本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。