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高等教育領域數字化綜合服務平臺
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
專家報告薈萃? | 三亞學院校長沈建勇：雙碳背景下的產教融合 科教融匯探索與實踐
吉利控股集團深耕甲醇經濟領域近20年，致力于推動綠色甲醇生態系統的發展，這對保障中國能源安全、推動綠色發展及實現碳中和具有重要意義。在此背景下，三亞學院與吉利集團緊密合作，共同探索產教融合的新路徑。
中國高等教育博覽會
2025-02-11
京津冀協同發展背景下，軟件和信息服務行業產教融合共同體構建研究與實踐
京津冀三地教育融合發展逐步深化，教育改革創新與產業轉型、區域發展結合更加緊密，產教融合共同體建設需要政府、高校、企業等各方努力和協作，通過搭建育人平臺、構建運行機制、創新人才培養模式，推動共同體建設深入發展。天津市大學軟件學院基于十余年的先行先試，圍繞“更好發揮企業重要主體作用，促進人才培養供給側和產業需求側結構要素全方位融合”等產教融合深化課題，不斷探索創新，凝練成果，創建了“需求傳導明確、校企高效協同、資源集約共享”的校企協同育人組織形態，即產教融合共同體的實現路徑，為高校開展產教融合、校企合作提供可復制可借鑒的經驗。
天津市大學軟件學院
2025-05-16
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
復雜多徑信道下的OFDM抗干擾同步方法
本發明針對現有正交頻分復用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，OFDM)同步方案在強干擾復雜多徑環境中不再適用的問題，設計了一種復雜多徑信道下的OFDM抗干擾同步方法，具體步驟包括生成序列C(k),c(k)和[x(k),x(k)]；求取滑動相關值；進行定時同步；進行頻偏估計。相比現有同步方法，該方案能夠提高復雜多徑環境中OFDM符號定時和頻率估計的準確度，并且提高系統的抗干擾性能。
電子科技大學
2021-04-10
文脈傳承理念下的古鎮社區規劃設計研究
成果簡介： 近些年以來，“新型城鎮化”的腳步不斷推進。美麗鄉村是城市發展的本源，城市的發展應該傳承鄉村地域文脈的發展而非取代它。城市和鄉村的文化應該相互交融和共生，使鄉村生態和文化以可持續的方式繼續生長延續。 本研究以新型城鎮化為理念，在對中國鄉村、古村落的規劃實踐中進行研究，在改造和發展鄉
南京工業大學
2021-01-12
可應用于極端環境下的柔性納米電纜
發展了一種Si-Mn-O玻璃態物質中控制Si-Mn形核、生長的動力學方法，實現了毫米級長度的Mn5Si3 @SiO2柔性納米電纜（圖1）。單根納米線中，不論殼層厚度、還是電芯尺寸均表現出令人吃驚的均勻性（尺寸波動<4%），同時展現出極好的柔性與自支撐特性，不同彎曲程度下電阻幾乎沒有任何變化。統計電阻率數值為1.28 - 3.84×10-6 Ωm，最大耐受電流為1.22 - 3.54×107 A cm-2，分別為同等測試條件下同等尺寸銀納米線的10倍與1/3。這樣一根導線在300℃的溫度下，24小時的測試時間內，電阻率保持不變，證明其能夠長時間在高溫環境中正常工作。
中山大學
2021-04-13
非控環境下基于視頻的人臉識別系統
本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能 實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下 的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小 規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于： (1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后 經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方 法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某 些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不 適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測 到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然 與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征， 能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。 (4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序 列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識 別結果。 此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本 的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果
江南大學
2021-04-13
復雜網絡環境下以異構監控信息綜合管理系統
北京工業大學
2021-04-14