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"本項(xiàng)目屬于信息處理、電子與通信技術(shù)領(lǐng)域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學(xué)教育、廣告?zhèn)髅胶吞摂M現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超高清智能終端是市場(chǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，符合國(guó)家重大戰(zhàn)略需求。項(xiàng)目組針對(duì)超高清智能終端視頻處理與交互關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究與應(yīng)用，解決超高清視頻智能轉(zhuǎn)換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問(wèn)題，為超高清智能終端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。主要內(nèi)容、特點(diǎn)如下： （1）發(fā)明了面向超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換技術(shù)：提出通用顯著性區(qū)域檢測(cè)模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)了超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發(fā)明了基于內(nèi)容特性的超高清視頻編解碼技術(shù)：提出基于空時(shí)域上下文和運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯(lián)合編碼的比特分配及屏幕內(nèi)容視頻快速編碼方法，實(shí)現(xiàn)了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發(fā)明了基于智能分析的終端交互控制技術(shù)：提出聯(lián)合彩色與深度信息的用戶檢測(cè)、基于內(nèi)容分析的信息推送及終端界面的自適應(yīng)調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"

圍繞以機(jī)器人代替巡視人員完成室外變電站設(shè)備日常檢查的巡檢工作新模 式，重點(diǎn)突破巡檢機(jī)器人的自主導(dǎo)航、半自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的人機(jī)交互控制、 非接觸式設(shè)備檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，研制變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，完成集成演示并實(shí) 現(xiàn)示范應(yīng)用，引領(lǐng)特種智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，為少人值班、無(wú)人值班變電站的安 全運(yùn)行提供技術(shù)保障。技術(shù)關(guān)鍵1） 巡檢機(jī)器人的定位、導(dǎo)航算法、巡檢機(jī)器人的定位：導(dǎo)航算法是巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的核心技術(shù)，可提 高機(jī)器人的智能。2） 自動(dòng)返回充電技術(shù)：自動(dòng)返回充電技術(shù)是提高機(jī)器人工作效率，保證其自主工作的關(guān)鍵。3） 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人遙控技術(shù) 應(yīng)用前景：：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)超高壓、高壓變電站的數(shù)量還將在相當(dāng)長(zhǎng)的 一段時(shí)間內(nèi)保持快速增長(zhǎng)。變電站對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的需求量將不斷增大，推 廣應(yīng)用前景更廣闊。變電站巡檢機(jī)器人目前在500KV變電站已有推廣應(yīng)用，隨 著變電站巡檢機(jī)器人性能提高、功能完善、價(jià)格下降，有望進(jìn)一步擴(kuò)大在500KV 及以下變電站推廣應(yīng)用。

圍繞以機(jī)器人代替巡視人員完成室外變電站設(shè)備日常檢查的巡檢工作新模 式，重點(diǎn)突破巡檢機(jī)器人的自主導(dǎo)航、半自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的人機(jī)交互控制、 非接觸式設(shè)備檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，研制變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，完成集成演示并實(shí) 現(xiàn)示范應(yīng)用，引領(lǐng)特種智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，為少人值班、無(wú)人值班變電站的安 全運(yùn)行提供技術(shù)保障。 技術(shù)關(guān)鍵 1） 巡檢機(jī)器人的定位、導(dǎo)航算法 巡檢機(jī)器人的定位、導(dǎo)航算法是巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的核心技術(shù)，可提 高機(jī)器人的智能。 2） 自動(dòng)返回充電技術(shù)自動(dòng)返回充電技術(shù)是提高機(jī)器人工作效率，保證其自主工作的關(guān)鍵。 3） 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人遙控技術(shù) 應(yīng)用前景： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)超高壓、高壓變電站的數(shù)量還將在相當(dāng)長(zhǎng)的 一段時(shí)間內(nèi)保持快速增長(zhǎng)。變電站對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的需求量將不斷增大，推 廣應(yīng)用前景更廣闊。變電站巡檢機(jī)器人目前在500KV變電站已有推廣應(yīng)用，隨 著變電站巡檢機(jī)器人性能提高、功能完善、價(jià)格下降，有望進(jìn)一步擴(kuò)大在500KV 及以下變電站推廣應(yīng)用。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 預(yù)期經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益： 在無(wú)人值班變電站中，用機(jī)器人代替人工進(jìn)行日常的設(shè)備巡視，可以大大提 高變電站運(yùn)行的自動(dòng)化水平，達(dá)到減人增效的目的，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。以nokv的無(wú)人值班變電站為例，從定量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)重慶市電力 公司《變電站運(yùn)行管理規(guī)范》的規(guī)定，無(wú)人值班變電站操作隊(duì)原則上實(shí)行三班 人員一班制，其所轄llOkV變電站為5-7個(gè)時(shí)，每班至少應(yīng)配備6人，其中值班 員不少于3人，以人均薪酬3萬(wàn)元/年計(jì)算，一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 萬(wàn)元，操作隊(duì)工作用車的路油費(fèi)約3萬(wàn)元/年，其它辦公耗材等費(fèi)用約1萬(wàn)元/年， 共58萬(wàn)元/年，平均下來(lái)，一個(gè)llOkV變電站基本費(fèi)用(此處主要是計(jì)算操作隊(duì)費(fèi) 用，不包括設(shè)備調(diào)試、檢修等其它生產(chǎn)費(fèi)用)為8. 3?11. 6萬(wàn)元/年。根據(jù)其主要 配置的不同，變電站巡檢機(jī)器人的成本價(jià)也有所不同，大約在50萬(wàn)元左右，因 此，在llOkV無(wú)人值班變電站應(yīng)用自動(dòng)巡檢機(jī)器人代替人工進(jìn)行設(shè)備巡視可在 4?6年內(nèi)收回成本。同樣計(jì)算，若是在220kV及以上變電站應(yīng)用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 代替人工，可望在4年內(nèi)收回成本。此后，只需花費(fèi)相對(duì)較少的費(fèi)用對(duì)機(jī)器人進(jìn) 行日常維護(hù)即可，與目前采用的人工巡視方式相比較而言，具有一次投資長(zhǎng)期受 益的明顯優(yōu)勢(shì)和經(jīng)濟(jì)效益。社會(huì)效益 采用變電站巡檢機(jī)器人代替人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視，可以提高巡檢作業(yè)的水平, 提高工作效率和質(zhì)量，幫助工作人員實(shí)時(shí)掌握變電站情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在事故苗 頭，避免事故，提高變電站安全運(yùn)行水平；降低了巡檢作業(yè)的危險(xiǎn)，確保人生安 全和身體健康，保證了變電站的安全生 產(chǎn)。

頁(yè)巖氣是指賦存于富有機(jī)質(zhì)泥巖及其夾層中，以吸附或游離狀態(tài)為主要 存在方式的非常規(guī)天然氣，成分以甲烷為主。近幾年來(lái)，美國(guó)頁(yè)巖氣勘探開(kāi)發(fā) 技術(shù)突破，產(chǎn)量快速增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)其“天然氣革命”，對(duì)國(guó)際天然氣市場(chǎng)及世界能源格局產(chǎn)生重大影響，極大的改寫了世界能源格局。但是頁(yè)巖層巖石具有結(jié)構(gòu)致密、堅(jiān)硬、超低滲透率等特性，因而頁(yè)巖氣開(kāi)發(fā)非常困難。 目前世界上開(kāi)發(fā)頁(yè)巖氣井初步造縫較為成熟的技術(shù)方案是在鋪設(shè)的水平 油管井中用聚能射孔器作為初步造縫的裝置來(lái)?yè)舸┯凸芎蛶r石，形成頁(yè)巖層巖 石的初步造縫。其原理是用電纜將射孔器送到套管要射孔的部位，由電雷管引爆 射孔子彈。子彈是高效火藥壓制成聚能的致密錐形體，外包以銅皮。火藥爆燃沿 錐形面的中心，瞬間以每秒8000米的高速和2000°C以上高溫的噴射流，射穿套 管壁和水泥層，在地層中再穿透300-500毫米。每個(gè)射孔槍向四周沿螺旋線裝 置多發(fā)子彈，每米長(zhǎng)度射孔密度不少于15?20個(gè)孔，以保證出油的裸露面 積。高效力的射孔，有時(shí)再加上油層的壓裂措施，使射孔完井在完井方法中占 主導(dǎo)地位。 二氧化碳相變頁(yè)巖氣增產(chǎn)技術(shù)及裝備提供一種能夠適應(yīng)各類頁(yè)巖層、能 夠替代聚能射孔彈的頁(yè)巖氣初步造縫裝置，是一種基于臨界C02相變來(lái)對(duì)頁(yè)巖 層巖石初步造縫的電纜射孔器，其射孔器是一種可以調(diào)節(jié)壓力、爆破速度、造 縫能力強(qiáng)、安全可靠的低溫射孔器，具有根據(jù)不同地區(qū)的頁(yè)巖氣層巖石的致密程 度調(diào)節(jié)巖石欲裂時(shí)爆破壓力和爆破速度、提高了頁(yè)巖氣層的開(kāi)采率、安全可靠特點(diǎn)。

主要包括高效污水處理廠成套技術(shù)、 流域面源污染生物攔截系統(tǒng)、河道淤泥修復(fù)及穩(wěn)定化藥劑、延時(shí)曝氣裝置、 人工水草、人工魚(yú)礁等核心產(chǎn)品或技術(shù)，“環(huán)境修復(fù)技術(shù)研究中心”團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目 首批入駐重慶大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院項(xiàng)目。技術(shù)團(tuán)隊(duì)圍繞黑臭水體治理、流域 環(huán)境與水生生境修復(fù)等方向，通過(guò)環(huán)境修復(fù)設(shè)備研發(fā)、新材料及修復(fù)新技術(shù) 的創(chuàng)新融合，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)應(yīng)用的協(xié)同創(chuàng)新。通過(guò)研發(fā)環(huán) 境修復(fù)新技術(shù)與新產(chǎn)品，通過(guò)項(xiàng)目技術(shù)應(yīng)用及推廣已形成一整套污染場(chǎng)地治 理修復(fù)技術(shù)，項(xiàng)目可培育出完整的產(chǎn)業(yè)鏈，并最終有望形成國(guó)內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu) 勢(shì)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)集群。

本項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新有： 針對(duì)火電廠生產(chǎn)運(yùn)行對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)安全性的要求，首次提出并實(shí)現(xiàn)了三級(jí)可靠性、二級(jí)安全性發(fā)電廠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；開(kāi)發(fā)了“基于單向物理鏈路的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸隔離裝置”，解決了火電廠監(jiān)控信息網(wǎng)絡(luò)的安全性問(wèn)題。 提出了DCS＋SIS＋MIS的火電廠廠級(jí)運(yùn)行監(jiān)控及生產(chǎn)管理的新模式，已成為我國(guó)火電廠設(shè)計(jì)的典型配置方式；開(kāi)發(fā)了成套應(yīng)用功能軟件，推動(dòng)了火電廠自動(dòng)化信息化技術(shù)的跨越。 提出了熱力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性分析的小擾動(dòng)理論；改進(jìn)了汽輪機(jī)變工況經(jīng)典理論中的弗留格爾公式；采用熱力系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)矩陣分析法和順序擾動(dòng)解除法，提高了熱力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)分析的準(zhǔn)確性。 提出了回路級(jí)優(yōu)化控制的魯棒控制器設(shè)計(jì)方法、機(jī)組級(jí)優(yōu)化控制的模糊多模型協(xié)調(diào)控制方法和廠級(jí)優(yōu)化控制的多約束負(fù)荷優(yōu)化分配方法，實(shí)現(xiàn)了全廠的整體優(yōu)化控制。 提出了基于統(tǒng)計(jì)模型的設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與劣化分析理論方法，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的故障預(yù)警和運(yùn)行故障的在線診斷。提出了基于JIT（Just In Time）模式的火電廠設(shè)備缺陷管理方法，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備缺陷處理流程的自動(dòng)化。 有效地利用火電機(jī)組運(yùn)行實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)，采用數(shù)據(jù)挖掘、信息重構(gòu)等軟測(cè)量技術(shù)，解決風(fēng)量、煙氣含氧量等參數(shù)難以測(cè)量的問(wèn)題，用于機(jī)組運(yùn)行性能在線診斷及優(yōu)化控制。 本項(xiàng)目屬自主研發(fā)，并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。經(jīng)中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)組織鑒定后，實(shí)現(xiàn)了科研成果的產(chǎn)業(yè)化。本系統(tǒng)極大促進(jìn)了電力企業(yè)信息化、現(xiàn)代化建設(shè)，顯著提升了發(fā)電企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

水產(chǎn)原料的新鮮度決定了產(chǎn)品的品質(zhì)，水產(chǎn)原料保鮮保水是關(guān)鍵技術(shù)之一;研究天然抑菌方法和高效酚類氧化酶抑制技術(shù)，并集成自溶酶解技術(shù)、超聲處理和壓榨，有效地提高了出品率，為水產(chǎn)原料高效利用，建立了嶄新的前處理技術(shù)。以蝦下腳料(蝦頭、蝦殼等）為原料，經(jīng)預(yù)處理后，運(yùn)用生物酶對(duì)其進(jìn)行降解，再經(jīng)過(guò)固相美拉德反應(yīng)來(lái)生產(chǎn)熱反應(yīng)型蝦味調(diào)味料，完全克服了以上幾種調(diào)味料所出現(xiàn)的弊端，成本低，脂肪含量少，生產(chǎn)周期短，產(chǎn)品含鹽量低并且其味道更加飽滿，更加逼真于原味。

本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中利用三維激光掃描儀對(duì)重慶市江津區(qū)四面山鎮(zhèn)鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)期內(nèi)危巖體的位移變化規(guī)律，通過(guò)對(duì)海量點(diǎn)云圖的數(shù)據(jù)處理，研究了該危巖體的失穩(wěn)規(guī)律，從而提出了一種危巖體失穩(wěn)預(yù)判模型，為準(zhǔn)確預(yù)報(bào)危巖體坍塌事故提供了依據(jù)。與此同時(shí)，利用激光測(cè)距技術(shù)及自主研制的巖體傾角測(cè)試系統(tǒng)對(duì)危巖體的變形位移近一步進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，所得結(jié)果印證了三維激光掃描儀所得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在獲得危巖體變形統(tǒng)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及理論研究的嚴(yán)謹(jǐn)性，對(duì)危巖體所在區(qū)域的水系分布狀況進(jìn)行了鉆孔探測(cè)，同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)原位測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合室內(nèi)三軸試驗(yàn)，得到了危巖體所在區(qū)域各巖性巖體的物理力學(xué)參數(shù)，在獲得原巖應(yīng)力分布狀況后，于室內(nèi)開(kāi)展了危巖體的錨固治理效果數(shù)值模擬研究，通過(guò)研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動(dòng)測(cè)儀對(duì)錨固治理效果進(jìn)行了檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)提出的迷糊評(píng)價(jià)方法對(duì)治理后的危巖體穩(wěn)定性進(jìn)行了整體性評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，本次危巖體治理效果理想。

配完成，效率低、周期長(zhǎng)且模具工作型面表面質(zhì)量無(wú)法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計(jì)方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細(xì)模面設(shè)計(jì)方法。利用基于型面變形補(bǔ)償?shù)钠嚫采w件模具型面設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時(shí)提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進(jìn)行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國(guó)內(nèi)外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項(xiàng)目提供了高質(zhì)量的模具。項(xiàng)目對(duì)改變我國(guó)汽車高檔模具主要依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀、促進(jìn)天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

1、與企業(yè)合作成功開(kāi)發(fā)軟包鈷酸鋰電池4.4V高電壓電解液、阻燃電解液和低溫電解液。完成主要技術(shù)指標(biāo)4.4V&1C循環(huán)86%@500周，低溫-40度3C放電，電解液燃燒性下降90%以上等特征指標(biāo)，相關(guān)電解液配方已在合作電解液企業(yè)種得到應(yīng)用； 2、為企業(yè)開(kāi)發(fā)三元?jiǎng)恿﹄姵赜秒娊庖海瑢?shí)現(xiàn)電池高溫55度1000周循環(huán)；