水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置

高端裝備制造

本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機(jī)總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機(jī)相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現(xiàn)主動排油被動回油；疊加閥塊設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

小批量或小范圍應(yīng)用