康復機器人

生物、醫藥及醫療機械

下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節6自由度的連桿助行腿；構建了由跑步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺；針對患者初期、中期和后期，開發了機器人主動（位置控制）、患者半主動（阻抗/導納控制）和患者主動（步態自適應控制）等訓練模式。

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