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重慶航天職業技術學院
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多功能可重構模塊化無人機

2025-05-16 15:02:16
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

本項目針對無人機領域多機型作業成本高、靈活性低的痛點,提出多功能可重構模塊化無人機系統解決方案。通過模塊化設計、標準接口快速重構技術及CFD氣動優化,實現無人機在多旋翼、固定翼、垂起變固定翼等模態間靈活切換,滿足復雜起降條件和多樣化作業需求。創新性采用模塊化多模態快速重構,同時采用動力轉換技術替代動力冗余設計,減少死重。

爭優勢體現在:

① 低成本高效適配:以最少模塊組合覆蓋多場景,降低用戶購置和維護成本;

② 快速重構與便攜運輸:標準化接口設計實現快速重構,專用轉場包裝提升運輸效率;

③ 技術集成創新:氣動仿真與結構優化結合,突破傳統無人機單一功能局限。

市場前景廣闊,可應用于農業植保、電力巡檢、地質勘探、邊境巡邏及城市安防等領域,尤其適用于需快速響應多任務的軍民融合場景。目前成果已轉化為高職院校《無人機組裝與調試》實訓教材,并作為科教融匯典型案例推廣至3所院校。知識產權方面,授權國家專利1項、受理2項,發表論文1篇。

應用案例顯示,樣機在模擬飛行與實戰測試中表現優異,飛行穩定性與重構效率均達設計指標。專家組評價認為,該項目攻克了模塊化無人機動力與結構協同難題,兼具高效性、經濟性與靈活性,為無人機技術革新和產業化應用提供了重要參考,具備顯著的社會效益與商業化潛力。

項目階段:

技術突破 原型驗證

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