在國家重點研發計劃、國家自然科學基金等項目支持下，團隊掌握了基于加速意圖辨識的線控驅動控制、基于車速預測的再生制動控制、基于等功率分配的電子差速控制、主動四輪轉向控制、基于轉向意圖辨識的穩定性控制、分布式驅動電動汽車智能懸架控制等整車控制技術。同時自主開發了分布式驅動電動汽車樣車，開發了以STM32F103C8T6 為主控芯片、以Raspberry Pi 微型電腦為上位機的整車控制器。開發的樣車傳動效率高、結構緊湊，整車動力性、經濟性、操穩性、平順性良好。

在國家相關戰略部署的推動下，電動汽車發展勢頭迅猛，產銷量逐年攀升，高性能整車控制技術需求也隨之大幅增加。分布式驅動電動汽車具備驅動傳動鏈短、結構緊湊、傳動效率高、車輛可控度高，是未來電動汽車驅動系統的最佳解決方案。本項目依托團隊在理論研究、模型構建、技術攻關、平臺搭建、部件研制、樣車試制示范應用等方面取得一系列國內領先的研究成果，能夠有效提升電動汽車整車控制效果，市場需求廣闊。