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一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系 統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī) 構(gòu)、機(jī)架、操控平臺(tái)、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn) 有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工 作效率低、多次
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種陽(yáng)離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法
本發(fā)明公開了一種陽(yáng)離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法。本 發(fā)明采用雙官能團(tuán)有機(jī)鹵化物為引發(fā)劑、過渡金屬配合物為鹵原子載 體、強(qiáng)疏水性吡啶衍生物為配體、陽(yáng)離子型表面活性劑為乳化劑、維 生素 C 或者辛酸亞錫為還原劑，通過 AGET-ATRP(電子活化再生-原子 轉(zhuǎn)移自由基聚合)乳液聚合反應(yīng)二步法直接得到穩(wěn)定的三嵌段共聚物 陽(yáng)離子膠乳。本發(fā)明流程簡(jiǎn)單，過程環(huán)保節(jié)能，嵌段共聚物陽(yáng)離子膠 乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物改性等許多
華中科技大學(xué)
2021-04-14
直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發(fā)明公開了一種直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進(jìn)行清洗， 然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應(yīng)，并且在此浸泡過程中反應(yīng)溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時(shí)間為 2 小時(shí)～6 小時(shí)，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳-石墨烯產(chǎn)物。通過 本發(fā)明，可以僅通過簡(jiǎn)單
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于高速投影機(jī)的懸浮式360°視場(chǎng)空間三維顯示裝置
本發(fā)明公開了一種基于高速投影機(jī)的懸浮式360°視場(chǎng)空間三維顯示裝置。該裝置包括偏折型散射屏、高速投影機(jī)、圖像發(fā)生器、探測(cè)模塊、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。高速投影機(jī)將三維物體360°全景視場(chǎng)的組合圖像投影到高速旋轉(zhuǎn)的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平發(fā)散角度，使觀察者的雙眼觀察到不同視角的圖像，實(shí)現(xiàn)顯示的三維物體懸浮在偏折型散射屏的上方。基于高速投影機(jī)的懸浮式360°空間三維顯示可供多人360°視場(chǎng)裸眼同時(shí)觀看，實(shí)現(xiàn)空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種無人機(jī)遙感影像建筑物三維損毀檢測(cè)方法
一種無人機(jī)遙感影像建筑物三維損毀檢測(cè)方法，包括生成災(zāi)前的 DSM 和災(zāi)后的 DSM 并配準(zhǔn)，識(shí) 別損毀建筑物疑似區(qū)域;根據(jù)災(zāi)前的 DSM 獲取建筑物的矢量信息，進(jìn)一步分割災(zāi)前建筑物區(qū)域和災(zāi)后 建筑物區(qū)域;根據(jù)災(zāi)前建筑物區(qū)域分割結(jié)果、災(zāi)后建筑物區(qū)域分割結(jié)果進(jìn)行特征提取，得到特征證據(jù); 根據(jù)證據(jù)理論原理，采用特征證據(jù)計(jì)算建筑物發(fā)生倒損的置信度，得到檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明充分利用了多 重疊影像生成的點(diǎn)云三維信息，同時(shí)結(jié)合災(zāi)前后的遙感影像房屋損毀特征，顯著提高了建筑物損毀檢測(cè) 的精度。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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海洋來源化合物YXY211抗三陰性乳腺癌臨床前研究
乳腺癌是女性健康的“頭號(hào)殺手”。最新調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，平均每3分鐘世界上就有一位婦女被診斷為乳腺癌，我國(guó)女性乳腺癌的發(fā)病率和死亡率也是逐年上升，目前已位居女性惡性腫瘤發(fā)病率之首。其中，雌激素受體（ER）、孕激素受體（PR）和原癌基因Her-2均為陰性的三陰性乳腺癌（TNBC），是一種高危型乳腺癌，具有獨(dú)特的臨床病理和分子特征，轉(zhuǎn)移性強(qiáng)、患者預(yù)后較差，其對(duì)內(nèi)分泌治療不敏感，尚無有效治療藥物。課題組新發(fā)現(xiàn)孤兒核受體Nur77在三陰性乳腺癌中具有重要的作用，是一個(gè)治療三陰性乳腺癌藥物開發(fā)的靶點(diǎn)。項(xiàng)目組篩選以核受體Nur77為靶點(diǎn)的海洋天然產(chǎn)物庫(kù)，通過改造合成得到靶向Nur77抑制三陰性乳腺癌化合物YXY211。該化合物研發(fā)成功將為廣大三陰性乳腺癌患者帶來更為有效和安全的治療藥物，大大提高患者的生存率和健康水平。
廈門大學(xué)
2021-01-12
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醫(yī)藥中間體 3，4，5-三甲氧基苯甲醛(TMB)的制備
3，4，5-三甲氧基苯甲醛(簡(jiǎn)稱 TMB)，外觀為白色至淺黃色結(jié)晶，易溶于乙醇、乙酸乙酯和氯仿等有機(jī)溶劑中。是一種重要的醫(yī)藥中間體，是合成磺胺類增效劑三甲氧基芐胺嘧啶（TMP）的重要中間體。
目前市場(chǎng)銷售量每年數(shù)千噸，單價(jià)在 15 萬元/噸左右。目前 TMB 的合成方法主要有三條，一是以五倍子酸為原料，經(jīng)甲基化、酯化、還原等步驟合成；二是以香草醛為原料，經(jīng)溴代、甲氧基化、甲基化等步驟合成；三是以對(duì)羥基苯甲醛為原料，經(jīng)溴代、甲氧基化、甲基化等步驟合成。以對(duì)羥基苯甲醛為原料是目前工業(yè)化的主要途徑，但該方法中也存在致命的不足，如甲氧基化步驟中，以 DMF 作溶劑，甲基化原料為甲醇鈉/甲醇溶液，但 DMF 在在堿性中容易分解，產(chǎn)生二甲胺，造成 DMF 回收困難，使用成本過高；甲基化使用劇毒的硫酸二甲酯，對(duì)操作人員和環(huán)境產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響。雖然文獻(xiàn)中也報(bào)道了避免使用 DMF 為溶劑的工藝，但還存在操作復(fù)雜、反應(yīng)體系壓力過大等缺陷。甲基化步驟中尚沒有合適的硫酸二甲酯替代物。
本項(xiàng)目旨在優(yōu)化對(duì)羥基苯甲醛的工藝，主要改進(jìn)點(diǎn)是甲氧基化和甲基化方法，甲氧基化以價(jià)格便宜且廣泛使用的碳酸二甲酯（DMC）作為輔助催化劑，甲醇/甲醇鈉為溶劑和甲氧基化原料，避免使用容易分解的 DMF，且反應(yīng)后產(chǎn)物無需進(jìn)行酸化；甲基化以價(jià)格便宜且毒性小的氯甲烷氣體代替劇毒的硫酸二甲酯。該項(xiàng)目目前已經(jīng)完成實(shí)驗(yàn)室的小試工藝，通過優(yōu)化的實(shí)驗(yàn)條件，以三步總收率約 70%合成 TMB，正在進(jìn)行中試放大。
南開大學(xué)
2021-04-13
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一種結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備
一種結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備，在具有一臺(tái)相機(jī)與一臺(tái)投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機(jī)對(duì)投影儀內(nèi)參數(shù)進(jìn)行重標(biāo)定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案，原系統(tǒng)相機(jī)和輔助相機(jī)采集白色平板圖案。首先對(duì)雙相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得輔助相機(jī)參數(shù)；其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點(diǎn)云反投影到投影儀發(fā)射相面上，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的投影相位，并與其實(shí)際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計(jì)算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標(biāo)定，提高結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
溫州市第三中學(xué)“學(xué)與做”科學(xué)實(shí)驗(yàn)室
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
溫州市第三中學(xué)“學(xué)與做”科學(xué)實(shí)驗(yàn)室
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23