。碳纖維復(fù)合材料的連續(xù)抽油桿是一種類似膠片的帶狀結(jié)構(gòu)，柔韌性很好。使用碳纖維抽油桿能明顯提高出油量，減少電機的載荷，相比之下更節(jié)能。而且碳纖維復(fù)合材料抽油桿比鋼制抽油桿更耐疲勞，抗腐蝕性能更好，更適合應(yīng)用在海底油田的開發(fā)中。 海上風電資源豐富，是未來發(fā)展的重要領(lǐng)域，也是風電技術(shù)最先進、要求最高的領(lǐng)域。我國海岸線約1800km，島嶼6000多個，東南沿海及島嶼地區(qū)風力資源豐富且易于開發(fā)。近年來大力促進海上風電能源的開發(fā)已經(jīng)得到了有關(guān)部門的支持。風力發(fā)電葉片90%以上重量由復(fù)合材料組成。海上風力大，發(fā)電功率大，勢必要求更大的葉片和更優(yōu)良的比強度和耐久度。顯然，碳纖維復(fù)合材料能夠滿足開發(fā)大型化、輕量化、高性能、低成本的發(fā)電葉片的要求，和玻璃纖維復(fù)合材料相比更適合應(yīng)用于海洋領(lǐng)域。碳纖維復(fù)合材料在海洋風力發(fā)電中具有顯著的優(yōu)勢。碳纖維復(fù)合材料葉片質(zhì)量低，剛度大，模量是玻璃纖維制品的3~8倍；海洋環(huán)境下濕度大，氣候多變，且風機24h工作。葉片耐疲勞性較好，能較好的抵御惡劣的天氣；改善了葉片的空氣動力學性能，減少對塔和輪軸的負載，從而使風機的輸出功率更平滑更均衡，提高能量效率；利用碳纖維的導電性能，通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可有效地避免雷擊對葉片造成的損傷；降低風力機葉片的制造和運輸成本；具有振動阻尼特性等。 碳纖維復(fù)合材料用于海洋工程建筑，主要利用其輕質(zhì)高強耐腐的特性，以筋索材及結(jié)構(gòu)件的形式，替代傳統(tǒng)鋼筋建材，解決海水侵蝕鋼筋、運輸路途遙遠運輸成本高的問題。已應(yīng)用于海上島礁建筑、碼頭、浮動平臺、燈塔塔架等。

本發(fā)明通過對數(shù)據(jù)符號處的信道頻域響應(yīng)進行初始化，并對發(fā)送數(shù)據(jù)估計值進行星座點判決，提出了一種基于判決反饋的信道估計方法，該方法與現(xiàn)有方法相比，有效解決了傳統(tǒng)最小二乘估計法估計準確性較低的問題,將信道估計與星座點判決結(jié)合，改善了信道估計的性能。