智能無人化橋梁病害檢測技術及應用

先進制造與自動化

成果通過車載式智能化橋梁病害檢測巡檢機器人，實現惡劣環境和光照不良條件下混凝土橋梁底面圖像的實時、快速、高質量采集；通過多尺度橋梁病害高精度檢測算法，實現橋梁病害的特征量化及參數提取；通過混凝土橋梁病害智能檢測集成系統，實現橋梁病害的數智化檢測，為橋梁的健康狀況評估和運維決策提供重要的硬件保障和數據支撐。。

本成果應用于橋梁智慧化檢測，可替代傳統的人工巡檢，降低橋梁檢測的成本和維護費用，提升橋梁維護與管理的效率，最大程度上減少橋梁病害引發的事故隱患。技術和產品應用場景廣泛，可進一步推廣至其它基礎設施領域，如隧道、道路和高層建筑的檢測與維護，提升基礎設施的安全運營水平。成果產品契合國家智慧交通發展戰略，促進養護行業智慧化升級。目前成果已在江蘇高速進行了試驗段工程應用。

中試