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雙向線驅動下肢外骨骼助行系統

研究背景據2019年國家統計局[2]統計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總人口的11.9%。老年人可能會出現腿部肌肉力量不足的現象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統外骨骼存在問題電機位于關節附近導致：1. 自身重量較大2. 附加轉動慣量大剛性機構擬合關節導致：3. 結構復雜4. 協調控制難設計一款便攜、輕質、低附加慣量、良好人機協調性能的外骨骼機器人，是急需解決的問題。

北京交通大學 2023-05-08

面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人

國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

華中科技大學 2023-03-06

系列化主被式上下肢關節運動康復器

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

吉林大學 2025-05-19

智能下肢假肢

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節與踝關節，提出基于經驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節與踝關節的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節產品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產品，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發成本50萬元。如果形成產品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產品利用技術優勢而形成的高價格戰，極大地提高了我國假肢膝關節產品的國際競爭力，產生較好的經濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯系人及聯系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

河北工業大學 2021-04-11

下肢肌肉模型下肢肌肉解剖模型XM-306

XM-306下肢肌肉解剖模型 ? XM-306下肢肌肉解剖模型為右側下肢肌肉解剖，按部位分為髖肌、大腿肌、小腿肌和足肌，可拆分為9部件，顯示下肢肌肉的結構和形態。 尺寸：自然大 材質：玻璃鋼材料

上海欣曼科教設備有限公司 2021-08-23

奠基助黃顆粒

【項目來源】江蘇省科技廳社會發展項目“中藥調整月經周期節律法對運動性月經失調作用的研究”，編號：BS98072。 【成果鑒定】已通過專家驗收。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫婦科資深專家臨床有效經驗方。運動性月經失調（簡稱AMI）是女運動員參加訓練后所表現的特殊疾病。其中大部分是排卵功能障礙或黃體不足，臨床表現為月經失調、妊娠能力的下降，卵巢功能早衰，還包括運動能力（持久力及應激能力）的下降、運動后康復時間延長等，極大地影響了女運動員的運動生涯和健康。目前國內外對AMI治療方法少而單一，西醫學常采用人工周期療法、雌激素補充法等進行治療，但因其副反應及禁忌癥的局限性，難以推廣。在臨床研究中，通過對運動性月經失調發病癥狀積分等的觀察，初步說明屬于卵泡發育不良的關鍵在于腎精匱乏；黃體功能不全的關鍵在于氣陽為病。氣陽為病的發病基礎在于經后期腎精虧耗，最終導致陰陽失衡的內分泌紊亂狀態。本項目運用奠基顆粒、助黃顆粒進行序貫治療，以糾正運動性月經失調取得顯著療效。 【功能主治】AMI（運動性月經失調）。 【項目簡介】 1．臨床研究：（奠基顆粒、助黃顆粒）序貫治療運動性月經失調的120名，通過監測BBT、E2、P、T、FSH、 LH、 PRL等生殖激素和抗生殖激素的變化，觀察奠基湯、助黃湯序貫運用的方法對運動性月經失調糾正作用。結果表明，序貫治療組總有效率為89.47%，優于對照組，有顯著性差異。序貫治療組能明顯改善主要臨床癥狀，對卵泡發育、排卵及其黃體功能的影響、BBT的改善、T的降低、E2-及P的升高等，序貫組有顯著的治療效果，療效明顯優于對照組。 2．急性毒性實驗：采用奠基顆粒、助黃顆粒作為中藥調整月經周期療法的序貫藥物無毒、副作用，是安全的。 3．制劑學研究：按照《新藥注冊管理辦法》要求進行，工藝符合工業化生產需要。 【推廣應用前景】奠基顆粒、助黃顆粒作為治療運動性月經失調中藥制劑，其療效確切，安全方便，具有良好的推廣前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。

南京中醫藥大學 2021-04-13

補腎助孕方

本品是著名婦科專家、國醫大師夏桂成教授經驗方，具有補腎溫陽、調經助孕之功，主要用于治療黃體功能不全性不孕癥。該方能夠促進胚胎著床、提高胚胎著床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，臨床總有效率達94.51﹪。

南京中醫藥大學 2021-04-13

下肢肌塑化標本

產品詳細介紹

南京天順迪誠科技有限公司 2021-08-23

磁助除藻裝置

項目簡介 本成果是一種磁助除藻裝置,屬于污水處理除藻技術領域。通過外加磁場的作用,加 速絮體沉降,達到高效除藻的目的。污水經過管道混合器，在管道混合器內和磁種及絮凝 劑進行混合后，到達處理區，先在攪拌器的作用下混合、反應，然后在外加電磁場的作 用下迅速沉降，達到除藻目的。本成果結構簡單、建造成本低、處理量大，除磷效果好， 能夠有效遏制藍藻的重復爆發。 性能指標 （1）能耗低，由于整個系統簡單所配備的攪拌機功率很低，運行費用

江蘇大學 2021-04-14

下肢包扎、止血訓練系統

J109-I.200下肢包扎、止血訓練系統 （交互式止血訓練腿模型） ? 包扎、止血是外傷現場應急處理的重要措施之一，及時正確的包扎，可以達到壓迫止血、減少感染、保護傷口、減少疼痛，以及固定敷料和夾板等目的，智能型下肢包扎、止血訓練系統可為醫務工作者提供下肢動脈、靜脈出血救治處理提供模擬練習，是各醫學院校考核止血包扎的理想產品。 ? 功能特點： ■ 模擬標準亞洲成人下肢，解剖結構精確，使得技能練習過程更逼真生動。 ■ 灌入模擬血液，可模擬多種下肢外傷出血狀況，自由設置不同環境腳本，訓練快速的環境評估、傷情判斷。 ■ 可進行動脈、靜脈出血后的止血、包扎處理操作，出血頻率和脈搏一致。 ■ 模擬真人智能感應不同的止血壓力，對應產生不同的效果，顯示器同步顯示壓力的變化。

上海欣曼科教設備有限公司 2021-08-23