近年來，我國交通建設(shè)中的各類長大型公路隧道群，以及市政建設(shè)中的管廊、地下停車場、倉儲站場等各類封閉建筑空間不斷涌現(xiàn)。而這類特殊建筑空間的安全運維是交通建設(shè)或市政建設(shè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在運維體系中，一種組件豐富且功能全面的多信息融合—多形態(tài)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)亟待投入。

這類巡檢多機(jī)器人系統(tǒng)主要包括掛軌式、輪式、履帶式或四足類等不同形態(tài)的機(jī)器人。本成果的核心技術(shù)內(nèi)容有：長大型公路隧道群的自適應(yīng)巡檢技術(shù)，管廊、地下停車場、倉儲站場等各類封閉建筑空間的安全維護(hù)，基于AI大模型的故障辨識和無人值守、基于云端的監(jiān)測大數(shù)據(jù)運維和管理技術(shù)。

成果已經(jīng)應(yīng)用于鄭州經(jīng)開區(qū)地下綜合管廊智能巡檢中，得甲方的好評，并獲得“中國市政工程學(xué)會的城市綜合管廊優(yōu)秀科技成果”。這一技術(shù)有效避免了地下綜合管廊運維故障的發(fā)生，保障了管廊的安全運營。