成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手

可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手

可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元

件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。

技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖

XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途

機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。

技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進技術(shù)水平。

56天津大學科技成果選編

應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機

械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)

效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。

目前該技術(shù)成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業(yè)

化生產(chǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域

等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。

技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：

所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機

械件等；

設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源；

所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；

人員要求：若干機、電相關(guān)專業(yè)人員；

初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。

合作方式及條件：

技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元；

合作生產(chǎn)，具體可面談。