我國(guó)山區(qū)電網(wǎng)分布廣泛，依山、跨谷、跨河等高海拔復(fù)雜分布，僅云南昆明局管轄6k多公里線路由于山區(qū)橫風(fēng)等多變氣候，易造成巡檢的無(wú)人機(jī)摔壞，且無(wú)法對(duì)線體進(jìn)行360環(huán)視檢測(cè)，對(duì)高海拔的高壓線巡檢無(wú)人化提出了挑戰(zhàn)。為此需要能夠在線路巡檢的機(jī)器人，特別是500kV交流線路間隔棒、線體、防震錘和垂線夾等多目標(biāo)多方位巡查，存在檢測(cè)內(nèi)容多、行走困難等挑戰(zhàn)。針對(duì)高原、大坡度和橫風(fēng)影響的500kV輸電區(qū)域，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種六臂式仿生500kV高壓線巡檢機(jī)器人，替代人工進(jìn)入電場(chǎng)，突破了基于安全等電位、線上障礙檢測(cè)與定位、行走避障、多傳感器融合損傷檢測(cè)和線上取電等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了線上可靠行走和檢測(cè)能力。

機(jī)器人采用多臂式，可續(xù)航4小時(shí)，可直接進(jìn)入電場(chǎng)巡檢作業(yè)，具備一定防水能力，適用于500kV高壓線，線上定位精度小于10cm，線上爬坡能力大于20°，行走最大速度為5km/h，線上取電24V不小于2A。